教你如何在STM32中使用DSP指令

01、DSP简介

提到DSP,作为电子专业的学生,大部分第一时间想到的是DSP芯片,DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,广泛采用流水线操作,提供特殊的DSP指令,可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。

实际上,DSP的全称是数字信号处理(DigitalSignalProcessing,简称DSP)。在过去的二十多年时间里,数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛DSP技术图解的应用。

如下面ARM官方描述的,ARM处理器是支持DSP的。

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主要是在cortex-R和Cortex-M内核支持。

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Arm 的数字信号控制器Cortex-M4、Cortex-M7、Cortex-M33、Cortex-M35P和Cortex-M55处理器满足了对高性能通用代码处理以及数字信号处理应用的需求。

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向Thumb 指令集添加DSP 扩展和可选浮点单元(FPU),旨在提高数值算法的性能。此外,它们提供了直接在 Cortex-M处理器上执行信号处理操作的机会,同时保持Cortex-M程序员模型的易用性。

02、IAR中DSP Libary的使用

ArmCortex-M3 /M4处理器提供信号处理指令,例如SIMD(单指令多数据)。特别是Cortex-M4专为DSP应用而设计,它支持高级SIMD,MAC(乘法和累加)指令。此外,Cortex-M4F器件具有FPU(浮点单元),用于处理浮点计算。

有几种方法可以使用这些指令,例如使用汇编程序例程或内部函数,但最实用的方法之一是使用ArmCortex微控制器软件接口标准(CMSIS)DSP库。CMSIS-DSP库专为Cortex-M处理器而设计,它为数字信号处理提供优化的功能,如矩阵函数,统计函数,高级数学函数等。

IAREmbedded Workbench forArm中提供了预构建的CMSIS-DSP库及其源代码,在本文中,我们将了解如何将CMSIS-DSP库与IAREmbedded Workbench for Arm一起使用以及如何改进性能。

Configuringthe CMSIS-DSP library

配置CMSIS-DSP库

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让我们看看如何调用CMSIS-DSP功能及其性能。这里我们将使用sqrt(平方根)函数并与标准数学函数进行比较:

//#define DSP_Lib

#ifdef DSP_Lib
#include 
#endif

#include 
#include 
int main()
{
#ifdef DSP_Lib
  float32_t f_input_cmsis_dsp = 2;
  float32_t f_result_cmsis_dsp;
#endif
  
  float f_input = 2;
  float f_result;
  

#ifdef DSP_Lib
  /* Using CMSIS-DSP library */
  arm_sqrt_f32(f_input_cmsis_dsp,&f_result_cmsis_dsp);
  printf("f1: %f\n",f_result_cmsis_dsp);
#endif
  
  /* Standard math function */
  f_result = sqrt(f_input);
  printf("f2: %f\n",f_result);
  
  return 0;
}

结果如下


f1: 1.414214 
f2: 1.414214

接下来,让我们来看看性能。

IAREmbedded Workbench中的CYCLECOUNTER寄存器可用于检查正在运行的代码所消耗的周期数。在检查上次执行的C/ C ++源代码或汇编程序步骤期间的循环次数时,CCSTEP寄存器非常方便有用。

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设置断点并记下sqrt函数的CCSTEP值:

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在这种情况下,CMSIS-DSPsqrt功能比标准数学函数快10倍以上。

arm_sqrt_f32 :    52 cycles
sqrt :            752 cycles

从这个简单的例子中,我们可以看到CMSIS-DSP非常易于使用,并且显着提高了性能。

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