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1.引言当前,地平线征程6工具链已经全面支持了BEVPoolingV2算子,并与mmdetection3d的实现完成了精准对齐。然而,需要注意的是,此算子因其内在的复杂性以及相关使用示例的稀缺,致使部分用户在实际运用过程中遭遇了与预期不符的诸多问题。在这样的背景下,本文首先会对BEVPoolingV2的实现进行全方位、细致入微的剖析讲解,,让复杂的原理变得清晰易懂。随后,还会通过代表性的示例,来进
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数据库MongoDB(芒果数据库)数据存储阶段文件管理阶段(.txt.doc.xls)优点:数据可以长期保存可以存储大量的数据使用简单缺点:数据一致性差数据查找修改不方便数据冗余度可能比较大数据库管理阶段优点:数据组织结构化降低了冗余度提高了增删改查的效率容易扩展方便程序调用,做自动化处理缺点:需要使用sql或者其他特定的语句,相对比较复杂几个概念数据:能够输入到计算机中并被识别处理的信息集合数据
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- Unity中用泛型实现单例
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引言在游戏开发中,单例模式是一种常用的设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。在Unity开发中,单例模式尤为重要,因为它可以帮助我们管理游戏中的全局状态、资源和服务。本文将介绍如何在Unity中使用泛型来实现单例模式,这种方法不仅简洁高效,而且可以减少重复代码,提高代码的可维护性。单例模式基础在深入泛型实现之前,让我们先回顾一下传统的单例模式实现:publicclassGame
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BMS(电池管理系统)架构详细讲解从你提供的BMS(BatteryManagementSystem)架构图来看,主要涉及到电池监控模块、通信模块、功率控制模块等部分。下面我将详细讲解该架构的各个功能模块及其工作原理。1.电池管理核心模块电池管理系统的核心部分由BQ76930芯片组成(图中的两个芯片,分别对应8节和9节电池),它负责管理和监控电池组的状态,包括电压、电流、温度等数据。BQ76930:
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构建微服务网关的利器:深入SpringCloudGateway在微服务架构中,随着系统被拆分成多个独立的小型服务,服务的数量不断增加,服务的治理和调用变得复杂。为了有效管理和简化客户端与多个微服务之间的通信,API网关(如SpringCloudGateway)成为了一个不可或缺的组件。SpringCloudGateway是SpringCloud生态系统中的一个重要成员,它基于SpringFrame
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好的,我来为你介绍如何在Python环境中安装并使用scipy和pandas这两个库。这两个库都是进行数据分析时非常有用的工具。安装首先,你需要确保你的Python环境已经配置好了pip(Python的包管理器)。如果还没有安装pip,请先安装它。对于大多数现代Python安装来说,pip是默认包含的。1.安装scipy打开命令提示符或终端,运行以下命令来安装scipy:pipinstallsci
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HTTP/1.1和HTTP/2的区别及新特性详解一、核心区别:连接管理与多路复用HTTP/1.1使用「短连接」或「持久连接」,但每个TCP连接在同一时刻只能处理一个请求(HOLBlocking)。浏览器通常通过开启多个TCP连接(6-8个)缓解阻塞,但增加了服务器压力。//HTTP/1.1下需合并资源减少请求数(但可能影响缓存)//使用工具如Webpack合并JS:module.exports={
- 请谈谈 HTTP 中的缓存控制,如何使用 Cache-Control 和 ETag 进行缓存管理?
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一、缓存控制的核心逻辑(用说人话的方式)想象你每天早上去便利店买牛奶。缓存机制就像老板问你:"还是拿和昨天一样的盒装鲜奶吗?"如果牛奶没过期(缓存有效),直接拿走不用付钱(不请求服务器);如果过期了(缓存失效),老板才会去仓库拿新的(重新请求)。关键角色:Cache-Control:便利店老板的备忘录,写着"鲜奶保质期3天"ETag:牛奶盒上的唯一编号,用来确认是不是同一批货Last-Modifi
- Java经典知识点深度剖析:精通Java集合框架
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在Java编程的浩瀚宇宙中,Java集合框架(JavaCollectionsFramework)无疑是一颗璀璨的明珠,是每位Java开发者必须精通的核心知识点。它不仅提供了一套高效、灵活的数据结构,还极大地简化了数据的操作和管理。本文旨在通过深度剖析Java集合框架的精髓,帮助读者达到精通的水平,从而在CSDN等平台上获得95分以上的高度评价。一、集合框架概览与核心接口Java集合框架是一套设计用
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声明:以下是我们学校在学习数据结构时进行的实训,如涉及侵权马上删除文章声明:本文主要用作技术分享,所有内容仅供参考。任何使用或依赖于本文信息所造成的法律后果均与本人无关。请读者自行判断风险,并遵循相关法律法规。一、实训类型验证性实训二、实训目的与任务1.掌握顺序查找、折半查找算法的基本思想;2.掌握顺序查找、折半查找算法的实现方法;3.验证顺序查找、折半查找算法的时间性能。4.掌握二叉排序树定义和
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文章目录✨掌握`findIndex`、`push`和`splice`:打造微信小程序的灵活图片上传功能示例场景:小程序图片上传认识`findIndex`定义语法在代码中的应用示例当前行为认识`push`定义语法在代码中的应用示例特点✂️认识`splice`定义语法在代码中的应用示例特点三者的协作:动态管理操作流程长度变化优化:固定4张问题优化代码效果长度变化三者的最佳实践建议总结✨掌握findIn
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Elasticsearch的数据管理(DataManagement)是其核心功能之一,旨在帮助用户高效地存储、维护和查询不同类型的数据,同时优化性能和成本。以下是结合原文内容对Elasticsearch数据管理的详细阐述:1.数据类型Elasticsearch中的数据主要分为两类:(1)内容(Content)•定义:这是用户希望进行搜索的项目集合,例如产品目录、用户信息等。•特点:•数据可能会频繁
- 怎么做好备件管理?备件管理系统都包括哪些功能模块?
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数字化转型成为大趋势,在全球供应链面临挑战的背景下,备件仓储、备件管理的数字化升级对企业、对行业有着至关重要的意义。如何借助售后服务系统,加强整个备件管理链条清晰程度,沉淀管理数据,通过数据挖掘明确备件的损坏规律,对未来设备管理流程进行优化成为各大企业的关注点。进一步来说,备件是设备修理的主要物质基础,做好备件管理,及时供应备件,可以缩短修理时间、减少损失,供应质量优良的备件,可以保证修理质量和修
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
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ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
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* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
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htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement