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在MAS(Multi-Agent系统)中,Agent之间自主协作、信息链条长,异常常见而且诊断困难。Who&When就是测者MAS系统异常诊断的benchmark。Who&When的prompt问题来源于GAIAandAssistantBench,包含了127个LLMMulti-Agent系统中收集的异常日志,并经过系统和人工处理。Who&When样本配有如下所示的细粒度标注:“谁”(Who):哪
- [SQLSERVER][SQL]监控SQlserver存储过程
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- PYTHON从入门到实践4-数据类型
定制开发才有价值
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- apache cxf在线阅读(http://cxf.apache.org/docs/jax-rs.html)
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在React中,如果您希望父组件更新时,子组件不进行不必要的更新,可以采取以下几种方法来进行性能优化:使用PureComponent或shouldComponentUpdate:在子组件中,可以使用PureComponent类或手动实现shouldComponentUpdate生命周期方法来进行浅比较。这样可以避免在父组件更新时进行不必要的子组件渲染。PureComponent会对组件的props
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使用mit协议的编程语言In2012,IwasjustavillageboyfromNigeriawhohadnothingbutadreamandaNokiafeature(J2ME)phone.Today,I’ma19yearoldAndroiddeveloperwhohasworkedonover50appsandcurrentlyworksforanMITstartup.MynameisE
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25年6月来自北大和智在无界公司的论文“FromExpertstoaGeneralist:TowardGeneralWhole-BodyControlforHumanoidRobots”。由于多样化的运动需求和数据冲突,实现人形机器人的通用敏捷全身控制仍然是一项重大挑战。虽然现有框架擅长训练针对单一运动的策略,但由于控制要求的冲突和数据分布的不匹配,它们难以在高度多样化的行为中进行泛化。这项工作提
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react错误处理Whenworkingwithacomponent,whenanyerrorhappensinsidethiscomponentcodeReactwillunmountthewholeReactcomponenttree,renderingnothing.ThisistheReactwayofhandlingcrashes.当使用一个组件时,如果该组件代码内部发生任何错误,Rea
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- 亚马逊深度整合全食超市,重塑全球跨境电商与生鲜零售格局
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2024年上半年,亚马逊宣布将旗下高端有机食品连锁品牌全食超市(WholeFoodsMarket)深度整合进其核心零售与物流体系。此举不仅是2017年收购以来的战略升级终点,更标志着亚马逊以“效率+增长”双引擎驱动,在全球电商竞争格局中迈入新阶段,其影响将辐射供应链结构、贸易政策、物流模式及全球消费者行为。战略融合:从独立品牌到核心支柱2017年,亚马逊以137亿美元收购全食超市,迈出线下零售关键
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Summary总结Important重要Testingshouldoccurthroughoutthesoftwarelifecycle.Testingshouldbeacoreactivityofsoftwaredevelopment.测试必须发生在软件开发的整个生命周期。测试必须是软件开发的一个核心任务。Testcasesshouldusuallybewrittenbeforecode.Ins
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新建文件defer.gopackagemainimport"fmt"funcmain(){//写入defer关键字函数结束之前触发机制也叫函数临终遗言好比类的析构函数多个defer调用符合栈的结构最后面的先调用deferfun1()deferfun2()deferfun3()//测试调用顺序return和deferretuenAndDeferWhofirst()fmt.Println("main:
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一、创建一个TestPreference.java类,然后继承Preference,TestPreference类的构造函数中通过setLayoutResource()方法来加载布局,然后重写父类onBindViewHolder()方法,然后通过holder中holder.itemView来访问子View,示例见代码packagecom.android.settings.system;import
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优化ReactNative(RN)应用性能是提高用户体验的关键,以下是常见的性能优化方法。1.减少渲染次数(1)避免不必要的渲染使用React.memo:避免无关组件因父组件的重渲染而更新。使用shouldComponentUpdate或React.PureComponent:优化类组件的渲染逻辑。优化状态更新:仅更新相关状态,避免状态更新导致整个组件树重新渲染。(2)虚拟化列表使用FlatLis
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定义:组合模式(CompositePattern)也叫合成模式,有时又叫做部分-整体模式(Part-Whole),主要是用来描述部分与整体的关系,其定义如下:Composeobjectsintotreestructurestorepresentpart-wholehierarchies.Compositeletsclientstreatindividualobjectsandcomposition
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问你的AIWhatisthebiggestliesoldtopeoplethatiswidelybeelieved,why.,whosoldit,andwhydidyoupickthatonespecifically?不要加任何提示词和前置设置。我看到的回答That’saprettydeepquestion!Therearealotofcontendersfor“thebiggestlie,”bu
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ProgrammingPracticec++开发语言
constexpr和ifconstexpr备忘constexprandifconstexprCheatSheet中文English1.概念1.Concept-constexpr(C++11引入)用于修饰函数或变量,表示它们可以在编译期计算。-constexpr(introducedinC++11)marksfunctionsorvariableswhosevaluescanbeevaluateda
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- 【论文解读实战篇】Cheetah mini MPC+WBC控制Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control
RoboticsTechLab
机器人实战项目机器人算法
文章目录一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器(用于估计躯干的位置、速度、姿态)4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1.MPC使用的集中质量动力学模型(用于预测泛作用力f)2.模型简化假设四、WBC全身脉冲控制1.WBC使用的多体动力学模型(计算每个关节的力矩)2.优先任务执行(为了计算关节位置、速度和加速度)3.二次规划(为了计算关节转矩指令)4.计算最终
- Homebrew更换国内镜像源(中科大、阿里、清华)
TyrantBoy
MACMacOSHomebrewHomebrew国内镜像源
Homebrew官方的源一般下载包之类的会很慢,所以通常我们都是用国内的镜像源来代替,这样会提高我们的效率。Homebrew主要有四个部分组成:brew、homebrew-core、homebrew-bottles、homebrew-cask。名称说明brewHomebrew源代码仓库homebrew-coreHomebrew核心软件仓库homebrew-bottlesHomebrew预编译二进制
- GridView性能优化笔记
hubinjisu
最近项目中的一个复杂的GridView在测试们的狂轰滥炸下,不堪重负,频频出现ANR,这不得不让我重新审视自己原创的引以为傲的ViewItem布局,结合一些网上的优化方案,大概有如下几个优化方式:1.使用viewHolder来减少刷新压力(目前早已被潜规则)2.布局内部尽量减少层级,主要考虑使用RelativeLayout替代部分LinearLayout进行此优化3.布局控件位置尽量事先定好,避免
- vulkan游戏引擎test的核心代码实现
Magnum Lehar
游戏引擎linux算法
1.expect.h#include#include/***@brief**Expectsexpectedtobeeuqaltobeequaltoactual**/#defineexpect_should_be(expected,actual)\if(actual!=expected){\KERROR("-->Expected%%lld,butgot:%lld.File:%s:%d.",expec
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
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183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag