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关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了!深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学,提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。在多个高维度机器人任务上,在仅使用89%训练样本的情况下,比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。众所周知,随着机器人技术的快速发展,其应用已渗透至日常生活和工业生产场景。然而在多自由度机器人控制领域,传统
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2024年“数据要素×”大赛是国内首个聚焦数据要素开发应用的全国性大赛,由国家数据局联合有关部门主办,活动围绕《“数据要素×”三年行动计划(2024—2026年)》部署的工业制造、现代农业、文化旅游等12个行业领域对应设置12个赛道,旨在遴选出一批应用成效显著、创新性强、引领效应好的数据要素开发利用解决方案,带动相关技术产业发展。首届“数据要素×”大赛吸引了来自政产研学用等领域的近2万支队伍、10
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有梦想的电信狗
《数据结构与算法》数据结构c语言c++链表
顺序表顺序表和链表都是线性表的一种,此处介绍顺序表数据的存储结构有分为逻辑存储结构和物理存储结构。顺序表和链表(之后的文章会详解)实际上都是线性表,是因为他们的逻辑存储关系都是线性的,只是因为在计算机内存中存储的方式(物理存储结构)不同。两种物理存储结构各有优劣,作为开发者,在不同的场景需要灵活选用相应的数据结构来存储数据,来促使我们的程序更高效的运行。静态顺序表静态顺序表,顾名思义,即为顺序表的
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Want595
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目录系列文章前言小海龟漂浮爱心完整代码尾声系列文章序号直达链接表白系列1Python无法拒绝的表白界面(完整代码)_python玫瑰花雨编程-CSDN博客2Python满屏飘字表白代码(完整代码)_抖音同款满屏飘字表白代码(python版)-CSDN博客3Python无限弹窗满屏表白代码(完整代码)_python弹窗满屏幕-CSDN博客4Python李峋同款跳动的爱心(完整代码)_python绘制
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本人在linux服务器下搭建了gitlab,创建项目,git本地推送,都正常。但是服务器上如何才能映射到该项目?通过咨询,得知,需要Git自动化部署。网上找了办法,几乎都是post-receive,但是设置了后也没效果。最终在思否里面一个回答者的办法试了,管用了。如下:安装完git后,git自带有钩子脚本比如我们的仓库是/var/git-repository/myRepo.git//备注:如果找不
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人工智能机器学习大数据数据挖掘编程语言
本文是为大家整理的书法绘画主题相关的10篇毕业论文文献,包括5篇期刊论文和5篇学位论文,为书法绘画选题相关人员撰写毕业论文提供参考。1.[期刊论文]中国唐代书法与西方现代派绘画的异同——以欧阳询和马蒂斯为例期刊:《美与时代(中旬刊)·美术学刊》|2021年第003期摘要:元代赵孟頫提出"书画同源"一词,意为书法和绘画关系密切,二者的产生和发展相辅相成.书法的源头本来就是极简的图像,并且发展成为真正
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1395:烦人的幻灯片(slides)时间限制:1000ms内存限制:65536KB【题目描述】李教授将于今天下午作一次非常重要的演讲。不幸的事他不是一个非常爱整洁的人,他把自己演讲要用的幻灯片随便堆在了一起。因此,演讲之前他不得不去整理这些幻灯片。作为一个讲求效率的学者,他希望尽可能简单地完成它。教授这次演讲一共要用n张幻灯片(nusingnamespacestd;structnode{intx
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梁辰兴
四级作文模板注:开头部分类别现象解释观点选择问题解决图画通用部分注:来源:哔站-瑞思拜课程开头部分类别现象解释Withtherapiddevelopmentofsociety/economy/education/technology/culture/medicalservice.Itisofgreatnecessityforyoungster/studentstoimproveourspeakin
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4月11日,由极客邦旗下InfoQ中国主办的QCon全球软件开发大会暨智能软件开发生态展在北京国测国际会议会展中心正式召开。主论坛压轴的圆桌对话环节,AutoMQ联合创始人&首席战略官章文嵩、ProtonBase研究员蒋晓伟、阿里云数据库产品事业部负责人李飞飞、蚂蚁集团AI安全商业化总经理张凯围绕“大模型时代的数据智能新趋势”主题展开了巅峰对谈。以下是对谈实录,经过不改变原意的整理和简化:1、AI
- 友思特新闻 | 再创佳绩!友思特荣获“机器人技术成果创新创业大赛”三等奖!
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2024年11月22日,“2024粤港澳大湾区科技协同创新联盟机器人技术成果转移转化活动”圆满落下帷幕。赛事奖项介绍:机器人技术成果创新创业大赛2024粤港澳大湾区科技协同创新联盟机器人技术成果转移转化活动于11月22日在广东粤港澳大湾区国家纳米科技创新研究院学术报告厅隆重举行。活动锚定“力度更大、成果更多”的目标,围绕“湾区智融·科创领航”主题,开展授牌、演讲、数据服务、成果发布、推介、比赛等一
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在现代商业环境中,企业邮箱已经成为公司日常运营中不可或缺的工具。无论是初创企业还是大型跨国公司,企业邮箱都扮演着重要角色。那么,什么是企业邮箱?它与普通邮箱有什么区别?在公司中又能发挥哪些作用?本文将为您一一解答。一、什么是企业邮箱?企业邮箱,顾名思义,是专门为企业设计的电子邮件服务。与我们日常使用的个人邮箱(如Gmail、QQ邮箱)不同,企业邮箱通常以公司域名为后缀,例如:name@yourco
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本文章来源于对李沐动手深度学习代码以及原理的理解,并且由于李沐老师的代码能力很强,以及视频中讲解代码的部分较少,所以这里将代码进行尽量逐行详细解释并且由于pytorch的语法有些小伙伴可能并不熟悉,所以我们会采用逐行解释+小实验的方式来给大家解释代码大家都知道二分类问题我们在机器学习里面使用到的是逻辑回归这个算法,但是针对于多分类问题,我们常用的是Softmax技术,大家不要被这个名字给迷惑了,s
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视频资源B站:动手学习深度学习——李沐目录目标内容将学到什么1.N维数组样例2.访问2维数组元素3.数据操作4.线性代数5.矩阵计算6.自动求导目标介绍深度学习景点和最新模型LeNetAlexNetVGGResNetLSTMBERT…机器学习基础损失函数,目标函数,过拟合,优化实践使用pytorch实现介绍的知识点在真实数据上体验算法效果内容深度学习基础——线性神经网络,多层感知机卷积神经网络——
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在人工智能领域的顶级会议NeurIPS上,斯坦福大学的杰出教授李飞飞发表了题为《FromSeeingtoDoing:AscendingtheLadderofVisualIntelligence》的主题演讲。在这次演讲中,李飞飞教授探讨了机器视觉的未来以及人工智能如何塑造我们的现实世界。她强调了空间智能的重要性,并将其视为全面智能的基石。李飞飞教授指出,解决空间智能问题是迈向全面智能的基础性、关键性
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为什么90%的项目经理都在用错工具?深夜11点,项目经理李然盯着甘特图上交错的红色预警线,第6次推翻项目排期——这已是本季度因工具协作不畅导致的第3次交付延期。在敏捷开发成为主流的2025年,“工具选型偏差”正以每年23%的速度吞噬着企业效率(数据来源:PMI2025年行业报告)。作为操盘过金融、IT、制造业等全领域项目的战略官,我发现“工具适配度”比功能强大更重要。本文将用WBS(工作分解结构)
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1.matlab仿真模型怎么并行计算以单台双核计算机为例。首先打开MATLAB命令窗口,输入matlabpoolopen就OK了。这样,就相当于将一台计算机的两个核心,当做两台机器用啦。接下来是编程序实现的方法。MATLAB并行计算的模式有几种?主要是两种:parfor模式和spmd模式。两种模式的应用都很简单。第一个中,parfor其实就是parallel+for简化而来,顾名思义啊,就是把原来
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本文将总结遗传算法、粒子群算法、模拟退火三种优化算法的核心思路,并使用python完整实现。实际上,越来越多的优秀算法已经被封装为一个易用的接口。很多时候,一行代码就能实现我们的需求。但了解这些算法的基本逻辑,能够使用最基本的代码实现它。无论对于提升我们的编程能力还是解决问题的能力,都会大有裨益。甚至,改变我们思考问题的方式。1、遗传算法遗传算法,顾名思义,就是借鉴了生物通过遗传变异来逐渐适应环境
- 期末:马原期末复习
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1.马克思主义的含义、理论来源、经典著作、鲜明特征;马克思主义基本原理的含义(马克思主义的基本立场、基本观点、基本方法);答:含义:马克思主义是由马克思和恩格斯创立的,为他们的后继承者所发展的,以反对资本主义、建设社会主义和实现共产主义为目标的科学理论体系,是关于无产阶级和人类解放的科学。2.鲜明特征:(1)科学性,它是对客观世界特别是人类社会本质和规律的正确反应。(表现在坚持世界的物质性和真理的
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李升伟整理思考与分析嗯,用户现在问的是如何新建.py文件以及在哪里新建。之前他们已经在学习如何安装Python和运行代码,现在可能已经完成了环境搭建,接下来需要实际创建Python文件来编写和运行代码了。这个问题看起来简单,但对于新手来说可能会有一些细节需要注意。首先,我需要确定用户的操作系统,因为不同系统的文件管理方式可能不同。之前的对话中用户提到了Windows、macOS和Linux,所以可
- 培养哪些特质才能在工作中出类拔萃?
晏小北
求职招聘经验分享学习方法职场和发展
芯片工程师以脱口秀领域顶尖人物——李诞为例,聊聊强者的共性。(1)常人难以想象的工作量无论哪个领域,天赋当然重要。但,以大多数人的努力程度,压根到不了拼天赋的程度。你的量够吗?能不能做到每天起来,先写5个段子,再玩手机?能不能做到每天睡前,把5个段子改得更好,再睡觉?全部的核心秘密就是量。肌肉是怎么长出来的?是把它拉伤了,才能长出来。脑子也是这样。每天的创作,就是拉伤褶皱的过程。痛苦的时候,多喝点
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我们需要明白什么是Serverless。顾名思义,Serverless并不是没有服务器,而是“不需要你管理服务器”。就像你去超市买东西,不用自己去种菜、养鸡,直接挑选、付款就好。Vercel的Serverless函数也是类似的,它帮你自动管理基础设施,你只需专注于编写处理逻辑,Vercel会负责其余的部分。Vercel的Serverless函数的工作原理是,在你每次发出HTTP请求时被动态启动,它
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微服务架构通过将应用分解为一组小的、独立的服务来实现,每个服务围绕特定业务功能构建,并能独立部署与扩展。这种架构增强了开发灵活性、提高了系统的可维护性和扩展性,使得团队可以更快地响应变化和市场需求。目录认识微服务单体架构微服务架构微服务拆分服务拆分原则拆分时机拆分细则微服务工程结构服务拆分实现服务调用认识微服务单体架构单体架构:顾名思义,整个项目中所有功能模块都在一个工程中开发;项目部署时需要对所
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- C语言-预处理中的宏定义
k要开心
c语言开发语言
预处理-宏定义在C语言程序源码中,凡是以井号(#)开头的语句被称为预处理语句,这些语句严格意义上并不属于C语言语法的范畴,它们在编译的阶段统一由所谓预处理器(cc1)来处理。所谓预处理,顾名思义,指的是真正的C程序编译之前预先进行的一些处理步骤,这些预处理指令包括:头文件:#include定义宏:#define取消宏:#undef条件编译:#if、#ifdef、#ifndef、#else、#eli
- 李沐深度学习预备知识——数据操作
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李沐课程学习笔记深度学习人工智能
预备知识——数据操作1、数据操作1.1基本操作importtorchx=torch.arange(12)print(x)print(x.shape)print(x.numel())x=x.reshape(3,4)#变形x=x.reshape(2,-1)#-1代表自动计算torch.zeros((2,3,4))#生成全0张量torch.ones((2,3,4))#生成全1张量torch.randn(
- js动画html标签(持续更新中)
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htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开