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- EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平
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监控系统简介Prometheus是一套开源的系统监控报警框架。需要指出的是,由于数据采集可能会有丢失,所以Prometheus不适用对采集数据要100%准确的情形。但如果用于记录时间序列数据,Prometheus具有很大的查询优势,此外,Prometheus适用于微服务的体系架构。prometheus可以理解为一个数据库+数据抓取工具,工具从各处抓来统一的数据,放入prometheus这一个时间序
- 不搞花里胡哨!CMU最新开源:极简风格的LiDAR全景分割+跟踪!
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3D视觉从入门到精通3D视觉
来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信:dddvisiona,备注:三维点云,拉你入群。文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割(LPS)一般遵循自下而上的以分割为中心的范式,利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。但是最近CMU&Meta等大佬们重新思考了这种方法,并提出了一个简单而有效的检测中心网络,用于LPS和跟踪。这项工作也
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第一、电源确定 电源对于嵌入式系统中的作用可以看做是空气对人体的作用,甚至更重要:人呼吸的空气中有氧气、二氧化碳和氮气等但是含量稳定,这就相当于电源系统中各种杂波,我们希望得到纯净和稳定符合要求的电源,但由于各种因素制约,只是我们的梦想。这个要关注两个方面:a、电压: 嵌入式系统需要各种量级的电源比如常见的5v、3.3v、1.8v等,为尽量减小电源的纹波,在嵌入式系统中使用LDO器件。如果采用
- 七天免登录 为什么不能用seesion,客户端的http请求自动携带cookei的机制(比较重要)涉及HTTP规范
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如果是七天免登录,和session肯定没关系,因为session不能持久化,主要是客户端一旦关闭,seesion就失效了///所以必须是能持久化的,这就清晰了,要莫在的服务器保存,要摸在客户端设置cook机制1.使用Cookie实现七天免登录前端(登录页面)在登录页面中,提供一个“记住我”选项,允许用户选择是否启用免登录功能。jsp复制记住我后端(Servlet)在登录成功后,根据用户是否勾选“记
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集合出现的原因数组存储数据是固定存储,当遇到要存储数据的个数不确定的时候数组就不满足了,集合就出现了集合存储数据的个数,可以随着数据量的变化而变化,不会造成越界或者大量的空间浪费存储数据的个数是可变的ArrayList:java.util包下底层维护了一个数组线程不同步(处理速度快)创建ArrayList对象的格式:ArrayList集合名字=newArrayList();:泛型,代表了集合中要存
- vue3 v-for循环子组件上绑定ref并且取值
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vue3v-for循环子组件上绑定ref并且取值//要循环的变量constviews=ref([])//数组存所有refdomconstitemsRef=ref([])constrefresh=(index)=>{//取出refdom子组件并且调用其方法itemsRef.value[index].initChart()}(itemsRef[index]=el)">
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1.简介Matplotlib库中的scatter函数用于在坐标轴上创建散点图。这种图表显示了两个变量之间的关系,每个点代表了数据集中的一个观测值。scatter函数通常用于探索数据,特别是要查看两个变量是否存在某种相关性或模式。基本用法是scatter(x,y),其中x和y是长度相同的数组或列表,分别代表散点图中点的横坐标和纵坐标。此外,scatter函数还提供了多种可选参数来定制散点图的外观,例
- vue使用el-select下拉框匹配不到值的优化方案,el-select显示,当选择框的选项无法与选择框的value值匹配时,不显示value值的处理办法
Kingsaj
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问题描述:新建表单数据,下拉框选项一般从接口获取的数据列表,比如后期某个数据关停了,这条数据就会被删除,导致我们取不到这条数据。就会出现el-select下拉框匹配不到值的情况。所以我们要处理这种情况的。复现步骤:数据字典新增一条【数据项】新添加一条工单数据绑定这个新增的【数据项】,提交保存操作。保存成功后,删除数据字典新增的【数据项】。然后点击当前新添加的工单数据编辑,操作,查看工单数据字典这一
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进入主函数,可以看到一堆乱七八糟的东西,这个时候要找输入,确定密钥,再寻找出口(例如error,goodflag等等),然后我们就可以找条件语句和循环了,然后我们就可以找到while循环里面的那个函数,里面进行了异或操作接着我们就可以写脚本了flag如图
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先上个我要实现的页面例子1:就是最近要开发这么一个页面(这是个原型图,没有美化,大概是这个样子也都懂),刚看到的时候说实话有点儿懵的,第一次见到这样的表格,可以看到里面有很多字段,将来后台会一个个的返回给我们,其中右侧的原因是可编辑的!下面的调度主任和填写人也都是可编辑的,其他的都是后台会返回给我们的字段了,并且可以导出这咋整呢,看着就烦,里面乱糟糟的,闹心。然后开始的时候我是用element-u
- 深入理解 Kafka 的 ConsumerRebalanceListener
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深入理解Kafka的ConsumerRebalanceListener在分布式系统中,数据的一致性和可靠性是至关重要的。ApacheKafka作为一个流行的分布式流处理平台,提供了强大的数据传输和处理能力。在Kafka中,消费者组(ConsumerGroup)的概念允许多个消费者实例共同处理一个主题的数据。然而,当消费者实例的个数发生变化时,如何确保数据的平衡和一致性呢?这就引出了我们今天要讨论的
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目录一.为什么要学习设计模式?二.单例模式概念优点缺点1.饿汉模式1.1概念1.2示例2.懒汉模式2.1概念2.2示例三.工厂模式1.概念2.使用场景3.工厂方法一.为什么要学习设计模式?设计模式(Designpattern)代表了最佳的实践,是很多优秀的软件开发人员的经验总结,是解决特定问题的解决方案。它并不是语法规定,也不拘泥于特定语言。恰当的使用设计模式可以代码的可复用性,可维护性,可扩展性
- 头歌||使用Redis构建任务队列
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第1关:先进先出任务队列编程要求在Begin-End区域编写add_task(task_name)函数,实现将任务加入队列的功能,具体参数与要求如下:方法参数task_name是要加入的任务名称;推入任务的实现:将新的任务从列表task:list的尾部插入。编写pop_task()函数,实现获取一个任务的功能,具体参数与要求如下:获取任务的实现:从列表task:list的头部阻塞式的弹出一个值,最
- 专利状态查询
做一个码农都是奢望
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我们学校没开通电子申请,只能纸质申请,导致信件延迟。所以需要及时掌握专利的状态。查询方法如下:1登录国知局国家知识产权公共服务平台(cnipa.gov.cn)打开中国及多国查询2输入申请号查询结果1:授权了需要我们缴费了!结果2:未缴纳申请费去缴费系统输入需要缴费专利的申请号,进行付款即可。3申请号获得方法查询即可4专利证书下载专利证书下载(cnipa.gov.cn)
- 【C++】Vector和List的区别
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在学习stl的时候,总是有同学分不清楚Vector和List的使用,在这里我总结一下它们的区别和使用方法。一、底层结构 vector的底层结构是动态顺序表,在内存中是一段连续的空间。 list的底层结构是带头节点的双向循环链表,在内存中不是一段连续的空间。二、支持随机访问 vector支持随机访问,可以利用下标精准定位到一个元素上,访问某个元素的时间复杂度是O(1)。 list不支持随机访问,要
- 河南大学数据库实验4
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创建一个名为TEST数据库,要求如下:(下面三个表中属性的数据类型需要自己设计合适的数据类型)1、建立专业表speciality,它由专业号specno、专业名specname组成,其中专业号为主键,采用列级定义主键,专业名不能为空。2、建立院系表department,它由院名dname、院长dean、院职工人数dnum组成。其中院名为主属性,采用表级定义主键。3、建立一个“学生”表Student
- DeepSeek 模型未来怎么走?技术创新、行业落地全解析!
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AI大模型人工智能人工智能职场和发展
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- Webrtc音频技术(未完)
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一、概述1、架构上图中发送方(或叫上行、TX)将从MIC采集到的语音数据先做前处理,然后编码得到码流,再用RTP打包通过UDPsocket发送到网络中给对方。接收方(或叫下行、RX)通过UDPsocket收语音包,解析RTP包后放入jitterbuffer中,要播放时每隔一定时间从jitterbuffer中取出包并解码得到PCM数据,做后处理后送给播放器播放出来。二、NetEQ1、简介netEQ是
- 云服务器linux下配置springboot项目启动、停止、重启脚本
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目录为什么要配置启动脚本?配置脚本一、选择一个文件夹新建一个XXX.sh文件(xxx可以命名为项目名称,新建.sh.conf等文件用到的是vi指令)二、进入如下页面,按下键盘i键进入insert模式三、insert如下配置(只需修改APP_NAME内容为自己想要启动的jar包)四、脚本代码解释:linux下脚本测试1、启动测试2、查看状态3、停止测试4、重启测试为什么要配置启动脚本?一般情况下我们
- springboot 项目linux启停脚本
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金融数据库oceanbase架构mysql
我先来分析用户的需求。用户的问题是关于OceanBase和MySQL的架构复杂度对比,并希望了解两者在架构上的具体差异。这是一个技术性较强的问题,用户可能是数据库开发者、架构师或者对分布式数据库感兴趣的学习者。结合上下文,用户之前已经提到过OceanBase的学习曲线较陡峭,可能是因为其分布式架构的复杂性,所以这次的问题很可能是想进一步明确OceanBase和MySQL在架构上的具体差异,以及为什
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我叫磁力泵~
笔记
下文摘抄自小林coding(2.4CPU缓存一致性|小林coding)如果当发生写操作时,数据已经在CPUCache里的话,则把数据更新到CPUCache里,同时标记CPUCache里的这个CacheBlock为脏(Dirty)的,这个脏的标记代表这个时候,我们CPUCache里面的这个CacheBlock的数据和内存是不一致的,这种情况是不用把数据写到内存里的;如果当发生写操作时,数据所对应的C
- js计算指定日期的前一天的日期
小智玩前端
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标准时间是不能计算的,要先把时间转化成时间戳:时间戳是指从1970年01月01日00时00分00秒起至现在的总秒数(毫秒ms)假设计算2021-10-01的前一天的日期,也就是2021-09-30:先把日期转化为标准时间:letdate1=newDate('2021-10-01')使用getTime()把标准时间转化成时间戳,然后减去一天的毫秒数,即可得到前一天的时间戳:letdate2=newD
- 神州数码基础命令
小淮@
网络运维数据库
组网小知识1.设备连接:不同种类型设备的连接用:直通线同种或是跨层设备的连接用:交叉线(路由与PC)2.注意设备的叠放次序3.IP地址要先理顺,以便加快速度。先完成基本配置,全网连通后,继续其它。交换机还原配置文件:特权模式下:setdefault/write/后重启reload被加入密码后,起动过程,ctrl+b/deletestartup-config/后重启reload操作系统nos.img
- 《线程池:线程池资源回收策略修改》
郭源潮1
基于可变参模板的线程池项目线程池C++11C++17c++
当线程池出ThreadPool出作用域析构时,此时任务队列里如果还有任务,是等任务执行完再结束,还是不执行剩下的任务了?这其实是两种设计,线程池都析构了,任务也就不需要了。但是,如果要设计一个通用的线程池,线程池析构是要等任务执行完成的,用户提交的任务可能比较耗时,任务还没执行完,线程池就出了作用域析构了。之前的代码://定义线程函数线程池的所有线程从任务队列里面消费任务voidThreadPoo
- html 中加载pdf,在HTML中嵌入PDF的推荐方法?
梧桐应恨夜来霜
html中加载pdf
GeorgeMahar..9我们的问题是,出于法律原因,我们不允许在硬盘上临时存储PDF.此外,在浏览器中将PDF显示为"预览"时,不应重新加载整个页面.首先我们尝试了PDF.jS.它适用于Firefox和Chrome浏览器中的Base64.但是,我们的PDF格式慢得令人无法接受.IE/Edge根本不起作用.因此,我们在HTML对象标记中使用Base64字符串进行了尝试.这再次对IE/Edge不起
- html
周华华
html
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache