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机器人图像处理
深度学习算法与模型人工智能深度学习YOLO
一、基本概念在深度学习训练的时候,数据的batchsize大小受到GPU内存限制,batchsize大小会影响模型最终的准确性和训练过程的性能。在GPU内存不变的情况下,模型越来越大,那么这就意味着数据的batchsize智能缩小,这个时候,梯度累积(GradientAccumulation)可以作为一种简单的解决方案来解决这个问题。二、Batchsize的作用训练数据的Batchsize大小对训
- 使用 Go 语言实现高性能网络服务: 包括TCP连接管理、内存池、epoll、缓存设计、序列化等
AI天才研究院
Golang实战一天一门编程语言自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介Go是一门开源的编程语言,由Google开发并于2009年正式发布。其拥有以下特征:静态强类型:在编译时已经把变量的数据类型确定下来,并进行严格类型检查;自动垃圾回收:不需要手动分配和释放内存,通过引用计数实现自动释放无用对象;接口:支持接口、多态特性,可以方便地实现依赖注入、适配器模式、代理模式等;goroutine:采用协程(Coroutine)机制,使得编
- C51芯片包下载安装
Book_熬夜!
环境配置有关51单片机
一、前言由于前段时间下载Keil5用于编写stm32单片机程序,最近需要编写C51单片机的程序,在创建新项目时发现没有51单片机的器件型号,花了一点时间解决这个问题,故在此分享。二、解决方法1、下载烧录软件stc-isp百度网盘链接提取码:spvx解压密码:51打开后选择使用的芯片->Keil仿真设计->添加型号和头文件到Keil中即可。2、常见报错在执行上述操作时,注意添加时要求Keil安装的一
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Book_熬夜!
数据结构与算法数据结构javascript算法
环形数组start指向第一个有效元素的索引,end指向最后一个有效元素的下一个位置索引。注意:start是闭区间,先左移后赋值,先赋值(null)后右移;end是开区间,先赋值再右移,先左移再赋值(null)。左移减一加size再取模,右移加一再取模。【JS代码实现:】classCycleArray{constructor(size=1){this.size=size;this.arr=newAr
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以form来做,因为form没有写入能力,比较安全fromdjango.shortcutsimportrender,HttpResponse,redirectfromapp01importmodelsfromdjangoimportformsfromapp01.utils.encryptimportmd5#form需自己定义“字段”classLoginForm(forms.Form):name=f
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uniapp+uview:使用uniapp的swiper和uview的tabs标签组合实现Tabs标签-uview-plus3.0-uni-appUI框架{{item.name}}import{onMounted,onUnmounted,ref,reactive,computed,markRaw,getCurrentInstance,nextTick}from"vue";import{format
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金牛远望号
pythoncolorama模块失效怎么办
我已经安装了AWSCLI,并尝试在MacOSSierra上使用它.它抱怨没有模块colorama:$awsTraceback(mostrecentcalllast):File"/usr/local/bin/aws",line19,inimportawscli.clidriverFile"/Library/Python/2.7/site-packages/awscli/clidriver.py",l
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1.后端如何把数据传给前端?后端通常通过HTTP接口(API)把数据传给前端,一般流程如下:(1)后端提供API接口后端使用SpringBoot开发API,通常返回JSON数据。例如,在Controller层定义一个接口,返回商品列表:@RestController@RequestMapping("/api/products")publicclassProductController{@GetMa
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#摩斯先生
iOSios
之前将APP从旧账号转移到了新账号,在新账号打包的时候遇到的证书问题。因为新账号还没有导出“本地签名证书”,也还没有创建新的“发布证书”。当我创建好这两者之后,在xcode打包的时候就报错了。报错信息:Nosigningcertificate“iOSDistribution”foundNo“iOSDistribution”signingcertificatematchingteamID“xxxx”
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以下是嵌入式C语言进阶知识的系统化详解,结合嵌入式开发的实际需求和典型场景:一、硬件级编程技巧1.位操作与寄存器控制//位掩码操作(STM32GPIO控制示例)#defineGPIO_PIN5(1USR&=~TIM_SR_UIF;//2.最小化处理逻辑staticuint32_tcounter=0;counter++;//3.避免调用不可重入函数//4.禁止使用浮点运算(除非启用FPU上下文保存)
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迪威模型联讯软件3d建造者模式
迪威模型发布系统确实可以为客户提供优质的建站平台,以下从几个方面来分析:丰富的模型展示功能多格式支持:能够支持多种3D模型格式,如的SolidWorks、SketchUp、Catia、PROE等,这使得客户在构建网站时,可以轻松上传和展示各种来源的3D模型,满足不同行业、不同项目的需求。无论是建筑设计公司展示建筑模型,还是机械制造企业展示产品模型,都能完美适配。交互性强:提供模型旋转、多角度浏览、
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北京市东城区首席Bug布道师开山之作,一整月交通事故血泪经验,教你如何快速成为‘伪’老司机,开启WebView飙车之旅。Tips由于WebView的用法实在太多,如果您只是想查询某个功能的使用——建议Ctrl+F(Commad+F)在本页面搜索关键字查找。文章给前半部分大多是方法的介绍,若嫌琐碎可直接拖到最后看代码演示。Thanksforreading~!٩(♡ε♡)۶前言喝酒不开车,开车不喝酒。
- 2-线性表
重生之我是冯诺依曼
数据结构数据结构
一-线性表的定义和基本操作1-线性表的定义线性表是具有相同数据类型的n个数据元素的有限序列,其中n为表长,当n=0时线性表是一个空表。若用L命名线性表,则其一般表示为①ai是线性表中的第i个元素线性表中的位序(位序从1开始,数组下标从0开始)②a1是表头元素,an是表尾元素③除第一个元素外,每个元素有且仅有一个直接前驱;除最后一个元素外,每个元素有且仅有一个直接后继2-线性表的基本操作①初始化表:
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springjavaspringbootvue编程语言
简单介绍Spring是一个轻量级的控制反转(IoC)和面向切面(AOP)的容器框架。Spring使你能够编写更干净、更可管理、并且更易于测试的代码。SpringMVC是Spring的一个模块,一个web框架。通过DispatcherServlet,ModelAndView和ViewResolver,开发web应用变得很容易。主要针对的是网站应用程序或者服务开发——URL路由、Session、模板引
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2025-GNU,Graduatedschool,AdvancedNoiseandVibrationAnalysis(ANVA)Exercise1–MatlabBeforeyougetstartedwiththeexercisesyoumustcompletethefollowingsetuptasks:•DownloadthebasicplateMatlabcodefromthecourseLM
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publicstaticModbusClientmodbusClient=null;publicMainViewModel(){modbusClient=newModbusClient("192.168.0.202",502);try{modbusClient.UnitIdentifier=1;//地址modbusClient.Baudrate=9600;modbusClient.Connecti
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书籍:DeepGenerativeModeling作者:JakubM.Tomczak出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《深度生成模型(第二版)》01书籍介绍本书是关于生成式AI背后模型的第一本全面著作,经过彻底修订,涵盖了所有主要类别的深度生成模型,包括混合模型、概率电路、自回归模型、基于流的模型、潜在变量模型、生成对抗网络(GANs)、混合模型、基于得分的
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1、下载安装下载地址:https://git-scm.com/download/win2、配置信息1、查看git配置信息、用户名、邮箱gitconfig--listgitconfiguser.namegitconfiguser.email2、配置本地仓库的用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name"YourName"gitconfig--globaluser.email"em
- github上clone代码过程
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从GitHub上拉取代码的过程非常简单,一般通过gitclone命令来完成。以下是详细步骤:下载git工具要下载并安装Git,你可以根据你的操作系统来选择相应的步骤。以下是如何在不同操作系统上安装Git的详细说明:1.在Windows上安装Git访问Git官网:打开浏览器,访问Git官方下载页面:https://git-scm.com/download/win下载安装程序:选择适合你的Window
- Uncaught (in promise)
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javascript前端vue.jsjson开发语言
"Uncaught(inpromise)"的意思是"未捕获(在承诺中)",通常出现在使用JavaScript中的Promise对象时。它表示在一个Promise对象中发生了错误,但是没有被处理,也就是没有被"捕获"。这通常是由于没有正确处理Promise链中的异常而导致的。要解决此问题,可以在Promise链中使用catch()方法来捕获错误,并采取适当的措施来处理它们。另外,也可以使用try-c
- RT_Thread内核对象继承关系
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RT-Thread的继承机制通过结构体内嵌和地址计算宏实现,其核心设计目标是零内存开销的动态类型转换和父子类数据无缝访问一、结构体内嵌的内存布局1规则1.1父类实例必须作为子类结构体的第一个成员structParent{inta;};structChild{structParentparent;//必须为首成员intb;};内存对齐保证:父类首地址与子类首地址重合。C语言标准规定:结构体的首成员地
- 算法-找到字符串中所有字母异位词
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算法数据结构开发语言java
力扣题目:438.找到字符串中所有字母异位词-力扣(LeetCode)题目描述:给定两个字符串s和p,找到s中所有p的异位词的子串,返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。示例1:输入:s="cbaebabacd",p="abc"输出:[0,6]解释:起始索引等于0的子串是"cba",它是"abc"的异位词。起始索引等于6的子串是"bac",它是"abc"的异位词。示例2:输入:s="aba
- 如何从GitHub上克隆项目
仿生阿尔泰人
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1.在本地新建一个文件夹作为本地仓库如demo2.进入demo文件夹右键选择gitbushhere3.进入下面的界面输入gitinit将本地仓库初始化4.使用gitcloneurl的格式将你需要的项目从GitHub上下载下来(url为为项目服务器地址或github地址)注:GitHub中的项目下载地址
- 读取RAMS输出文件(RAMS-ISAN文件)的基本程序
Hardess-god
RAMS人工智能
importnumpyasnpfromnetCDF4importDatasetimportxarrayasxrdefread_rams_data(filename):"""读取RAMS输出文件的基本函数"""try:#使用xarray打开文件ds=xr.open_dataset(filename)#提取基本变量temp=ds['THETA'].values#位温pressure=ds['PI'].
- 【CSS】background-position属性详解
Peter-Lu
#CSScss前端node.jshtmljavascript
文章目录一、background-position属性概述1.属性介绍2.属性的取值3.属性的默认值二、background-position的基本用法1.使用关键字2.使用百分比3.使用像素值4.混合使用关键字与百分比/像素值三、background-position属性详解1.关键字定位2.百分比定位3.长度值定位四、background-position的实际应用场景1.背景图像居中显示2.
- Python学习日记-第二十九天-tcp(客户端)
差点长成吴彦祖
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系列文章目录tcp介绍tcp特点tcp客户端一、tcp介绍Tcp协议,传输控制协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议,由IETF的RFC793定义TCP通信需要经过创建连接、传输数据、终止连接三个步骤TCP通信模型中,在通信开始之前,一定要先建立相关的链接,才能发送数据,类似于生活中的“打电话”(注:之前学习的udp,在通信前,不需要建立相关的链接,只需要发送数据即可,类似于“写
- Python学习第十九天
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Django-分页后端分页Django提供了Paginator类来实现后端分页。Paginator类可以将一个查询集(QuerySet)分成多个页面,每个页面包含指定数量的对象。fromdjango.shortcutsimportrender,redirect,get_object_or_404from.modelsimportUserfrom.formsimportUserFormfromdja
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&