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南山隐栈
前后端分离实战机器人javaspringbootintellij-ideajsruoyi前端
一、背景介绍在前后端分离项目开发中,前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中,我们采用了若依(RuoYi)框架,前端通过统一的API封装与后端进行数据交互,而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点,作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求(以获取机器人地图列表为例)//src/api/gsrobot.jsexportfun
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骑猪逛街
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1.目前Internet提供了哪几类服务?答:1、即时通讯,视频会议,电子邮件2、电子商务,网络商城,电子银行3、信息与资源共享,远程信息管理2.TCP/IP分为哪几层?每层的基本功能是什么?答:TCP/IP分为四层(也有人划分为五层)1、网络接口层两个作用:(1)负责接收从IP层交来的IP数据报并将数据报通过低层物理网络发送出去(2)从低层物理网络接收物理帧,抽出IP数据报,交给IP层。2、互联
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大庆思考笔记
人生由几百、几千乃至几万个大大小小的选择构成,等你老了,回顾一生的时候,你发现最亏待的,恰恰是你自己,那你这一生,就白活了。我们来做一个调查,很简单,然而也许很“致命”:你能不能想起五件事,你特别想做的,但却一直没有去做的,就按照自由联想的顺序,把这五件事写出来。现在,你可以做你自己的“父母”,试试带着点偏执劲,去追逐一些你特别想追逐的事物,以此来滋养你的本我。分享一段鲁米的诗给你:有一颗光的种子
- 基于 Mockito 框架的 Mock 单元测试
1.什么是Mock测试Mock通常是指,在测试一个对象A时,我们构造一些假的对象(一般是不容易构造或者不容易获取的对象,比如测试类所依赖的实现类、第三方接口、数据库操作对象)来模拟与A之间的交互,这些对象被称为Mock对象,而Mock对象的行为是我们事先设定且符合预期。通过这些Mock对象来测试A在正常逻辑,异常逻辑或压力情况下工作是否正常。下面是一个例子:当我们需要测试OrderService时
- AI摄像头动捕:零束缚的运动教练,如何精准量化你的动作?
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
无标记点面捕AI摄像头动捕运动捕捉
在竞技体育和日常训练中,动作的精准度直接决定了运动表现与损伤风险。传统运动分析依赖教练肉眼观察或二维录像,难以捕捉三维空间中的关节角度、发力轨迹等关键细节。动作捕捉技术通过数字化人体运动,将每个转身、跨步、挥臂转化为精确数据,让训练从“经验指导”迈向“科学量化”,为优化技术动作提供客观依据。而AI无穿戴动捕技术,正以三大优势革新运动分析:1.零干扰采集:无需穿戴传感器或粘贴标记点,运动员在自然状态
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那夜的星空分外清澈
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RACCommandRACCommand关键的两个方法如下,理解了他们便能理解RACCommand的作用。-(instancetype)initWithEnabled:(nullableRACSignal*)enabledSignalsignalBlock:(RACSignal*(^)(InputType_Nullableinput))signalBlock;-(RACSignal*)execut
- 前后端分离式项目架构流程(爆肝三万字)
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javaEE系列专栏前后端分离式架构servlet后端前端框架项目开发流程
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- 79、编程相关概念与操作详解
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C#编程精要与实践指南编程基础数据类型操作码
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大数据模块数据库oracle
要删除Oracle19c的监听器和数据库实例,同时保留数据库软件,请按以下步骤操作:1.停止监听器lsnrctlstop2.删除监听器配置手动删除配置文件:cd$ORACLE_HOME/network/adminrmlistener.orasqlnet.oratnsnames.ora#删除网络配置文件或使用netca工具:netca选择“Listenerconfiguration”→“Delete
- C语言学习笔记:do..while循环、goto语句
女巫和她的乌鸦
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do…while()循环,do语句的语法:do循环语句;while(表达式);例:intmain(){inti=1;do{printf("%d",i);i++;}while(i#include#includevoidmenu(){printf("1.play\n");printf("0.exit\n");}voidgame(){//猜数字游戏的实现:先生成随机数-->猜数字。rand函数返回了一个
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- 学会提问书摘2
小苹果树
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- 5、探索C语言中的循环控制语句
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CPrimerC语言循环控制语句while循环
探索C语言中的循环控制语句1.引入循环的概念在编程中,循环是一种非常重要的结构,它允许我们重复执行一段代码,直到满足特定条件为止。通过使用循环,我们可以简化代码,提高效率,并实现更复杂的功能。C语言提供了多种循环结构,如while、for和dowhile,每种都有其独特的应用场景。为什么需要循环?想象一下,如果你需要打印1到100的所有数字,不使用循环的话,你需要写100条printf语句。显然,
- 2019-11-13晨间日记
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今天是什么日子起床:清晨6::00就寝:夜晚:22:30天气:风和日丽心情:愉快纪念日:任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:习惯养成:生活规律周目标·完成进度学习·信息·阅读早读英语健康·饮食·锻炼晚餐散步人际·家人·朋友陪伴家人工作·思考继续努力最美好的三件事1.每天都有小进步2.3.思考·创意·未来保持原有节奏,继续努力
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细讲解了XML和SOAP的基础知识,以及它们在实现面向服务的架构(SOA)中的关键作用。XML用于结构化数据描述和处理,而SOAP是一种基于XML的协议,用于Web上的数据交换。SOAP消息由Header、Body和Envelope组成,通过HTTP或其他传输协议提供可靠通信。SOA利用独立、可重用的服务和标准化接口,SOAP是实现这一目标的关键技术之一
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- SCP命令传输文件
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SCP进行文件传输一、基本语法:二、具体用法1.从本地将文件传输到服务器2.从本地将文件夹传输到服务器3.将服务器上的文件传输到本地4.将服务器上的文件夹传输到本地一、基本语法:Linuxscp命令用于Linux之间复制文件和目录。scp概述:scp是securecopy的缩写,scp是linux系统下基于ssh登陆进行安全的远程文件拷贝命令。scp与rcp的区别:scp是加密的,rcp是不加密的
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daosDAOS分布式存储
1.概述JumpPlacementMap是使用跳跃一致性哈希算法,以便在不同的故障域之间伪随机地分布对象。这样做是为了尽可能将他们分散到相互距离较远地故障域中,从而避免在当某个故障影响了整个故障域的情况下造成数据丢失。2.跳跃一致性哈希算法(JumpConsistentHashing)跳跃一致性哈希算法是一种一致性哈希算法,它能将keys均匀的分布在一定数量的buckets中。即使buckets的
- DAOS系统架构-Placement
1.概述DAOS使用poolmap来创建一系列placementmaps,这些maps被用于计算对象布局的算法中。该算法是基于一致性哈希算法,使用对象的ID、对象的概要、以及其中一个placementmap来生成对象的布局。DAOS使用一种模块化方法,允许不同的对象使用不同的placementmap来获得应用程序所需的性能特征。2.PoolMap在DAOS中,poolmap被组织为一种树形结构,维
- mpirun使用手册
付兄
测试工具测试工具
1.前言mpirun是openmpi的命令行工具,它提供了一种简单的方式来并行启动应用程序,但是必须依赖openmpi环境。它允许在多个节点上同时启动多个并行应用程序,每个应用程序都是以进程的方式运行,而不是线程。另外,mpirun和mpiexec是同一个工具,用法相同。2.语法一个应用程序mpirun[mpirun参数][应用程序]多个应用程序mpirun[mpirun全局参数][mpirun局
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记录测试点滴
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前言:pycharm想要推送代码到git/拉取git代码1.创建git项目登录gitLab去创建项目,注意:ProjectConfiguration不要选择InitializerepositorywithaREADME进入git项目会提示想要使用SSHpull或者push需要配置SSHKey去免密登录2.设置全局用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name"登录gitlab的用
- matlab中数据输出格式符_MATLAB 显示输出数据的三种方式
1.改变数据格式当数据重复再命令行窗口时,整数以整形形式显示,其他值将以默认格式显示。MATLAB的默认格式是精确到小数点后4位。如果一个数太大或太小,那么将会以科学记数法的形式显示。比如:>>x=100.11x=100.1100>>y=1001.1y=1.0011e+03>>z=0.00010011z=1.0011e-041234567891011121314151617改变默认输出格式要用到f
- (5/100)无戒学堂100天王牌小说课:怎样选择适合自己的网络小说平台?
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01分类与标签选择正确的分类和标签,作品才能够被更好地展现出来,也会更加容易被认可,被推荐。02平台内容与方向了解平台内容方向1.看平台首页推荐2.看平台征文3.了解平台状况4.生存状况,福利状况,流量状况。03平台分析不同平台,有不同的特征分析。豆瓣、掌阅(女频)、书山(男频)、起点、番茄(悬,仙,奇,都,科剧)表达主题,统一人称,规范用词,精简对话,减少描写,减少口语化,不必要的书面语(免说教
- 【软件系统架构】系列七:系统性能——网络性能深入解析
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目录一、交换机的基本职责二、交换机关键性能指标1.背板带宽(BackplaneBandwidth)2.包转发率(PPS,PacketsPerSecond)3.端口速率与类型4.转发延迟(ForwardingDelay)5.MAC地址表容量6.缓冲区(Buffer)大小三、交换机内部架构对性能的影响1.交换架构类型2.Cut-ThroughvsStore-and-Forward四、功能特性与性能的关
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蓝桥杯零基础到获奖-第3章C++变量和常量文章目录一、变量和常量1.变量的创建2.变量初始化3.变量的分类4.常量4.1字⾯常量4.2#define定义常量4.3const定义常量4.4练习练习1:买票https://www.nowcoder.com/practice/0ad8f1c0d7b84c6d8c560298f91d5e66练习2:A+B问题https://www.luogu.com.cn
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jvm分配内存给对象的方式1.内存分配的总体流程对象内存分配的主要步骤:类加载检查:确认类已加载、解析和初始化。内存分配:根据对象大小,从堆中划分内存空间。内存初始化:将分配的内存空间初始化为零值(不包括对象头)。设置对象头:填充对象头信息(如哈希码、GC分代年龄、类型指针等)。执行init方法:调用对象的构造函数,初始化成员变量。2.内存分配的具体方式(1)指针碰撞(BumpthePointer
- Day02: BeanDefinition的注册艺术:揭秘@ComponentScan如何转化为Spring灵魂
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- Swagger UI:API文档自动生成 - REST接口可视化神器
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Java类库java
目录一、SwaggerUI是什么?二、SpringBoot整合SwaggerUI实战1.添加依赖2.基础配置3.编写一个REST控制器4.定义User模型三、启动并访问SwaggerUI四、SwaggerUI的核心功能1.接口可视化展示2.在线测试功能3.模型定义展示五、Swagger注解大全六、高级配置技巧1.添加JWT认证支持2.自定义UI界面3.分组显示不同模块七、SwaggerUI的替代方
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1