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赵允静Joy
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20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中,搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程,涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点,在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中,包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
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- 我国在AI、元宇宙、生成式AI赛道的竞争带来的投资机会
数据与人工智能律师
大数据区块链人工智能网络数据库
首席数据官高鹏律师团队编著中国在AI、元宇宙、生成式AI赛道的竞争已进入技术深化与商业落地并行的关键阶段,未来投资机会可围绕以下五大方向展开:一、基础设施与算力支撑1.云计算与混合云服务生成式AI对算力和云服务需求激增,联想集团等布局混合云的企业受益于企业数字化转型需求。IDC预测,到2025年,50%的企业将与生成式AI云提供商建立战略联系,云服务商需优化数据治理和成本控制能力。2.AI芯片与算
- Python|Pyppeteer规避反自动化检测方法【最新方案】(33)
写python的鑫哥
Pyppeteer从入门到精通pythonpyppeteerpuppeteer规避反自动化检测反爬虫
前言本文是该专栏的第33篇,结合优质项目案例持续分享Pyppeteer的干货知识,记得关注。相信有些同学在使用Pyppeteer框架进行某个自动化操作的时候,会触发平台的检测机制,让目标平台识别出当前是机器人在操作,而非人为操作,导致让你的程序无法继续进行下一步。对于上述这种情况,你是不是有很大的疑惑呢?别担心,本文笔者专门针对上述问题,来详细介绍在使用Pyppeteer的过程中,出现反自动化机制
- 深度报告:中老年AI陪伴机器人需求分析
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银发经济新赛道:中老年陪伴聊天AI机器人需求价值与发展路径分析1老龄化社会的隐性需求全球人口结构加速老龄化背景下,老年孤独问题日益凸显为公共健康挑战。传统家庭结构变迁导致独居老人比例持续上升,情感支持缺位与社交隔离形成双重压力,而现有社会服务难以满足高频次、个性化的陪伴需求。在此现实困境中,具备自然语言交互能力的AI机器人玩具展现出独特价值——通过技术手段填补情感空缺,成为应对银发群体精神健康问题
- 【技术派专享】并行智算云:RTX 5090 免费算力深度评测 + 实战指南▎ 为什么开发者需要关注云端算力?
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人工智能云计算
在微调Llama3、训练扩散模型或跑Kaggle比赛时,本地显卡(比如RTX3090/4090)常面临显存不足、训练慢、散热差等问题。而购买多卡服务器成本极高(一台8×A100机器年成本超20万),对个人和小团队极不友好。并行智算云近期推出的“开发者扶持计划”,提供RTX5090免费算力(显存32GB,FP32算力60TFLOPS),实测比4090训练速度快1.8倍,且支持多卡并行。下面从技术优势
- BARN_dataset的生成代码jackal-map-creation-master的使用说明:
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研究生机器人python
主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节,来生成适合自己机器人的gazebo环境,顺带着还会生成路径等等(没有具体研究),具体参数如下:jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius=3pgmfileresolutionpgm_res=0.15#metersperpix
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imx6ull嵌入式项目qthttpjava
难点:难点就是如何跟百度云的语音应用进行通信。首先,要获取应用的APIKey、SecretKey,并通过请求鉴权接口换取token。向授权服务地址https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token发送请求(推荐使用POST),并在URL中带上以下参数:并在URL中带上以下参数:grant_type:必须参数,固定为client_credentials;client_i
- 【自动导引车领域涉及许多专业术语】
是刘彦宏吖
制造业数字化转型人工智能AGVAMR
自动导引车领域涉及许多专业术语。以下是一些核心和常见的术语及其解释:核心概念AGV:自动导引车。这是最基础的术语,指装备有自动导引装置(如电磁、光学、激光、SLAM等),能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR:自主移动机器人。新一代的AGV,强调更强的自主性、灵活性和智能。与依赖固定路径的传统AGV不同,AMR通常使用SLAM技术构建环境地图,并能自主规划最优路径、
- 当我的代码评审开始 “AI 打工”:聊聊这个让我摸鱼更心安的神器
Honesty861024
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作为一个每天和代码打交道的打工人,最头疼的莫过于提完MR后漫长的等待——reviewer可能在开会、可能在改bug、可能在摸鱼,而你的代码只能在“进行中”状态里默默吃灰。更惨的是偶尔遇到“人工漏检”,上线后发现奇奇怪怪的bug,只能对着屏幕疯狂道歉:“这锅我背,下次一定仔细查!”直到我发现了这个藏在云效里的神器——yunxiao-LLM-reviewer,现在我的MR终于有了一个24小时在线的“A
- 手把手教你安装使用文心快码(Baidu Comate)
前言 在编程的世界里,一款高效的集成开发环境(IDE)是每位开发者的得力助手。IntelliJIDEA作为一款功能强大的IDE,广泛应用于Java、Kotlin等编程语言的项目开发中。而百度智能云文心快码(Comate),则是一款能够显著提升编码效率的智能工具,它利用先进的AI技术,为开发者提供代码补全、语法检查等强大功能。接下来,本文将结合百度智能云文心快码(Comate),详细介绍Intel
- pip设置国内源:阿里云、腾讯云、清华大学源
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Pythonpippython
更换Python的pip源(尤其是默认源访问速度较慢时)是一个常见需求,可以显著提升安装Python包的速度。以下是如何为pip设置国内源的步骤,以阿里云、腾讯云、清华大学源为例:1.备份原有源配置(可选但推荐)在进行任何更改之前,备份现有的pip配置文件是一个好习惯。这样,如果遇到问题,你可以轻松恢复到初始状态。Bash1mkdir~/.pip_backup2cp~/.pip/pip.conf~
- 用AI实现“抢券自由”:手把手教你打造智能抢单机器人
目录一、手速不够?抢券党的真实困境二、技术揭秘:RPA+AI如何成为“抢券外挂”1.什么是RPA(机器人流程自动化)?2.AI工作流的降维打击三、实战教学:20行代码打造AI抢券机器人1.工具准备2.智能脚本核心代码四、高阶技巧:让机器人更“聪明”的3个秘密1.视觉识别加持2.多账号并行操作3.智能避坑策略五、技术延伸:RPA+AI还能做什么?六、避坑指南:新手常见问题解答一、手速不够?抢券党的真
- ubuntu 18.04系统的镜像源
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ubunt日常操作ubuntulinux运维
1国内可用的镜像源Ubuntu官方下载地址阿里云开源镜像站清华大学开源镜像站中国科技大学开源镜像站华为云开源镜像站2ubuntu18.04镜像说明Ubuntu18.04是一个广泛使用的Linux发行版,它有多个版本的镜像可供下载。在物理机上安装的镜像如带desktop字样的镜像,含桌面环境,适合办公如带server字样的镜像,无桌面环境,适合部署服务器在虚拟机中安装的镜像仅用于制作启动介质的镜像在
- 解锁阿里云ACK:开启Kubernetes容器化应用新时代
云资源服务商
阿里云云计算云原生
引言:云原生时代下的ACK在当今数字化飞速发展的时代,云原生技术正以前所未有的速度改变着软件开发和部署的格局。随着企业对应用敏捷性、弹性扩展以及成本优化的需求日益增长,云原生已成为众多企业实现数字化转型的关键路径。在云原生的技术体系中,容器编排技术无疑是核心之一,而阿里云Kubernetes版(ACK)则是这一领域的佼佼者,为企业提供了强大、高效且易于管理的容器编排解决方案。Kubernetes作
- Badoo×亚矩云手机:社交约会革命的“云端心跳加速剂“
云云321
智能手机网络游戏大数据矩阵
——当全球最大陌生人社交平台遇上云端算力,破解"颜值即正义"困局,重塑真实、高效、安全的下一代社交体验作为月活超4亿的全球陌生人社交巨头,Badoo以"附近的人+动态分享"模式,帮助用户跨越地理与社交圈层建立连接。然而,随着Z世代对"真实社交、深度互动、隐私安全"的需求爆发,Badoo正面临三大核心挑战:颜值内卷与虚假人设:过度依赖照片/视频的展示方式,导致"照骗"泛滥,用户匹配后见面破灭率高达6
- Grab×亚矩云手机:重构东南亚数字出行的“超级接口“
——从"多国拼图"到"云端一体",破解区域化与规模化的终极矛盾在东南亚这个由11个国家、6亿人口、上千种语言文化组成的碎片化市场,Grab作为超级App的代表,长期面临"本地化深不下去"与"规模化扩不出来"的双重困境:在印尼需适配300余种方言,在新加坡需满足金融管理局对支付数据的严格隔离要求,在越南需应对摩托车与汽车混行的复杂路况。亚矩云手机的介入,通过"硬件虚拟化+场景智能"的融合创新,不仅让
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实战演练:用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍,不如动手一遍!在前面几篇文章中,我们了解了Serverless的概念、FaaS的核心原理以及BaaS的重要作用。现在,是时候把这些知识运用起来,亲手构建一个简单但完整的Serverless应用了。本次实战,我们将使用AmazonWebServices(AWS)这个主流的云平台,结合它的两个核心Se
- 多云迷宫突围:Karmada+ClusterAPI统一治理三大云
Star_Sea_77
云原生与DevOps工程实践云原生KarmadaCluster
多云迷宫突围:Karmada+ClusterAPI统一治理三大云摘要本文针对多云环境下“云厂商配置差异大、手工维护YAML导致配置漂移、跨云运维效率低下”等痛点(某金融企业因此月均发生3-5次配置不一致事故),提出基于Karmada与ClusterAPI的多云统一治理方案。通过ClusterAPI实现跨云集群生命周期自动化(创建/销毁/升级),结合Karmada的应用跨云分发能力,解决“一套配置适
- 地面电力巡检机器人系统设计(支持资料参考_相关定制)
摘要随着时代的发展,电力基础设施建设逐渐成为经济发展的重要一环。目前,巡检作业方式仍旧是以人工巡视为主,这样就会使得检修时间滞后,导致输电线路运行效率低下。机器人对释放劳动力和提高人们生活水平有着不可替代的地位,已经成为各国科技发展的重要战略。机器人可以为我们做一些我们人类做不到的事情也可以帮助我们去一些危险地区探索或
- 云常用服务器工具
Vegetable Dog.
云服务器运行环境搭建服务器腾讯云运维
从零搭建云服务器开发环境,持续更新1.Xshell可自行下载破解版功能:ssh远程连接服务器使用:移步腾讯云服务器入门使用-连接登录展示:2.Docker使用:移步在腾讯云服务器上安装docker
- 最新最全的阿里云服务器部署Django项目教程(2021)
阿里云Linux服务器以Nginx+uWSGI部署Django项目教程前言:本教程适用于以Windows和Linux系统环境开发Django项目的初学者,帮助其将第一个Django项目部署上线,同时包含了一部分的DeBug方案,供其参考。-作者本地环境是Django2.0+Python3.8.3+Sqlite,以virtualenv在本地建立的虚拟环境。-作者Web代理服务器使用的是uWSGI,反
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MaoSLv
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先在腾讯云控制台创建桶引入依赖com.qcloudcos_api5.6.227com.qcloudcos-sts_api3.1.1配置参数publicclassTencentOSSConfig{//secretidpublicfinalstaticStringSECRETID="替换";//secretkeypublicfinalstaticStringSECRETKEY="替换";//桶名称pu
- 手把手全程带你使用springboot2.6.7+vue2前后端分离腾讯云对象存储COS上传文件
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时间:2022.6.27往后的版本可能需要更改依赖前后端分离腾讯云对象存储COS上传文件创建腾讯云COS对象存储存储桶后端添加pom依赖在application.yml中添加动态配置以下为方法示例SQLEntityMapperControllerServiceServiceImplServiceExceptionConstants前端按钮上传对话框相关方法完整示例File.vueconfig.js
- SpringBoot利用腾讯云COS实现图床
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腾讯云springboot云计算
SpringBoot利用腾讯云COS实现图床功能说明Web往往利用图床来储存网页中的图片,使用图床有如下优点:1.减轻服务器压力:如果网页中的图片全部存储在自己的服务器上,就会增加服务器的负担,导致网页加载速度变慢,甚至会因为访问量过大而导致服务器崩溃。而使用图床可以将图片的加载和存储分离,减轻服务器的压力,提高网页的访问速度。2.方便管理和分享:使用图床可以方便地管理和分享图片。通过上传图片到图
- 使用Qwen2.5-Max大模型
海青橘
散记人工智能
要使用Qwen2.5-Max,您可以按照以下步骤操作:建议使用第二种方法1.通过阿里云百炼平台调用APIQwen2.5-Max已在阿里云百炼平台上架。您可以通过阿里云的生成式AI开发平台ModelStudio访问并调用Qwen2.5-Max的API服务。步骤:登录阿里云官网(https://www.alibabacloud.com)。进入“模型开发”或“ModelStudio”页面。找到Qwen2
- 百度文心大模型4.5开源风暴!API同步开放!
程序员辣条
产品经理langchain语言模型程序员人工智能大模型学习大模型
百度文心大模型开源,如期而至。就在今天,百度官宣文心大模型4.5系列正式开源,还同步提供API服务。此番,百度一次性推出10款开源模型,涵盖从47B参数的混合专家(MoE)模型到轻量级0.3B稠密型模型,覆盖文本、多模态等多种任务需求。此次开源不仅权重与代码完全开放,还同步提供API服务,开发者可通过飞桨星河社区、HuggingFace、百度智能云千帆平台直接下载使用。文心大模型4.5系列开源模型
- 【本科计算机毕业设计选题】毕业设计选题汇总100套易过的精品毕设项目分享(建议收藏)✅
会写代码的羊
毕设选题课程设计专科毕设毕业设计计算机网络毕设题目毕设选题计算机外设
文章目录前言最新毕设选题(建议收藏起来)SpringBoot+Vue毕业设计选题汇总100套易过的精品毕设项目分享毕设作品推荐文未可免费咨询毕设相关问题,点赞留言可送系统源码前言2025全新毕业设计项目博主介绍:✌全网粉丝10W+,CSDN全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云等平台优质作者。技术范围:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Pyt
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理