- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
bohu83
机器人ubuntumicrorosimuimu_toolslocalization
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
- 企业数字化运营系统总体规划蓝图、企业信息化建设总体规划方案
公众号:优享智库
数字化转型数据治理主数据数据仓库运维云原生数据分析大数据数据挖掘
一、企业数字化运营系统总体规划蓝图1.数字化建设目标与愿景我们的数字化建设目标是实现企业的全面数字化转型,通过科技的力量提升运营效率、优化客户体验、强化数据分析能力,从而增强企业的核心竞争力。我们的愿景是打造一个高效、智能、安全的数字化运营体系,推动企业向更高层次的发展。2.基础设施升级与改造为实现数字化建设目标,我们将进行基础设施的全面升级与改造。这包括升级现有的硬件设备、构建云计算平台、完善网
- 企业IT数字化运维运营平台(总体架构、总体蓝图)建设方案PPT
公众号:优享智库
数字化转型数据治理主数据数据仓库数据库运维大数据人工智能
原文《企业IT数字化运维运营平台(总体架构、总体蓝图)建设方案》PPT格式,主要从构建IT一体化运营能力、构建统一IT运营管理体系、建立统一的应用系统监控视图、构建智能化、主动式的IT监控与运维能力进行建设一套企业IT统一智能运营管理平台。来源网络公开渠道,旨在交流学习,如有侵权联系速删,更多参考公众号:优享智库一、管理体系·构建面向业务的主动式统一运营理体系统一运营分析管理能力、统一运维监控管理
- vb调用python函数_vb.net / C# 调用 python
weixin_39522170
vb调用python函数
1.IronPython简介IronPython是一种在.NET及Mono上的Python实现,由微软的JimHugunin所发起,是一个开源的项目,基于微软的DLR引擎;托管于微软的开源网站CodePlex(www.codeplex.com)。2.安装IronPython安装下载下来的安装包(要先装VS)。3.创建项目添加引用:浏览到IronPython的安装目录中,添加对IronPython.
- c语言自动生成系统时间函数,使用C语言中的time函数获取系统时间
weixin_39579483
c语言自动生成系统时间函数
使用C语言中的time函数获取系统时间可以通过time()函数来获得计算机系统当前的日历时间(CalendarTime),处理日期时间的函数都是以本函数的返回值为基础进行运算。其原型为:time_ttime(time_t*t);如果你已经声明了参数t,你可以从参数t返回现在的日历时间,同时也可以通过返回值返回现在的日历时间,即从一个时间点(例如:1970年1月1日0时0分0秒)到现在此时的秒数。如
- 使用Flink进行流式图处理
AI天才研究院
大数据AI人工智能AI大模型企业级应用开发实战计算计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
使用Flink进行流式图处理1.背景介绍1.1大数据时代的到来随着互联网、物联网和移动互联网的快速发展,数据呈现出爆炸式增长。根据IDC的预测,到2025年,全球数据量将达到175ZB。传统的批处理系统已经无法满足对实时数据处理的需求。因此,流式计算应运而生,成为大数据处理的重要组成部分。1.2流式计算的概念流式计算是一种新兴的数据处理范式,它能够持续不断地处理来自各种数据源的数据流。与传统的批处
- Flink流式计算入门
@Rocky
Flinkflink大数据
什么是流式计算流式计算是一种实时处理和分析大规模数据流的计算方法,其核心思想是将数据视为连续流动的序列,而不是静态存储的数据。与传统的批处理计算不同,流式计算能够在数据生成的同时进行处理,提供及时的结果。核心概念数据流:流式计算中的基本单位,表示一系列动态生成的数据。数据流可以来自传感器、网络请求、用户行为等多种来源。计算流:在数据流上进行的各种计算操作,如过滤、聚合和转换等。这些操作实时进行,并
- 实战LLM强化学习——使用GRPO(DeepSeek R1出圈算法)
FF-Studio
DeepSeekR1算法语言模型人工智能自然语言处理机器学习
——关于使用Unsloth库、LoRa微调及GRPOTrainer自定义奖励函数实现“只输出10个英语单词”的探索为什么要进行“只输出10个英文单词”的极端尝试?在大模型的训练或微调当中,大多数场景我们都希望它能“自由发挥”,给出越丰富越好的答案。但,为了更好的理解强化学习在LLM训练过程中发挥的意义,也为了学习GPRO这个强化学习算法,笔者出此题目,方便大家学习理解。GRPO(GroupRela
- Vue2之 v-if VS v-show
问老大
前端javascript开发语言vue.js
Vue2中的v-if和v-show都是用来实现条件性渲染的指令,用于控制元素显示与隐藏的指令,但它们在实现机制和使用场景上有所不同:一、实现机制:1.1、v-if当条件表达式为真时,Vue.js会根据条件动态地创建或销毁对应的DOM元素。当条件为假时,Vue.js会销毁对应的DOM元素,并且从DOM中移除。每次条件改变时,Vue.js都会重新进行DOM的创建或销毁,这可能会导致性能开销较高,尤其是
- python与excel整合全教程
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Python与Excel的整合非常强大,尤其适合处理大数据、自动化表格操作以及进行高级数据分析。以下是一个全教程,涵盖常用的Python库及其应用:1.准备工作安装必要的库:使用以下命令安装常用库:pipinstallopenpyxlpandasxlrdxlsxwriterpywin32openpyxl:用于操作Excel的.xlsx文件(推荐)。pandas:强大的数据分析工具,支持读取和写入E
- 高效目录操作:如何使用 os.listdir 函数列出文件和文件夹
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在Python中,os.listdir()是一个用于列出指定目录下所有文件和子目录名称的函数。它来自于os模块,该模块提供了与操作系统进行交互的多种功能。importos#列出当前目录下的所有文件和子目录entries=os.listdir('.')print(entries)在这个示例中:os.listdir('.')将返回当前工作目录(用.表示)的所有文件和目录的名称列表。entries变量将
- 【AI中数学-数理统计-综合实例-包括python实现】 揭开数据的面纱:真实样本数据的探索与可视化
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第五章:数理统计-综合实例1.揭开数据的面纱:真实样本数据的探索与可视化在人工智能(AI)应用中,数据是构建算法和模型的基石,而数理统计则为我们提供了理解和处理这些数据的工具。数据探索和可视化是数理统计中至关重要的步骤,它们不仅能帮助我们理解数据的分布、关系和趋势,还能够为后续的建模工作提供依据。本节将通过五个实际案例,展示如何使用数理统计和可视化技术对真实样本数据进行探索。每个案例都包括具体的描
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在前面的讨论中,我们说到,如果在客户端懒得使用aidl文件生成的接口类进行binder,可以使用IBinder的transcat方法ParceldataParcel=Parcel.obtain();ParcelresultParcel=Parcel.obtain();dataParcel.writeInterfaceToken(DESCRIPTOR);//发起请求aProxyBinder.tran
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在C语言的世界里,是一个极其重要的头文件,它提供了标准输入输出功能,是C语言程序与用户交互的核心工具。今天,我们就来深入探讨的功能、使用注意事项以及它的拓展应用。功能介绍是C语言标准库中的一个核心头文件,它定义了一系列用于输入输出操作的函数、宏和数据类型。这些功能使得程序能够与外部设备(如键盘、显示器、文件等)进行交互。标准输入输出函数提供了多种用于标准输入输出的函数,这些函数是C语言程序与用户交
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摘要:2020年6月,我参加了本公司的“虚拟现实(VR)”(下面称为该项目)平台的开发工作。我在此项目中,作为主要管理人员,担任系统架构师,负责整个项目的架构设计工作。该项目包括素材管理、热点管理、场景管理、VR产品制作、VR产品管理、VR产品展示等相关功能模块。该项目主要采用了RUP开发模型,对项目的开发过程进行规范和改进。本文以该项目为例,结合了作者的实践,讨论RUP(统一过程)在开发中的应用
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1、电子邮件概述1.1电子邮件的工作原理1.1.1邮件服务器与客户端电子邮件的运作基于客户端-服务器架构,用户通常通过邮件客户端软件(如Outlook、Thunderbird等)或者网页版邮件服务(如Gmail、YahooMail等)撰写、发送和接收邮件。邮件客户端负责与邮件服务器进行通信,邮件服务器则承担着存储、转发和管理邮件的任务。当用户编写一封电子邮件后,邮件首先被客户端软件打包并通过SMT
- Python自动摘要与文本摘录
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前言随着互联网时代的到来,信息爆炸的问题越来越严重,人们需要处理的信息量也越来越大。在这种情况下,文本摘要和摘录技术变得越来越重要。文本摘要和摘录技术可以自动从大量的文本中提取出重要的信息,为人们快速掌握信息提供了有效的途径。本文将介绍Python自动摘要与文本摘录的相关技术,包括文本摘要和摘录的定义、方法、应用场景等方面。本文将从以下几个方面进行讲解:文本摘要和摘录的定义与概述文本摘要的方法和技
- vLLM源码之分离式架构
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一、vLLM分离式架构概述1.基本概念vLLM是一个用于高效地服务大语言模型(LLM)推理的库。其分离式架构是一种创新的设计理念,旨在优化LLM的运行效率。这种架构将模型执行的不同阶段进行分离处理,主要包括请求处理、模型执行和结果输出等关键环节。2.设计目的提升吞吐量。通过分离式架构,可以并行处理多个请求,避免不同请求在处理过程中的相互干扰,充分利用硬件资源,特别是在处理高并发请求时能显著提高系统
- 使用Python实现文本自动摘要
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python人工智能开发语言
使用Python实现文本自动摘要在互联网时代,信息量不断增加,但人类阅读速度是有限的,如何高效地阅读和获取信息成为一项重要的任务。文本自动摘要技术可以帮助我们快速获取一篇文章的核心内容,从而提高阅读效率。文本自动摘要分为抽取式摘要和生成式摘要两种方法。其中抽取式摘要是从原文中选择一定比例的句子拼凑成一个摘要,而生成式摘要是通过对原文进行解析、理解、推理等方式生成摘要。下面我们将介绍如何使用Pyth
- RUP:用例驱动、以架构为中心的迭代增量开发模式
zhousenshan
软考-系统架构师架构
1RUP特点RationalUnifiedProcess(RUP),即Rational统一过程,二维的开发模型,涉及九大工作流,是一种为了满足这些需求而生的开发模式。RUP是一个用例驱动、以架构为中心的迭代增量开发模式,可以帮助我们更好地进行软件开发用例驱动在RUP中,用例是驱动软件开发的主要力量。用例是一种以用户的视角描述系统功能的方法,通常以一组交互的形式表达,定义了系统如何响应外部事件。通过
- uniapp使用uni.navigateBack返回页面时携带参数到上个页面
会说法语的猪
uniappuni-app前端
我们平时开发中也经常遇到这种场景,跳转一个页面会进行一些操作,操作完成后再返回上个页面同时要携带着一些参数其实也很简单,也来记录一下吧假设从A页面跳转到B页面A页面直接上完整代码了哈,很简单:跳转exportdefault{onLoad(){//跟vue的兄弟传值一个意思uni.$on('face-msg',this.faceMsg)},onUnload(){uni.$off('face-msg'
- 深入理解 Axios 拦截器的执行链机制
不做超级小白
项目开发web前端前端功能通关秘籍javascript前端开发语言
深入理解Axios拦截器的执行链机制在现代前端开发中,Axios是最流行的HTTP请求库之一,而拦截器(Interceptor)功能是其核心特性之一。通过拦截器,我们可以在请求发送前或响应返回后进行灵活的预处理或后处理。然而,很多人并不了解拦截器在Axios内部是如何构建和执行的。本文将深入剖析Axios拦截器的执行链机制,帮助更多开发者掌握这一重要知识。1.Axios拦截器的结构拦截器分为两类:
- ‘vite‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。 —— 本地有vite环境但却跑不起项目?
不做超级小白
前端npmvuenode.js
先说结论一般为了节流等多方面原因,项目打包时一般不会包括node模块,git管理进行push推送时也不会对node_modules文件夹进行推送,所以一般接手一个项目需要使用npmi先补好项目所需包环境再进行测试,很微不足道的一个细节,但是新手容易踩坑还意识不到问题出在哪。为什么不打包node模块在Vue项目中,通常不会将node_modules中的所有模块打包进最终的生产环境文件中,原因主要有以
- IDEA 的内置终端,设置成打开CMD 而不是powershell
汉献帝刘协
intellij-ideajavaide
如果您想在IntelliJIDEA中使用cmd而不是powershell作为终端,您可以按照以下步骤进行设置:打开IDEA的设置(快捷键:Ctrl+Alt+S),进入Tools,再进入Terminal。在Shellpath那一栏中,输入或选择C:\Windows\System32\cmd.exe,这是cmd的默认路径。点击Apply和OK,保存您的更改。重新打开或切换到Terminal,您就可以看
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h