【机器人】简记一下SimScape和SolidWorks导出三维文件操作

1.前言

今天帮一位同学将一个.STEP文件导入SimScape中进行仿真，因为自己很久没有导入新的模型了，一直在用旧模型，所以对导入文件的操作有点生疏了，在查了一些资料和碰壁之后想起来了，特此记录一下。

2.问题1：SW模板文件无效

在用SW打开.STEP装配体文件时，提示：solidworks the default templates are not valid，即模板无效，如果点击continue，则显示为空白，此时需要对template文件路径重新设置一下即可

3.SW安装SimScape插件

可以参考这篇博客：SW设置SimScape插件

4.问题2：SW导出xml时报错

在设置好插件后，使用插件导出xml文件时，SW报错：solidworks could not start Matlab，这一步也很好解决，参考SW导出错误解决方法

• 使用管理员身份启动Matlab
• 输入命令：smlink_linksw
• 输入命令：regmatlabserver
• 再从SW进行xml文件导出操作即可

导出成功后如下图所示：

最后再使用：smimport('lqy.xml')

即可获得相应的仿真文件。