- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 和诗《马拉松》
梦里的眼睛
图片发自App发令枪响起想证明自己谁说芊芊女子只是美丽也有风一样速度鸿一样勇气在马拉松奔跑的行列我奔跑努力绝不放弃中诗友为你鼓劲观众席孩子充满希冀丈夫的眼中你最美丽努力努力风让你秀发飘起云盼你创造奇迹奔跑冲刺胜利的欢呼在终点响起
- flink-sql读写hive-1.13
第一片心意
flinkflinksqlhive
1.版本说明本文档内容基于flink-1.13.x,其他版本的整理,请查看本人博客的flink专栏其他文章。1.1.概述ApacheHive已经成为了数据仓库生态系统中的核心。它不仅仅是一个用于大数据分析和ETL场景的SQL引擎,同样也是一个数据管理平台,可用于发现,定义,和演化数据。Flink与Hive的集成包含两个层面。一是利用了Hive的MetaStore作为持久化的Catalog,用户可通
- 为你写诗-1248-《实在是这个世界的注意力有限,要怪就怪你只是凡人只是芸芸众生》
幻梦邪魂
这个世界对于普通人太不友好,对于名人明星又太过月圆花好。。。现实就是这么残酷你早该知道的有时候就算你做到了比99%的人都好可只要你不是万中无一就不被需要我们不怪这个世界喜欢钻牛角我们也不怪普罗大众就喜欢名人明星的各种八卦爆料不怪他们有眼不识金镶玉也不怪他们人云亦云实在是这个世界的注意力有限他们也只能把有限的精力放在有限的人身上探听如果你没有什么特别的做的事情写的东西又不能够惊爆眼球让大家目不转睛那
- 阿里云服务器e/u1/c7/c7a/c8a/c8y/g7/g7a/g8a/g8ae实例适用场景汇总
阿里云最新优惠和活动汇总
2024年通过阿里云活动购买云服务器时,除了轻量应用服务器之外,活动内的云服务器实例规格主要以e/u1/c7/c7a/c8a/c8y/g7/g7a/g8a/g8ae这几种为主,e指的是经济型e实例,u1是指通用算力型u1实例,c7/c7a/c8a/c8y均属于计算型实例,g7/g7a/g8a/g8ae均属于通用型实例,其中经济型e和通用算力型u1是阿里云的新品云服务器实例规格,c7/c7a/g7/
- 另家铭
繁星寻梦
家不在多,两个就行,人数若干,幸福则行。虽是陋室,惟汝德馨。红日上阶黄,天色入窗青。谈笑虽鸿儒,往来都白丁。可以看三书,阅四经。无闲话之乱耳,无师书之劳形。南阳诸葛庐,西蜀子云亭。师云:甚好甚好,师书加倍。翻译:家不用太多,两个就可以了。人数不用多,幸福就可以。虽然简陋,只要你的品德好就不简陋。红色的太阳照得台阶都变黄了,天空的颜色通过窗子,和太阳交织在一起,使学校都变成青蓝色的。谈笑的人虽有都学
- 心相印,愛永恆
勇奕
图片发自App有人说,爱情里,花前月下、海誓山盟,容易;婚姻里,柴米油盐、琐琐碎碎,很难。爱情,大都要死要活;婚姻,大都半死不活。可是,没有被生活打败的爱情,一定都有了穿越生死的力量!《诗经》有云:“死生契阔,与子成说。执子之手,与子偕老。”爱情就是,无论生死离合,我们都要在一起,这是我们当初说好的约定。这辈子,就是握着你的手,一直走到老!真正的爱情,都能在岁月中保重彼此。真正的爱人,都是生死之交
- AI日报-20250620:华为云重磅发布盘古大模型5.5!宇树科技C轮融资引爆资本圈!Genspark AI Pod震撼发布!
未来世界2099
AI日报人工智能华为云科技业界资讯
1、昆仑万维开源Skywork-SWE-32B:32B模型刷新代码修复SOTA,性能直逼闭源巨头2、腾讯AILab开源音乐生成大模型SongGeneration,人人皆可创作音乐!3、重磅!ManusAIWindows版免码开放,职场效率革命来袭!4、B站618商单效率飙升5倍!通义千问3助力AI选人功能大爆发5、HailuoVideoAgent震撼发布:零门槛生成专业级视频,创意秒变现实!6、中
- 觉察与正念
佳佳的宝瓶子
今天因为交电费的事与妈妈沟通。在沟通的过程中,年届八十的母亲一直给我强调着过去怎么怎么。父母家的电费一直是银行代扣的,这样的模式自从可以通过银行代扣便开始了。可见那时候的父母还是蛮新潮的,能接受新事物的。至从有了智能手机,人类便进入了大数据时代。通过微信或支付宝来交电费方便得多。可惜父亲不在了,老母亲是连手机都坚决不用的人。(因为想要掩饰自己的不能、不敢,所以干脆拒绝!不愿意做任何的改变)。今年,
- 殇
良辰_25fb
很多年前。我从师傅的手中接过佩剑的时候。师傅告诉我:“光刃的剑可以斩断山与海。却无法斩断十丈红尘。”当时我并不明白师傅的意思。我是谁,我是叶云绱。天下无双的剑士,这个世界上没有我斩不断的东西。我想帮谁就帮谁,想保护谁就保护谁。不管是什么挡在我面前,一剑斩了便是。年少时,仗剑行于江湖。乘风行于五湖四海。喝最烈的酒,借着酒意挥剑斩杀魑魅魍魉。任性妄为的活着。我一直认为天下最自由的人。也会继续自由下去。
- 今日喜欢的文案
liaolicy
这两天,专属于四月的暖肆意,风温柔得我想读一些专门写给四月的句子。1、每件事情都会好起来。春风变得软软的,阳光像刚切开的浆果冻芝士一样甜腻鲜艳。最好不过人间四月。那样晴朗的天儿,适合和过去告个漂亮的别。2、带着三月的未完成,在四月奔跑起来,即使道路泥泞,也会收获遍野的烂漫。3、四月的心事就像一场猝不及防的小雨,从云里落下就化作了春天。4、想化作一缕阳光你,照进人海茫茫;想变成四月的清风,吹着傍晚的
- 偶然的一次相遇,徐志摩大师却久久不忘
无奈_03a5
《偶然》徐志摩我是天空里的一片云偶然投影在你的波心你不必惊讶更无须欢喜转眼间消失的踪影你我想见于黑夜的海上你有你的我有我的方向你记住也好最好忘掉你我相遇时互放的光亮!图片发自App
- 实现Zabbix跨域监控
weixin_33967071
运维数据库
环境介绍:通过公司机房的zabbix服务器监控阿里云上购买的云服务器。1、通过路由器将公司机房的zabbix服务器端口10051映射到外网。2、选择一台有公网IP的阿里云服务器部署zabbixproxy。#zabbixproxy配置文件如下ProxyMode=0Server=159.27.126.135Hostname=39.18.23.2LogFile=/tmp/zabbix_proxy.log
- 用ESP8266和MicroPython打造WiFi智能遥控小车:从入门到实战
项目概述:WiFi控制的创新体验在物联网技术飞速发展的今天,传统遥控小车早已无法满足创客们的探索欲望。本文将介绍一个基于ESP8266和MicroPython的WiFi遥控小车项目,通过两个ESP8266模块实现无线通信,让你摆脱传统遥控器的束缚,体验物联网控制的乐趣。核心功能亮点WiFi无线控制:无需传统射频模块,通过WiFi网络实现远程操控双ESP8266架构:一个作为车载接收端,一个作为手持
- Java大视界:Java大数据在智能医疗电子健康档案数据挖掘与健康服务创新>
Loving_enjoy
计算机学科论文创新点人工智能深度学习迁移学习经验分享
>本文通过完整代码示例,揭秘如何用Java大数据技术挖掘电子健康档案价值,实现疾病预测、个性化健康管理等创新服务。###一、智能医疗时代的数据金矿电子健康档案(EHR)作为医疗数字化的核心载体,包含海量患者全生命周期健康数据。据统计,全球医疗数据量正以每年**48%的速度增长**,单个三甲医院年数据量可达**PB级**。这些数据蕴藏着疾病规律、治疗效能的宝贵知识,但传统技术难以有效挖掘。**Jav
- 基于单片机智能插座设计/智能开关
传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述随着我国的电子计算机技术的快速发展以及居民对现实生活的要求也在不断提升,所以很多智能化的产品开始慢慢出现。本次设计主要是以物联网为基础,设计一个支持远程控制的智能插座。研究此项目是因为物联网预示了对未来互联网的一种发展趋势它可以让我们的生活变得更加便捷,所以想通过本次设计真正意义上去感受智能产品的魅力;更加深刻了解单片机以及嵌入式操作系的主要特点
- 无人值守人工智能智慧系统数据分析:深度洞察与未来展望
呆码科技
人工智能数据分析数据挖掘
无人值守人工智能智慧系统数据分析:深度洞察与未来展望随着科技的飞速发展,人工智能(AI)技术已逐渐渗透到社会经济的各个领域,其中无人值守人工智能智慧系统作为AI技术应用的前沿阵地,正引领着一场深刻的行业变革。这类系统通过集成高级算法、大数据分析、物联网(IoT)及云计算等先进技术,实现了对复杂环境的自主监控、智能决策与高效管理,极大地提升了运营效率,降低了人力成本,并开启了数据驱动决策的新纪元。本
- 《随园诗话》学习笔记六
飞鸿雪舞
卷一诗写性情,惟吾所适四、引用他言【原文】于耐圃相公构蔬香阁,种菜数畦,题一联云:“今日正宜知此味;当年曾自咬其根。”鄂西林相公亦有菜圃对联云:“此味易知,但须绿野秋来种;对他有愧,只恐苍生面色多。”两人都用真西山语;而胸襟气象,却迥不侔。【译文】于敏中在园子里构筑小楼一座,名称“蔬香阁”,种菜几畦。小楼题一联:“今日正宜知此味;当年曾自咬其根。”鄂尔泰家中也有菜圃,园子门口也有对联一副:“此味易
- 小王的随笔日记 | 居安思危,有备无患
小王的随笔日记
《孙子·谋攻篇》:知彼知己,百战不殆;不知彼而知己,一胜一负;不知彼,不知己,每战必殆。就是因为在打仗前做足了准备,对敌我双方的情况都能了解透彻,从而打多少次仗都不会失败。凡事预则立,不预则废。有过人本领的人,能够在毫无准备下把所有突如其来的事处理得妥妥当当,但这毕竟是少部分的人,当我们不是这类人时,最好的办法就是做足充足的准备。《左传·襄公十一年》:居安思危,思则有备,有备无患。古人又云:宜未雨
- 俯仰之间,感慨兴怀
玖影
王羲之《兰亭集序》有云:”仰观宇宙之大,俯察品类之盛,所以游目骋怀,足以极视听之娱,信可乐也。”闻此一言,感慨颇多。古往今来,人们仰望着星空,寻找自己的归去来处,以往,就是千年。这一望,包含了太多感情:惆怅,失意,困惑;抑或是自信,得志,洒脱。仰观夜空,群星璀璨,银河缓缓流淌。光阴流转,岁月无穷,忽叹“人生一世,草木一春;来如风雨,去似微尘。”逆流时光,跨越山海,溯回诗境之缘,俯仰之间,我看到苏东
- 某银行基于容器负载均衡信创替代,实现完整全自动对外服务暴露的流水线实践
一、背景介绍外部硬件负载均衡作为容器业务统一入口的架构模式已在我行运行3年之久,通过长时间的容器云平台使用经验与负载均衡运维经验积累,在我行容器云环境形成一套特有的负载均衡适配模型,现部署模式下实现了应用上线人员以自服务的形式将容器服务对外暴露。根据2022年1月银保监会办发[2022]2号中关于科技能力建设的指导意见,坚持关键技术自主可控原则,降低外部依赖、避免单一依赖。为配合推进指导意见,同时
- LNMP的安装记录
Jay_MIng
linuxphp运维nginxmysql
Linux可以使用虚拟机挂载使用Centos、Debian、Ubunto等的一些镜像,有条件的话可以使用阿里云的系统,本文使用的就是阿里云的x86_64x86_64x86_64GNU/Linux系统,虚拟机安装不做详解,可以自行搜索,或者有疑问可以提出一起探讨安装PHP1、下载解压wgethttp://cn2.php.net/distributions/php-7.2.8.tar.gztar-xz
- 计算机网络详解:发展史、TCP/IP协议、网络通信与应用开发全流程
三玖诶
网络计算机网络tcp/ipphp
文章目录1.计算机网络的发展史1.1初期阶段:网络的萌芽(1960年代)1.2第二阶段:TCP/IP协议的引入(1970-1980年代)1.3第三阶段:互联网的普及与商业化(1990年代)1.4现代网络:云计算、物联网和5G(2000年代至今)2.TCP/IP协议详解(重点)2.1TCP/IP协议的分层模型2.2TCP协议详解2.3IP协议详解3.网络通信中的关键概念3.1IP地址3.2MAC地址
- 【说文】读李益《同崔邠登鹳雀楼》
诗酒寒秋
图片发自App鹳雀楼西百尺墙,汀洲云树共茫茫。汉家箫鼓随流水,魏国山河半夕阳。事去千年犹恨速,愁来一日即知长。风烟并在思归处,远目非春亦自伤。《同崔邠登鹳雀楼》,是中唐诗人李益写的一首七律。崔邠,唐代诗人,李益的朋友。这首诗的前四句写登楼观景并抒发历史与现实的感慨;后四句由河山美景而联想到人生苦短,满是惆怅。即景抒情,历史沉思,现实感慨,个人感伤,都融入这56个字,意境浑成厚重,难怪为历代传诵。李
- 《杜诗详注》读书笔记140:白水崔少府十九翁高斋三十韵
九曲奔流
【鹤注】天宝十五载夏,公自奉先来依舅氏崔十九,故首曰:“客从南县来”、“况当朱炎赫。”【钱笺】“元和郡县志:白水,汉衙县地,春秋秦晋战于彭衙是也。后魏置白水郡,南临白水,因以为名,唐属同州。客从南县来,浩荡无与适。旅食白日长,况当朱炎赫。高斋坐林杪,信宿游衍阒。清晨陪跻攀,傲睨俯峭壁。崇冈相枕带,旷野回咫尺。始知贤主人,赠此遣愁寂。危阶根青冥,曾冰生淅沥。上有无心云,下有欲落石。泉声闻复息,动静随
- 《财务自由之路——七年内赚到你的第一个1000万》有感
晓丽姐
我正在阅读《小狗钱钱》作者博多费舍尔的又一部著作《财务自由之路——七年内赚到你的第一个1000万》,我是在当当云阅读APP上花七块多购买的电子版进行阅读的。读过这本书,我再次意识到,是我的观念和价值观阻碍我实现财富的累积。因为我会各种存不住钱,要不经过瑜珈推销人员忽悠,办了瑜珈卡;要不经健身房推销人员销售,办了健身卡;要不自己冲动消费,购买一堆衣服。总之,就是各种存不住钱。我问我自己,我如果存下钱
- #写手帐,就是记录你一生的账#1组米云20号
生活轨迹
回大田老家了,开心打卡昨日幸福小事1.爸爸带我们回老家了。2.爷爷带我和成楠去泥池塘,给鱼喂草,我们在里面玩泥巴,非常开心。3.奶奶杀了两只鸡,都是奶奶自己养的,很好吃。4.和成楠玩捉迷藏,赶鸡很好玩。今日重要三件事1.跟妈妈写感恩日记和成功日记。2.跟妈妈阅读。3.注意力游戏25分钟。
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交