总结

  今天写的是今天复习现控的总结

  现代控制是在经典控制基础上发展起来，其标志是状态空间的引入，经典控制描述的是系统的外部特性，而现代控制描述的主要是系统的内部特性。

    经典控制主要描述单输入单输出系统，在描述外部特性时把系统看做一个黑箱，只需要描述输入输出的关系即可。而虽然近代航天等的发展经典控制无法满足多输入多输出系统的描述，所以，现在控制发展起来。

  系统的输入是指对系统的一种响应，而如果是人为加上的则叫做控制，系统的输入如果是用传感器表示出来的，则把输出叫做观测，后面需要复习的能控能观就是对系统稳定性的一种描述。

  现代控制用了非常强大的工具---矩阵，矩阵的引入使得系统描述更加方便，系统的动态方程由状态方程和输出方程一起描述，这样既可以描述内部特性也可以观测系统输出。

    系统的状态向量是由各状态变量作为分量组成的，状态方程由输入U，状态向量X和状态矩阵(也叫控制矩阵)A，输入矩阵B表示。输出方程由观测矩阵C和反馈矩阵D还有状态X输入U之间构成一个关系来表示。

系统的传递函数矩阵为G(S)=C*【(SI-A)^-1】*B。

剩下的有点儿忘记了，明天再复习再总结吧。