- 自动驾驶行业向端到端架构转型
未来创世纪
自动驾驶自动驾驶架构人工智能
一、效能革命消除信息损耗与延迟传统模块化架构的流程是感知、决策、规划、控制这四个环节串联。例如,在一个自动驾驶汽车行驶过程中,感知模块先识别出前方有障碍物,将信息传递给决策模块,决策模块再决定是刹车还是变道,接着规划模块规划具体的行驶路径,最后控制模块执行操作。然而,在这个过程中,每个模块之间的接口会导致信息损失。比如,感知模块可能只能传递有限的关于障碍物的信息(如距离、速度等几个关键参数),而一
- 数据仓库之星型模型
james二次元
数据仓库大数据数据仓库
星型模型(StarSchema)是一种常见的数据仓库建模技术,专门用于支持高效的查询和数据分析。它以其简单直观的结构得名,中心是一个事实表(FactTable),周围是多个维度表(DimensionTables),整体结构看起来像一颗星。星型模型的组成部分事实表(FactTable)定义:存储与业务过程相关的数值型度量数据(Measures),如销售额、数量等。特征:主键:由多个外键组成,这些外键
- topk------提取张量极值的关键函数
AI扶我青云志
人工智能
torch.topk()是PyTorch中用于高效提取张量极值的关键函数,可返回指定维度上最大或最小的k个元素及其索引。以下从参数、作用和应用场景三方面详解:一、核心参数详解函数签名:torch.topk(input,k,dim=None,largest=True,sorted=True,*,out=None)参数类型默认值说明inputTensor必填输入张量kint必填需返回的元素数量dimi
- LSTM(Long Short-Term Memory)模型的深度解析
AI扶我青云志
lstmrnn深度学习
在6.28号我发了一个博客《RNN(循环神经网络)与LSTM(长短期记忆网络)输出的详细对比分析》,但是我并未详细讲解LSTM,LSTM是循环神经网络中的一个模型,然而通过这篇博客给大家深度解析一下LSTM,重点关注其内部结构和参数。LSTM是为了解决标准RNN在处理长序列时出现的梯度消失/爆炸问题而设计的一种特殊循环神经网络结构。它的核心在于引入了门控机制和细胞状态,使得网络能够有选择地记住或忘
- JS实现函数重载
数字浪儿
javascriptjavascript前端开发语言
仅支持数字和字符串,其他类型的可根据封装的方法思路自行封装createOverLoad=()=>{constfnMap=newMap();overLoad=(...args)=>{constkey=args.map((it)=>typeofit).join(',');constfn=fnMap.get(key);if(!fn){thrownewTypeError('没有找到对应的实现');}ret
- Vue 图片加载失败显示默认图片
数字浪儿
vuevue.js前端javascript
方法一:通过onerror属性加载默认图片exportdefault{data(){return{img:'',//访问图片的ip地址defaultImg:`this.src='${require('@/assets/images/right/default-person.png')}'`,};},}方法二:通过@error方法加载默认图片exportdefault{data(){return{i
- 【Java面试】讲讲Redis的Cluster的分片机制
用心分享技术
Java面试题java面试redis
RedisCluster分片机制详解1.分片核心机制:哈希槽(HashSlot)RedisCluster采用虚拟哈希槽分区,将数据分散到16384个固定槽位(slot)上,每个主节点负责一部分槽位。键的槽位计算方式为:slot=CRC16(key)%16384#仅计算键中`{}`内的内容(如`user:{1000}`仅哈希`1000`)分片流程示例:集群有3个主节点,槽分配为:节点A:0-5460
- 使用c++编写一段人脸识别眨眼检测的代码
语嫣凝冰
c++opencv计算机视觉图像处理开发语言
我可以给你一些大致的步骤:使用摄像头或图像文件获取视频帧。使用人脸检测算法检测视频帧中的人脸。对检测到的人脸进行眼睛检测。判断眼睛是否闭合,如果是则认为该人在眨眼。以下是一段使用OpenCV库编写的C代码示例:```#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){//使用摄像头获取视频帧Vid
- 【Java面试】RocketMQ是如何做到零消息丢失的?
一、生产阶段:确保消息可靠发送同步发送与重试机制生产者采用同步发送(send()方法)并等待Broker返回SendResult,仅当状态为SEND_OK(刷盘和主从同步均成功)时确认发送成功。默认同步重试3次,可通过setRetryTimesWhenSendFailed(10)调整重试次数,应对网络抖动等问题。事务消息机制Half消息:生产者先发送半消息到Broker的HALF队列(对消费者不可
- 【Java面试】RocketMQ的设计原理
用心分享技术
Java面试题java面试rocketmq
一、核心架构设计原因NameServer轻量级无状态问题:传统注册中心(如ZooKeeper)强一致性(CP)设计复杂,且在高并发场景下性能瓶颈明显。解决:NameServer采用无状态+最终一致性(AP),节点间不通信,仅通过Broker心跳(30s/次)更新路由,降低复杂度并提升吞吐量。容忍分钟级不一致(如Broker宕机需120s剔除),适合消息路由这种非强一致场景。Broker主从架构与文
- 原生html页面弹窗_html 页面弹窗
weixin_39609483
原生html页面弹窗
第一种:alertalert("hello!")第二种:window.confirm()A:弹出窗口returntrue;}else{//alert("取消");returnfalse;}第三种:promptprompt方法也将显示一个模式消息框。用户在继续操作之前必须先关闭该消息框vartheResponse=window.prompt("欢迎?","请在此输入您的姓名。");页面代码测试fun
- bean覆盖 springboot_SpringBoot——bean解析
IOC思想解析IOC(控制反转):全称为:InverseofControl。从字面上理解就是控制反转了,将对在自身对象中的一个内置对象的控制反转,反转后不再由自己本身的对象进行控制这个内置对象的创建,而是由第三方系统去控制这个内置对象的创建。DI(依赖注入):全称为DependencyInjection,意思自身对象中的内置对象是通过注入的方式进行创建。那么IOC和DI这两者又是什么关系呢?IOC
- select、poll和epoll的区别
pigfu
linux基础linuxselectlinuxpolllinuxepollselect和epoll区别
文章目录概要一、多路复用I/O模型的诞生1.1多线程或进程方式1.2通过数组,链表等方式保存socketfd,不断轮询二、select三、poll四、epoll五、小结六、参考概要在Unix五种I/O模型一文中,提到了I/O多路复用模型,其在Linux下有3种实现方式:select、poll、epoll,本文主要深入介绍下它们各自特点。事先说明:I/O多路复用模型,select和poll核心就是【
- html5 原生 弹窗,HTML5 Popmotion.js实现的弹窗控件
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html5原生弹窗
JavaScript语言:JaveScriptBabelCoffeeScript确定const{css,transform,chain,delay,tween,easing,parallel}=window.popmotion;const{interpolate}=transform;lettrigger;letisClosing=false;//SelectDOMconstmodalTrigge
- 深入理解 Spring 单元测试:@SpringBootTest、@Value 注入、@MockBean 使用实战与陷阱
drebander
springspring单元测试
Spring是目前最流行的Java企业级开发框架之一,而良好的单元测试是高质量代码的重要保障。尤其在实际开发中,我们经常会碰到诸如@Autowired空指针、Nacos配置项@Value注入失败、Mapper测试困难等问题。本文将围绕Spring单元测试的完整体系,结合以下关键要点进行讲解:@SpringBootTest的作用与最佳实践@Autowired注入空指针的常见原因与解决@Value注入
- MyBatis架构原理解析:核心对象与执行流程深度剖析
一、开篇:理解MyBatis的核心价值在当今Java持久层框架生态中,MyBatis凭借其灵活的SQL控制能力和简洁的ORM实现成为企业级应用的首选。与JPA的全自动ORM不同,MyBatis采用半自动化映射理念,在保持SQL灵活性的同时,通过智能映射减少70%的JDBC样板代码。开发者直接编写SQLMyBatis核心引擎自动参数绑定结果集映射事务管理JDBC本文将深入剖析MyBatis的架构核心
- 深入浅出地讲解数据仓库建设中的业务建模方法论,包括实体联系视图模式、维度建模、星型模型、雪花模型、主题建模等
AI天才研究院
Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介数据分析师经历了从小处收集数据到中大型互联网公司的数据,面对海量数据和种类繁多的数据源头,如何快速准确地进行分析、建模、报表,成为众多数据分析师的共同心愿。而数据建模则是数据分析师的基础功课之一。数据建模作为数据分析师的一项关键技能和素质要求,其目标是将分析获得的数据转化成有意义的信息,并最终呈现给用户,能够帮助企业实现科学管理、优化决策、提升效益和服务能力。随
- java中agent的作用
一java中agent1.1agent-javaagent是Java虚拟机(JVM)提供的一个启动参数,用于在Java程序main方法执行之前,加载一个特殊的Java代理程序(JavaAgent)。它的核心作用是对运行中的Java程序进行字节码层面的动态修改、监控和增强。如安全审计/漏洞检测。-javaagent:/bankapp/deploy/raspant/raspant.jar
- springboot跳转到指定页面和(重定向,请求转发的写法)
健康平安的活着
springbootjavaspringbootspring
一springboot跳转到指定页面1.controller的写法:必须是templates下面的页面,不经过配置,无法直接跳转到public,static,等目录下的页面packagecom.ljf.spring.boot.demo.controller;importorg.springframework.stereotype.Controller;importorg.springframewo
- Added non-passive event listener to a scroll-blocking ‘touchmove‘ event解决方案
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vue问题集合vue.js前端javascript
打开pc浏览器的控制台,发现了如下的警告:解释警告信息:上面警告的大概意思是:增加non-passive(非被动)来监听这个滚动块“触摸移动事件”,考虑将事件处理变成passive(被动),使页面更加具有响应性。那肯定在这个触摸事件(touchmove)中存在passive或者non-passive这个属性,需要让事件改为被动的。产生的原因:我们使用的是"饿了吗",在ElementUI表单校验的过
- window.location.href的介绍及使用
じòぴé南冸じょうげん
chrome前端
目录介绍:获取当前URL设置新的URLURL的组成部分解析URL参数什么是片段标识符的URL?使用newURL:输出的部分解释:假如我们需要获取路径上的最后一级的路径名:介绍:window.location.href是JavaScript中一个非常常用的属性,它用于获取或设置当前窗口或标签页的URL。这个属性返回的是完整的URL。获取当前URL简单地使用获取当前页面的URL:console.log
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以下内容针对所有的老板个人团队自媒体产品经理或者这个就是所有赚钱的底层逻辑1,衡量自己的实力,找自己的对标衡量自己实力,里面包含认识自己,认识自己长板,认识自己的能力,了解自己的可触碰资源,可使用技能。找目标,用自己的各种综合实力找一个自己能模仿的生意,这个生意一定是经过调研以后,自己的技能实力以及学习,可以打通的一套生意。一定是能做到一比一模仿的2,执行力在复制一个好生意的时候,这个生意的量级一
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BetterTouchToolmac版,是一款触摸板增强工具,允许用户使用各种手势来控制其计算机。Bettertouchtoolmac是一个小而高效的macOS应用程序,旨在帮助您为手势定义快捷方式。此外,Bettertouchtool可用于使用常规鼠标和键盘快捷键,并提供伴侣iOS应用程序:您可以使用移动设备来控制计算机。原文地址:BetterTouchTool触摸板增强工具
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玄机-linux实战-挖矿一,前言应急响应工程师在内网服务器发现有台主机cpu占用过高,猜测可能是中了挖矿病毒,请溯源分析,提交对应的报告给应急小组虚拟机账号密码rootwebsecyjxyweb端口为8081二,介绍1、黑客的IP是?flag格式:flag{黑客的ip地址},如:flag{127.0.0.1}2、黑客攻陷网站的具体时间是?flag格式:flag{年-月-日时:分:秒},如:fla
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- 模型上下文协议(MCP)和Function Calling的区别是什么?——深度解析两种AI交互技术的设计理念与实战应用
码力金矿
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一、引言:AI工具连接范式的“USB革命”与“专用遥控器”之争在AI应用开发中,模型与外部工具的交互能力至关重要。Anthropic推出的模型上下文协议(MCP)与OpenAI的FunctionCalling(函数调用)作为两种主流技术路径,常被开发者视为“万能接口”与“专用工具”的对比。本文将通过技术原理、应用场景、生态特性等多维度解析两者的本质差异,帮助您在实战中做出更高效的选择。二、MCP与
- 基于MCP架构的ChatBI:破解数据分析难题,让智能对话赋能商业决策
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在数据驱动的时代,传统BI工具操作复杂、效率低下,而ChatBI(对话式商业智能)的兴起为企业带来了新希望。本文将深入探讨一种基于MCP(ModelContextProtocol,模型上下文协议)架构的ChatBI解决方案,通过创新设计解决数据准确性、多指标查询及自动化分析等核心痛点。文章以技术拆解+实战案例的形式呈现,帮助您快速理解其原理与价值,助力企业高效实现智能数据分析。关键词:MCP、Ch
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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