- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早，缺少mid360
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf文件，更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 感恩日志第31天
胡远凤
感恩阳光充足的早晨，最近又有好几天没有跑步了，昨天跑了一下后，感到身体能量上增。感恩快递送来墙贴，打扫了卫生后我们立马进行粘贴，被贴好的墙瞬间有种焕然一新的感觉。感恩朋友曹丽准时赴约，我们一起吃了美味的晚餐，一起逛了街，好久没见面的我们依然还是关系密切。感恩李豪大哥帮我截图金数据，中午一直在绘本馆忙活没有在电脑旁，正在想办法的时候李豪大哥说他正好可以帮我截屏，这可太好了，帮助我秘书工作的进展。感恩
- PCB知识
G_G_
ADpcb工艺
PCB的相关知识PCB（PrintedCircuitBoard，印刷电路板）是一种用于支持和连接电子组件的基板。它是由一层或多层的导电层（通常是铜）和绝缘层（通常是环氧树脂）组成的。PCB在电子设备中起到了电气连接、机械支撑和热传导的作用。以下是PCB的一些相关知识：PCB的结构：PCB通常由以下几层组成：导电层：通常是铜箔，用于传导电流和信号。绝缘层：通常是环氧树脂或聚酰亚胺等材料，用于隔离导电
- 传输层之UDP协议
厚积薄发ض
JavaEEudp网络网络协议
目录UDP协议报文UDP数据报长度受限问题UDP协议特点UDP协议报文UDP协议特点是,面向数据报,不可靠性传输,无连接,全双工-->传输层协议源端口号源端口号可以理解为从哪个进程发来的.-----源端口号目的端口号目的端口号可以理解为要到哪个进程.----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)包长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据
- 2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南 腺癌检查及评估
whykm
腺癌局限性疾病的附加评估（ESOPH-11）I-III期（局限性疾病）考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部（EGJ），行腹腔镜（可选）全身状况适合行手术——见ESOPH-12非手术适应症——ESOPH-17一般状态良好患者的初始治疗选项（ESOPH-12,13,14）ESOPH-12——pTis；pT1a；浅表pT1b；pT1b,N0腺癌的初始治疗pTis内
- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- 游戏趣事
立青日辰
嘿嘿嘿，今天想写一个游戏里的趣事，那个游戏叫刺激战场。单排进游戏，想着还有个几分钟，就切出来刷了会新闻，再进去的时候，飞机已经飞到头了，把我和其他两个人一起丢了下来自己飞走了，位置在山顶废墟下面靠海的地方，故事就从这里开始啦，我反应过来之后就赶紧朝别的地方飞，顺便做了自身标记，嘿嘿;-)，玩过的应该懂哈，等我捡了枪过来之后呢，看见那两个家伙还站在那里，我端起枪就突突，刚打死一个，另外一个居然活了！
- 绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感
Michelle_cf08
31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼和一只小海螺的故事。是一个深刻故事，故事让人有意想不到的情节，鲸是那么凶猛的，而小海螺又是那么小小的善良的，这两种生动碰到一起，你只看名字一定不会想到是温情的故事。故事内容如下：在大海旁边有几块黑的大岩石，在岩石上有许多小海螺。其中一只小海螺用自己的粘液写了几个字“请让我出海远航好不好？大鲸鱼顶着小海螺去远航。小海螺看到了冰山、金色的沙滩、成群的鱼儿
- 【C++】OOP面向对象思想
小wanga
C++c++
面向对象编程（Object-OrientedProgramming，OOP）是一种编程范式，它将现实世界中的实体抽象为对象，通过对象之间的交互来设计软件系统。OOP的核心思想包括以下几个方面：封装（Encapsulation）：封装是将数据（属性）和操作这些数据的方法（行为）捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性，只暴露出必要的接口供外部访问。抽象（Abstraction）：抽象是简化复
- 林子漫笔“微日记”(771-775)：特别日子“特别热”
林文斌
九龙戏珠彩绸舞，红红火火大中华！【2018-11-02】长袖善舞“夕阳红”最美不过夕阳红，长袖善舞更青春。今天，经过连续一周排练的奶奶正式参加了蓝天幼儿园的彩绸舞演出。只见一条条彩绸挥舞，如同一条条火龙飞舞，现场近千人为之爆发出雷鸣的掌声，几乎要震穿篮球馆的天花板，舞蹈队的实力和受欢迎程度可见一斑。话还要从上周说起，当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。孩子的奶奶长期跳舞，舞姿功底娴熟
- TCP和UDP的区别
life_binary
Linux网络编程
TCP和UDP都是传输层的协议TCP面向连接的、可靠地、数据流服务UDP无连接的、不可靠的、数据报服务那么为什么TCP可靠，为什么UDP不可靠呢？也就是是什么保证了TCP是可靠的呢？共有四点原因：1、TCP保证数据都能到达对端。是通过应答确认机制和超时重传机制来保证的。2、TCP保证数据有序。TCP的每一个报文段都有序号3、TCP保证数据不失真。TCP报头有16位的冗余检验码4、滑动窗口和拥塞控制
- 《白鹿原》读书笔记第三、四章
原生远行之恋
第三章概括历经了父亲离世，妻子短命等一系列不幸遭遇，嘉轩已无路可走，想卖掉自家的二亩水地（实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”：白鹿地）后与冷先生商量，希望他做中人。父亲刚去世不久，变卖家产本就是大不孝行为，这让嘉轩和冷先生僵持了许久。最终通过嘉轩的一番说辞，冷先生还是答应了请求。冷先生去鹿家，给陆泰恒说起了这事。鹿泰恒也假意推辞，说是不能趁着嘉轩父亲刚刚去世，就去买他家的地，这是不义之举。而冷
- 最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付
Node全栈
javapython编程语言软件测试html
以前我们经常使用nightwatch，现在都已经切换到cypress了，可以说cypress目前最好用的e2e框架。具体原因和对比，就是本文要讲的内容。背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在，已经有552commits、发布了10个版本。在如此之快的产品迭代过程中，确保开源产品质量显的尤为重要。为此，
- 你对这个世界还有多少期盼
米花emm
总是对过去无比的怀念，就算过去的日子里也并没有多开心，但现在看来，过去就算多糟也不会比现在糟糕吧。在未成年的世界里，快乐其实很简单，很容易烦恼，也很容易快乐。对未来的期盼，对现在的抱怨，和好朋友即使吵吵闹闹也依旧握手言和。想着一些不切实际的想法，对生活既热情又嫌弃，对作业很烦恼也很充实。心里有暗恋的人，喜欢看电视剧里狗血的爱情，期待却从没去碰触，期待着白马王子的到来，拒绝着无关人士的追求，然后和闺
- 2023-08-20
Leslie91
活在当下和活在未来并不对立，就像确认攀登一坐高山，设定自己的目标和计划，一路前行。适当停留领略周边风景稍做调整休息，继续登高。活在未来的思维逻辑让我有时间紧迫感，训练主动前瞻行思维和坚定执行力；活在当下是让我体验世界的一切美好和不经意收获的感动。用贝叶斯定律从新修正自己的观点：用30%时间体验当下人世间酸甜苦辣，因为我活着；用70%时间去活在未来，因为前方有更广阔的视野和更多的收获，每时每刻都要按
- 惊喜！国足福将被施密特神奇复活，他的作用比肩外援，里皮开心了
枫桥落夜
2018年7月22日晚，北京工人体育场进行了一场精彩激烈的新京津德比大战，由北京中赫国安对阵天津权健。这是一场强强对话，天津权健是上赛季的中超第三名，亚冠也打进了8强，实力强劲。而北京国安联赛已经11轮不败，领跑积分榜，本赛季是奔着冠军而去的。北京中赫国安本场比赛是有非常大的优势的，因为他们的内外援齐整，巴西国脚奥古斯托从世界杯回来也已经归队，而权健的维特赛尔和莫德斯特都还没有回来，只能有两外援上
- AI算法部署方式对比分析：哪种方案性价比最高？
TSINGSEE
AI智能人工智能视频监控技术安防视频监控
随着人工智能技术的飞速发展，AI算法在各个领域的应用日益广泛。AI算法的部署方式直接关系到系统的性能、实时性、成本及安全性等多个方面。本文将探讨AI算法分析的三种主要部署方式：本地计算、边缘计算和云计算，并详细分析它们的优劣性。一、本地计算1）部署方式本地计算是指将AI算法直接部署在摄像头或其他终端设备上。这种部署方式使得数据处理和分析在设备本地完成，无需通过网络传输数据。2）优点高效实时：由于数
- 学习的方法
山河枕入梦
最好的学习是教别人所得的知识。这样可以掌握估计90％以上，而传统的自己学习，看书，最多吸收30％，且容易遗忘。听老师上课，和人讨论就更高效。如果实在只能一个人学习时，就输出所学知识，学会用自己的话转述出来，想象自己在教一个人。时间的新理解，深度思考的时间，和思考的深度对学习才是最重要的，不能浮在表面。学会提问式学习，列目标，并细致划分大小目标和时间界限。回溯所学知识，利用艾宾浩斯记忆曲线，不过这需
- 多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
程序员_大白
语言模型人工智能自然语言处理
多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量，更多的参数
- 由于篇幅和复杂性限制，我无法在这里直接为你提供一个完整的、用多种编程语言实现的购物商城代码。但是，我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言（如Python, JavaScript/Node.js, J
NewmanEdwarda2
pythonjavascriptnode.js
Python（后端，使用Flask或Django）Flask示例（后端API）gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name)假设的数据库商品列表products=[{“id”:1,“name”:“苹果”,“price”:10.0},{“id”:2,“name”:“香蕉”,“price”:5.0},]@app.ro
- 生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念
NewmanEdwarda2
前端ui数据库
前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用（SPA），React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
- 今年单向街书店文学奖由你们来选！
单向街书店
2020即将结束，又到了静下心来整理这一年的阅读生活的时候了。作为全国首个来自书店行业的文学奖，单向街书店文学奖今年也走到了第六年。过去，它的评奖方式一直是由100家中国本土书店提名，由特约顾问进行终选。今年，评选流程将发生变化。我们首先邀请，全国各地与我们相识或并不相识的读者朋友，来共同完成第六届单向街书店文学奖的提名工作。更广泛、更多元、更异质的意见，将成为下一步评选最重要的基础和起点。在读者
- 好的爱情，不早不晚，刚好是你
我是李木子吖
在现在的社会里，经常会觉得，现在的我们都太着急了，尤其是在爱情里。我们都希望在很快的时间里得到一个好结果，反而忘了追求的目的是否真的是自己想要的，没有享受的过程，最终也很难如常所愿。在微博看到姜思达对春夏的采访视频时，突然觉得这个问题有了一个很契合的答案。常年的漂泊不定和有些灰色童年的人生经历让很多人变得孤独而自我，爱过很多人，也被很多人爱过，对恋爱的态度总是渴望又抗拒，但心里始终保持着一份最美好
- 53. 最大子序和
JiangCheng97
给定一个整数数组nums，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。示例:输入:[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],输出:6解释:连续子数组[4,-1,2,1]的和最大，为6。进阶:如果你已经实现复杂度为O(n)的解法，尝试使用更为精妙的分治法求解。方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
- 由于篇幅限制，我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码，但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。
NewmanEdwarda2
游戏
Python(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品games=[{“id”:1,“name”:“Game1”,“price”:9.99},#…其他游戏]@app.route(‘/’)defhome():returnre
- 由于生成一个完整的游戏商城代码涉及很多细节和复杂性，我无法在这里直接给出完整的代码示例。但是，我可以为你提供一个简化版的游戏商城核心功能的概念性代码，用几种不同的编程语言来展示。
NewmanEdwarda2
游戏
Python(伪代码)pythonclassGame:definit(self,name,price):tcjmbj.cnself.name=nameself.price=priceclassGameStore:definit(self):self.games=[]defadd_game(self,game):self.games.append(game)defbuy_game(self,game
- Qt框架在跨平台应用开发中的优势
NewmanEdwarda2
qt开发语言
随着软件技术的不断发展，跨平台应用开发已成为软件开发领域的一个重要趋势。在众多跨平台开发框架中，Qt因其强大的功能和灵活性而备受开发者的青睐。本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。Qt支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等，使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
- 风语//微弱的烛光中的愿望神
栀若曦晨
小鱼是刘家村刘二哈的独生女，家中贫穷，又有一个重男轻女的奶奶和父亲，母亲懦弱无能，怨恨自己的肚子没能生出一个儿子，遭受婆婆和丈夫的冷眼，连带着看小鱼也是各种不顺眼，各种打骂。她居住的屋子是曾经用来喂养鸡鸭的，也就只容得下一张小小的床，夜晚风大时一阵唰唰唰的纸屑摩擦的声音，那是小鱼用来遮挡晚风的，尽管已经遮住漏洞可风一大还是没什么用，冷风吹过，小鱼依旧冷的颤抖，因被褥单薄破烂，上面还有不少补丁，一张
- 面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别
程序员笑笑
软件测试面试前端自动化自动化测试软件测试功能测试程序人生
面试官问：在UI自动化中怎样进行浏览器的关闭操作？使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么？考察点是否用过Selenium框架是否编写过对应浏览器退出的测试用例技术点SeleniumAPIdriver.quit()driver.close()总结quit()退出当前所有的窗口；close()关闭当前的标签页，其他窗口不退出关闭所有的浏览器窗口，销毁driver操作，则需要使
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点：
最近公司为了发展需要，要扩大对用户的信息采集，每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话，将会大量照成采集量成3W倍的增长，但是又要满足日常业务需要，特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从，由于业务量访问不断增大，故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用，也就是说不能重启MySQL服务，为了避免出现其他情况，选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式，一种是通过mysqldump备份主库，恢复到从库，mysqldump是逻辑备份，数据量大时，备份速度会很慢，锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器，当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行；
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group)：通过该构造函数指定Trigger所属组和名称；
Simpl
- Informatica应用（1）
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件，在里面设置shell的路径；调度wf可以右键出现schedule，现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast（多播组件）;Reset_Workflow_Var：参数重置 （比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一，有种想创业的想法，不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的，可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月，我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起，由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司，专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发，从此苦逼的日子开始了。
系统背景：五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份，后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域，高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置，但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为，单纯使用年限来划分开发人员存在问题，两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日，他发表了一篇博文，根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化（yahoo技术）
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标，简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象，使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法，类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档)，在获取一个文档集时，可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”，遂在网上找到了解决方案：
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件，你会看到如下信息：
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候，出现了如下的问题：
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间，每次电梯从一层往上走时，我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯，到达某层楼后，电梯听下来，所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时，每个乘客选择自己的目的层，电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问：电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection：就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串，最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说，它是利用现有应用程序，将（恶意）的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力，它可以通过在Web表单中输入（恶意）SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库，而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始，表与索引的统计信息收集完毕后，可以选择收集的统信息立即发布，也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态，待确定处于pending状态的统计信息是安全的，再使处于pending状态的统计信息发布，这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中，D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了，我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能：
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中，添加这样的 <script> 标签：
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说，Android中的资源是指非代码部分。例如，在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面，要使用一些音频文件来设置铃声，要使用一些动画来显示特效，要使用一些字符串来显示提示信息。那么，这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中，我们可以看到res和assets两个文件夹，是用来保存资源文件的，在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始，Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的，其核心思想是这样的：当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中，等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知，Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后，其实偶尔也会碰到小坑，这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品，那就不是坑，而是陷阱了，你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池，通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器，它本身也是一门编程语言，还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论，如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据：
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动，此处不一一列举 接下来，详细配置代码如下：
Spring连接池
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈：java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb
