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c++ A*和JPS算法框架navigation_astar

c++ A*和JPS算法框架navigation_astar

代码在我的码云里面：
2DA*: https://gitee.com/spiderman-spiderman/navigation_astar.git
3DA*:

我将从下面几点介绍3DA*代码框架的理解：

第一、代码框架介绍；

第二、四个重要函数介绍；

第三、3D栅格图实现的路径规划转变为2D栅格图实现；

第一、代码框架介绍；

代码框架中我认为最难的几个部分如下：
1、初始化地图中的三级指针
在这里插入图片描述c++ A*和JPS算法框架navigation_astar_第1张图片
GridNodePtr这个三级指针，使用3维数组来初始化自己并填充数据，并且每个位置

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