Ubantu20 OpenAi捉迷藏-Anaconda

Ubantu20 OpenAi捉迷藏-Anaconda

注：安装mujoco150（mjpro150）教程-ubantu20-vmware

安装mujoco_py（mjpro150）教程-ubantu20-vmware

一、运行环境

1、linux版本：Ubantu20（VMware15）

2、python环境：python3.6

3、工具： Anaconda

二、安装准备

1、Anaconda 安装

教程

2、安装Mujoco

教程

3、安装Mujoco-py

教程

三、安装openAi

1、下载地址

openai
Openai环境

2、安装步骤

（1）建立虚拟环境（anaconda）

conda create -n py python=3.6  

conda activate py36

使用pip查看(py36已经安装好OpenAI，所以使用py36_2）

pip list
python -V

（2） 安装基本环境

 sudo apt-get install build-essential

（3）安装

#安装环境
    pip install -r requirements.txt
    pip install -e .

第七项应提前安装，见 二、安装准备

安装openai，首先安装依赖
pip install -r multi-agent-emergence-environments/requirements_ma_policy.txt

pip install -e multi-agent-emergence-environments/

原教程如下：


（4）运行

bin/examine.py examples/hide_and_seek_quadrant.jsonnet examples/hide_and_seek_quadrant.npz

四、运行问题解决

（1）出现 #include 安装失败，即baselines==0.1.5出现问题，链接

sudo apt install libopenmpi-dev

（2）出现AttributeError: ‘dict2’ object has no attribute 'mj_ray’错误，链接

pip3 install -U 'mujoco-py<1.50.2,>=1.50.1' ##重新安装即可

注：安装过程中若出现其他问题，自己尝试搜索解决，也可留下评论，