【机器人】简记一下SimScape和SolidWorks导出三维文件操作

1.前言

今天帮一位同学将一个.STEP文件导入SimScape中进行仿真,因为自己很久没有导入新的模型了,一直在用旧模型,所以对导入文件的操作有点生疏了,在查了一些资料和碰壁之后想起来了,特此记录一下。

2.问题1:SW模板文件无效

在用SW打开.STEP装配体文件时,提示:solidworks the default templates are not valid,即模板无效,如果点击continue,则显示为空白,此时需要对template文件路径重新设置一下即可

【机器人】简记一下SimScape和SolidWorks导出三维文件操作_第1张图片

3.SW安装SimScape插件

可以参考这篇博客:SW设置SimScape插件

4.问题2:SW导出xml时报错

在设置好插件后,使用插件导出xml文件时,SW报错:solidworks could not start Matlab,这一步也很好解决,参考SW导出错误解决方法

  • 使用管理员身份启动Matlab
  • 输入命令:smlink_linksw
  • 输入命令:regmatlabserver
  • 再从SW进行xml文件导出操作即可

导出成功后如下图所示:

【机器人】简记一下SimScape和SolidWorks导出三维文件操作_第2张图片

最后再使用:smimport('lqy.xml')

即可获得相应的仿真文件。

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