- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- create-react-app创建的项目中设置webpack配置
沃野_juededa
react.jswebpack前端
create-react-app创建的项目默认使用的是react-scripts(存在于node_modules文件夹中)来处理开发服务器和构建,它内置了一些webpack相关配置。一般不会暴露出来给开发者,但是在有些情况下我们需要修改下webpack默认配置,如修改outputPath、sourcemap方案等,但由于eject是不可逆的,所以craco插件应运而生,为我们提供了更好的解决方案。
- 使用AI python实现将前端angularjs工程转换成vue工程案例
银行金融科技
前端人工智能python
以下是一个结合Python和AI技术实现AngularJS到Vue工程迁移的完整案例,包含关键转换策略和代码实现:案例背景目标:将使用AngularJS1.x的电商后台管理系统转换为Vue3工程,主要转换以下部分:模板语法控制器逻辑服务依赖路由配置状态管理原始AngularJS代码片段:javascript//app.jsangular.module('app',['ui.router']).co
- docker 安装elasticsearch kibana,设置密码
biguojun
dockerelasticsearchkibana
安装elasticsearchdockerpulldocker.elastic.co/elasticsearch/elasticsearch:7.17.28dockerrun-d--namedocker-es-e"ES_JAVA_OPTS=-Xms512m-Xmx512m"-e"discovery.type=single-node"-vD:\docker\es\data:/usr/share/el
- How Spark Read Sftp Files from Hadoop SFTP FileSystem
IT•轩辕
CloudyComputationsparkhadoop大数据
GradleDependenciesimplementation('org.apache.spark:spark-sql_2.13:3.5.3'){excludegroup:"org.apache.logging.log4j",module:"log4j-slf4j2-impl"}implementation('org.apache.hadoop:hadoop-common:3.3.4'){exc
- 深度学习框架PyTorch——从入门到精通(5)构建神经网络
Fansv587
Torch框架学习深度学习pytorch神经网络经验分享
构建神经网络获取训练设备定义类模型层nn.Flattennn.Linearnn.ReLUnn.Sequentialnn.Softmax模型参数补充说明argmax神经网络是由一些层或者模块组成的,这些层和模块会对数据进行各种操作。在PyTorch里,torch.nn这个命名空间提供了你搭建自己神经网络所需要的所有基础组件。PyTorch里的每一个模块都是nn.Module类的子类。一个神经网络本身
- 【异常】 The engine “node“ is incompatible with this module. Expected version “^14.18.0 || >=16.0.0“.
本本本添哥
007-大前端技术前端yarnnpm
一、报错内容二、报错说明这个错误提示表示你的Node.js版本与该模块不兼容。三、报错解决3.1使用cnpm来安装cnpminstall3.2将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本需要将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本,或者降级到16.0.0或更高版本。你可以通过以下命令查看当前Node.js版本:node-v如果你需要升级或降级Node.js版本,可以访问Node.j
- 一文掌握python异常处理(try...except...)
程序员neil
pythonpython开发语言
目录1、基础结构2、try块3、except块4、else块5、finally块6、自定义异常7、抛出异常8、常用的内置异常类型1)、Exception:捕捉所有异常。2)、BaseException:所有异常的基类。通常不应该直接捕获这个类的实例,除非你确实打算捕获所有异常。3)、SyntaxError:Python语法错误,比如拼写错误或不正确的语句结构。4)、ImportError:尝试导入
- 利用DataX从文本文件读取数据并写入MySQL数据库,但是老是报用户密码错误,但是密码是正确的。
2301_81122542
数据库mysql
这里很有可能是'root'@'master'对应的密码错误,可以修改一下'root'@'master'的密码。代码为:SETPASSWORDFOR'root'@'master'=PASSWORD('newpassword');FLUSHPRIVILEGES;
- 谈谈 TypeScript 中的模块系统,如何使用 ES Modules 和 CommonJS 模块?
程序员黄同学
TypeScript前端开发JavaScripttypescriptubuntujavascript
模块系统是TypeScript项目组织代码的核心机制,主要用于代码拆分、复用和依赖管理。TypeScript支持ESModules(ESM)和CommonJS两种主流模块系统,理解它们的差异和使用场景是前端开发中的必备技能。以下从基础语法、配置、互操作性到实战建议展开说明。一、ESModules(ESM):标准化的模块系统1.基础语法ESM使用import/export语法,是ECMAScript
- 详细讲一下webpack中五个优化能力十分强大的插件(1-5)
asecretman!
webpack前端node.js
1.TerserPlugin功能:用于压缩和优化JavaScript代码,支持ES6+语法。安装:npminstallterser-webpack-plugin--save-dev配置constTerserPlugin=require('terser-webpack-plugin');module.exports={mode:'production',//设置为生产模式,启用优化optimizat
- 解决Python找不到ssl模块问题 No module named _ssl
代码之路无极限
Python入门sslpython网络协议
python安装完毕后,提示找不到ssl模块:1234567891011[
[email protected]~]$pythonPython2.7.15(default,Oct232018,18:08:43)[GCC4.4.720120313(RedHat4.4.7-23)]onlinux2Type"help","copyright","credits"or"license"formoreinfor
- Python3.10报错 No module named ‘_ssl‘
李卓璐
报错整理ssl网络协议网络
报错原因在编译python3.10的时候不存在ssl相关依赖包,因此在make$makeinstall时将ssl忽略了。1.下载ssl依赖apt-getinstallopensslapt-getinstalllibssl-dev2.重新编译pythoncdPython3.10.0./configure--with-sslmakesudomakeinstall3.验证pythonimportssl
- Linux系统运维工程师入门绝招放送
云计算运维工程师
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运维是干嘛的?安装服务器系统?重装系统再装系统?背锅的?我就稀里糊涂的,这样报着必死的决心,考下RHCE认证,走上了Linux运维的道路,成为了一名linux运维工程师。有些心得跟大家分享下,避免小白多走冤路。Linux运维必须要掌握的工具,我列出这几方面,这样的话入门就基本没问题。Linux系统学习可以选用redhat或者centos,特别是centos在企业中用得最多,当然还会有其它版本的,以
- Node.js入门(学习笔记)
唐小艾
学习笔记node.js
文章目录简介NodeJS下载安装下载安装NodeJS与WebStorm整合JS文件运行CommonJS规范模块模块化定义模块引用模块标识node中的对象globalexports和module.exports属性方法引用包packageNPM(NodePackageManager)NPM命令NPM包引用NPM注意下载速度慢Nodejs核心模块Buffer模块buffer类方法buffer实例的属性
- python使用importlib进行动态导入py文件
*Major*
python开发语言opencv
python动态导入py文件importimportlibdefdynamic_import(module):returnimportlib.import_module(module)实例importimportlibimportcv2defdynamic_import(module):returnimportlib.import_module(module)classOpenCVAlgo:def
- 海思 HI 35xx u-boot+kernel+rootfs移植
晓鹏-King
ARMubootLinuxlinux海思ubootkernelrootfs
PC端开发环境安装:sudo./sdk.unpack报如下错误:./sdk.unpack:7:./sdk.unpack:WARN:notfound./sdk.unpack:8:./sdk.unpack:ECHO:notfound./sdk.unpack:20:./sdk.unpack:ECHO:notfound./sdk.unpack:22:./sdk.unpack:run_command_pro
- redis长时间未请求,无法自动重连,报异常org.springframework.data.redis.RedisSystemException
小池先生
redis数据库缓存
org.springframework.data.redis.RedisSystemException:Redisexception;nestedexceptionisio.lettuce.core.RedisException:io.netty.channel.unix.Errors$NativeIoException:readAddress(..)failed:Connectionresetb
- Python中的collections模块
木心
#Pythonpython开发语言
Python中的collections模块文章目录Python中的collections模块1.Counter对象2.deque对象3.defaultdict对象4.namedtuple5.OrderedDictReferencePython中的collections提供许多容器数据类型,这个模块实现了一些专门化的容器,提供了对Python的通用内建容器dict、list、set和tuple的补充
- Yarn 迁移到 pnpm:依赖管理的最佳实践
程序员
我解释一下yarn和pnpm的主要区别,以及转换时需要注意的事项:依赖安装机制的区别:Yarn/npm的方式(扁平化):node_modules├──A├──B├──C(B的依赖)└──D(C的依赖)所有依赖都被提升到顶层,这意味着你的项目可能会访问到未在package.json中声明的依赖(幽灵依赖)。pnpm的方式(严格):node_modules├──.pnpm│├──
[email protected]│├──
- Volar ——Vue3 完美的配套工具
web13985857354
前端html面试vue.jsjavascriptvscode
Volar——Vue3完美的配套工具0.前言1.`volar`是什么2.Volar的新功能介绍2.1`refsugar`2.2`template`语法转换2.3`classreferences`2.4`props`类型检测2.5各种语法提示2.5.1模板语法提示2.5.2cssmodule语法提示2.5.3`lang`提示2.6编辑器三分天下3.总结博主在b站录制了vue3.2的详细教程,点击来看
- GBASE 8C——SQL参考6 sql语法(2)
aisirea
数据库sql
ALTERINDEX功能描述修改一个索引的参数。语法格式ALTERINDEX[IFEXISTS]nameRENAMETOnew_nameALTERINDEX[IFEXISTS]nameSETTABLESPACEtablespace_nameALTERINDEXnameDEPENDSONEXTENSIONextension_nameALTERINDEX[IFEXISTS]nameSET(storag
- Harmony------应用程序框架
小码狼
Harmony学习harmonyosarkts鸿蒙
1.应该程序框架基础多Module设计机制模块化开发:一个应用多个功能,每个功能可作为一个模块,Module中可以包含源代码、资源文件、第三方库、配置文件等,每一个Module可以独立编译,实现特定的功能支持多设备:每个Module都会标注所支持的设备类型,可以根据需要组合Module类型ability类型的module:用于实现应用的功能和特性,每个ability类型的module编译后,会生成
- cmd运行python脚本找不到包_命令行执行python模块时提示包找不到的问题
weixin_39788960
庄稼人不是专职python开发的道友,虽然与python相识已多年,可惜相识不相知,只是偶尔借助pydev写一些简单的小工具。多年来,一直困惑于这样一个问题:同样的工程,同样的代码,使用pydev可以运行任意一个python脚本,而使用命令行运行却不行?命令行下(或者双击执行)总是提示“ImportError:Nomodulenamedxxx”?pydev究竟做了什么魔术呢?长话短说,以上面工程为
- Python报错:moduleNotFoundError:No module named ‘exceptions‘
南浔Pyer
报错解决Python编程
报错如下:使用pipinstalldocx安装模块docx后,发现不能正常使用,并报错:fromexceptionsimportPendingDeprecationWarningModuleNotFoundError:Nomodulenamed'exceptions'解决方法卸载原来安装的docxpipuninstalldocx安装python-docx模块即可pipinstallpython-d
- python系列:解决:ModuleNotFoundError: No module named ‘exceptions’
坦笑&&life
#pythonpython开发语言
解决:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘exceptions’解决:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘exceptions’背景报错问题报错位置代码报错原因解决方法其他解决办法注意:此时有以下几种解决办法:1.升级代码或模块以支持Python3。2.如果你必须使用Python2,请确保你的代码或模块与Python2兼容。3.如果你
- 用maven生成springboot多模块项目
tan_jianhui
软件开发springbootmavenjava
用Maven生成SpringBoot多模块项目,可以按照以下步骤操作:1.创建父项目首先,使用Maven的archetype插件创建一个空的Maven项目作为父项目。打开终端,执行以下命令:mvnarchetype:generate-DgroupId=com.example-DartifactId=springboot-multi-module-demo-DarchetypeArtifactId=
- Node.js -- exports 和 module.exports 详解:区别、用法与完整示例
还是鼠鼠
node.jsnode.jswebjavascript前端vscode
目录Node.jsexports和module.exports详解1.module.exports和exports的关系2.module.exports的正确用法示例1:使用module.exports导出对象运行程序3.exports的正确用法示例2:使用exports导出多个方法4.exports的错误使用方式错误示例5.module.exports导出函数和类示例3:导出单个函数示例4:导出
- 解决注入mapper报红的问题
Jyannis
springSpringBootspringmybatisspringbootjavabean
在spring系列集成mybatis时,我们经常遇到这样的问题:明明注入没有问题,但是intellijidea会报红。这是因为我们没有手动在代码里把mapper接口注入spring容器中,而@Autowired注入方式默认要求注入的对象必须是在spring容器中存在的。所以idea认为这里的userMapper不存在,而用户(我们)选择注入,是一种错误操作,就报红。那么怎么解决这个问题呢?以下提供
- python ==module 'datetime' has no attribute 'strptime'
NO如果
pythonpython
示例:datetime.datetime.strptime(string,"%Y-%m-%d%H:%M:%S")换成时分秒格式,数据库存储为datetime格式
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name