Java并发之 AQS 深入解析(下)

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上篇分析了AQS实现共享/独占锁的实现细节以及一些疑难点,本篇继续分析AQS剩余部分知识。通过本篇文章,你将了解到:

1、可/不可中断的独占锁
2、可/不可中断共享锁
3、可/不可限时等待的锁
4、等待/通知的实现
5、同步队列与等待队列的异同点
6、Condition.await/Condition.signal 与Object.wait/Object.notify区别

1、可/不可中断的独占锁

可中断锁的定义

打个小比喻:

  • 先说一种场景:小明是网瘾少年,整天在网吧里打游戏,妈妈打电话叫他回家吃饭(给他发中断命令),小明口头答应了妈妈,但是一挂电话就立马又打游戏了。妈妈反复打电话,都无法中断小明的上网过程,我们说小明的上网过程是不可打断的。
  • 再说另一种场景:小明虽然是网瘾少年,但是很听妈妈的话,妈妈打电话叫他回家吃饭(给他发中断命令),小明口头答应了并且关机了,说明小明的上网过程是可以中断的。

再来从代码角度来理解,先看一段加锁/解锁的伪代码:

    private void testLock() {
        myLock.lock();
        doSometing1();
        doSometing2();
        myLock.unlock;
    }

    private void doSometing1() {//... }
    private void doSometing2() {//... }

lock是独占锁,线程A、B同时争抢锁,假设A成功获取了锁,就能执行doSometing1()、doSometing2()方法了。
线程B调用myLock.lock()因为无法获取锁阻塞了,然而另外的线程C在等待线程B的数据,因为线程B一直拿不到锁,因此也生产不了C需要的数据,于是C想要中断B,B被唤醒后有两种选择:

1、不改初衷,继续尝试获取锁,获取不到继续阻塞。不论C怎么中断,都无动于衷。
2、检测中断是否发生了,若是发生了直接抛出异常(老子不干了,不再尝试获取锁)。

若myLock的设计满足选择1,称之为锁不可以被中断,若是满足选择2,称之为锁可被中断。
用图表示如下:


image.png

不可中断的独占锁

之前分析过的独占锁的调用流程:

acquire(xx)-->acquireQueued(xx)

在acquireQueued(xx)里:


image.png

如上图标注的1、2两个地方,仅仅只是检测了中断,然后将中断值返回给上一层调用者。
而上一层acquire(xx)里:


image.png

发现发生过中断,也只是重新将中断标记补上而已。

可以看出,线程调用acquire(xx)获取锁,若是发生了中断,线程还是自顾自地去尝试获取锁,外界的中断调用根本无法终止它获取锁的流程。
此时的锁为:不可中断的独占锁。

可中断的独占锁

若要中断获取锁的流程,那么就需要检测中断标记位,并抛出异常或者退出流程。看看AQS是如何实现的:

#AbstractQueuedSynchronizer.java
    public final void acquireInterruptibly(int arg)
            throws InterruptedException {
        //若是发生了中断,则抛出中断异常
        if (Thread.interrupted())
            throw new InterruptedException();
        if (!tryAcquire(arg))
            doAcquireInterruptibly(arg);
    }

    private void doAcquireInterruptibly(int arg)
        throws InterruptedException {
        final Node node = addWaiter(Node.EXCLUSIVE);
        boolean failed = true;
        try {
            for (;;) {
                final Node p = node.predecessor();
                if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                    setHead(node);
                    p.next = null; // help GC
                    failed = false;
                    //因为已经在下面检测中断并抛出异常,因此此处都无需返回中断状态
                    return;
                }
                if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    parkAndCheckInterrupt())
                    //醒过来后,发现被中断了,于是直接抛出中断异常
                    throw new InterruptedException();
            }
        } finally {
            if (failed)
                cancelAcquire(node);
        }
    }

可以看出,有两个地方抛出了异常:

1、在准备获取锁之前检测中断是否已经发生,若是则抛出异常。
2、被唤醒后检测中断是否已经发生,若是则抛出异常,中断获取锁的流程。

2、可/不可中断共享锁

不可中断的共享锁

之前分析过的共享锁的调用流程:

acquireShared(xx)-->doAcquireShared(xx)

在doAcquireShared(xx)里:


image.png

与不可中断的独占锁不一样的是:doAcquireShared(xx)检测到中断后直接将中断标记位补上了,不用传递到外层了。
当然与不可中断的独占锁一样的是:它们都没有处理中断。

此时的锁为:不可中断的共享锁。

可中断的共享锁

#AbstractQueuedSynchronizer.java
    public final void acquireSharedInterruptibly(int arg)
            throws InterruptedException {
        if (Thread.interrupted())
            //若是发生了中断,则抛出中断异常
            throw new InterruptedException();
        if (tryAcquireShared(arg) < 0)
            doAcquireSharedInterruptibly(arg);
    }

    private void doAcquireSharedInterruptibly(int arg)
        throws InterruptedException {
        final Node node = addWaiter(Node.SHARED);
        boolean failed = true;
        try {
            for (;;) {
                final Node p = node.predecessor();
                if (p == head) {
                    int r = tryAcquireShared(arg);
                    if (r >= 0) {
                        setHeadAndPropagate(node, r);
                        p.next = null; // help GC
                        failed = false;
                        //因为已经在下面检测中断并抛出异常,因此此处无无需补中断
                        return;
                    }
                }
                if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    parkAndCheckInterrupt())
                    //醒过来后,发现被中断了,于是直接抛出中断异常
                    throw new InterruptedException();
            }
        } finally {
            if (failed)
                cancelAcquire(node);
        }
    }

可以看出,与可中断的独占锁处理中断的逻辑一致。

3、可/不可限时的锁

限时等待的独占锁

由上可知,虽然锁可以响应中断,但是还有另外的场景没有覆盖到:

线程不想一直等待获取锁,而是想要等待一定的时间,若是没有获取到锁,则放弃获取锁。

来看看AQS里提供的限时等待获取锁机制:

#AbstractQueuedSynchronizer.java
    public final boolean tryAcquireNanos(int arg, long nanosTimeout)
            throws InterruptedException {
        //传入nanosTimeout 参数,单位是纳秒,表示若是这个时间耗尽了还是没获取到锁,则退出获取锁流程
        if (Thread.interrupted())
            throw new InterruptedException();
        return tryAcquire(arg) ||
            doAcquireNanos(arg, nanosTimeout);
    }

    private boolean doAcquireNanos(int arg, long nanosTimeout)
            throws InterruptedException {
        //要求时间>0
        if (nanosTimeout <= 0L)
            return false;
        //计算截止时间
        final long deadline = System.nanoTime() + nanosTimeout;
        final Node node = addWaiter(Node.EXCLUSIVE);
        boolean failed = true;
        try {
            for (;;) {
                final Node p = node.predecessor();
                if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                    setHead(node);
                    p.next = null; // help GC
                    failed = false;
                    return true;
                }
                //查看时间是否耗尽了
                nanosTimeout = deadline - System.nanoTime();
                if (nanosTimeout <= 0L)
                    //耗尽,则直接退出
                    return false;
                if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    nanosTimeout > spinForTimeoutThreshold)
                    //睡眠一定的时间后醒来
                    LockSupport.parkNanos(this, nanosTimeout);
                if (Thread.interrupted())
                    throw new InterruptedException();
            }
        } finally {
            if (failed)
                cancelAcquire(node);
        }
    }

可以看出,线程挂起后,有两种方式可以将其唤醒:

1、外界调用中断方法。
2、挂起限时时间到达。

当线程被唤醒后检查中断标记位,若是发生了中断则直接抛出异常,否则再尝试获取锁,若是获取锁失败,则判断是否已经超时,若是则退出。

可限时等待的共享锁

与可限时等待的独占锁类似,不再详述。

4、等待/通知的实现

基础数据结构

AbstractQueuedSynchronizer里有个子类:ConditionObject
是实现等待/通知的基础。
先来看看其结构:

#ConditionObject
//指向队头
private transient Node firstWaiter;
//指向队尾
private transient Node lastWaiter;

firstWaiter、lastWaiter 结合Node里的nextWaiter 指针,共同维护了等待队列:


image.png

数据结构有了,那么就需要操作数据结构的方法:


image.png

可以看出有两种形式的方法:awaitXX(xx)/signalXX():

await():不限时等待。
await(long time, TimeUnit unit):限时等待,可以指定时间单位。
awaitNanos(long nanosTimeout):限时等待,时间单位为纳秒。
awaitUninterruptibly():不可中断的限时等待。
awaitUntil(Date deadline):限时等待,指定超时时间为将来的某个时间点。
signal():通知等待队列里节点。
signalAll():通知等待队列里所有的节点。

线程A调用awaitXX(xx)阻塞等待条件满足,线程B调用signalXX()通知线程A条件满足。显然,这就是一次线程的同步过程。
取await()/signal()/signalAll()方法来分析等待/通知机制。

ConditionObject.await() 实现

        public final void await() throws InterruptedException {
            //发生中断,抛出异常
            if (Thread.interrupted())
                throw new InterruptedException();
            //加入等待队列
            Node node = addConditionWaiter();//--------->(1)
            //全部释放锁
            int savedState = fullyRelease(node);//--------->(2)
            int interruptMode = 0;
            //如果不在同步队列里
            while (!isOnSyncQueue(node)) {//--------->(3)
                //挂起线程
                LockSupport.park(this);
                //线程被唤醒后,检查是否发生了中断--------->(4)
                //被唤醒有两种原因:1是发生了中断,2是别的线程调用了signal
                if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)
                    break;
            }
            //获取同步状态
            if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)
                //成功,则标记线程需要重新设置中断标记位
                interruptMode = REINTERRUPT;
            if (node.nextWaiter != null) // clean up if cancelled
                //从等待队列里移除被取消的节点--------->(5)
                unlinkCancelledWaiters();
            //决定如何处理中断
            if (interruptMode != 0)
                reportInterruptAfterWait(interruptMode);//--------->(6)
        }

纵观整个await()方法,主要做了3点工作:

1、封装线程到Node节点,并加入等待队列。
2、挂起线程等待条件满足。
3、线程唤醒后争抢锁。

注释标记了6个重点方法,分别来看看:
(1)

        private Node addConditionWaiter() {
            //找出尾节点
            Node t = lastWaiter;
            if (t != null && t.waitStatus != Node.CONDITION) {
                //发现等待状态不是CONDITION,则遍历等待队列移除被取消的节点
                unlinkCancelledWaiters();
                t = lastWaiter;
            }
            //构造节点
            Node node = new Node(Thread.currentThread(), Node.CONDITION);
            if (t == null)
                //若队列为空,则头指针指向当前节点
                firstWaiter = node;
            else
                //将当前节点挂到尾节点后
                t.nextWaiter = node;
            //尾指针指向尾节点
            lastWaiter = node;
            return node;
        }

该方法作用:将线程封装为节点,加入到等待队列。
(2)
既然都要等待了,那么就把锁释放掉,别的线程才能获取锁做相应的操作。

    final int fullyRelease(Node node) {
        boolean failed = true;
        try {
            //获取当前的同步状态
            int savedState = getState();
            //全部释放同步状态
            if (release(savedState)) {
                //释放成功
                failed = false;
                return savedState;
            } else {
                //释放失败,说明当前锁不是独占锁,抛出异常
                throw new IllegalMonitorStateException();
            }
        } finally {
            if (failed)
                node.waitStatus = Node.CANCELLED;
        }
    }

从该方法可以看出:调用await()时,必须保证AQS为独占锁。
(3)

    final boolean isOnSyncQueue(Node node) {
        //若是当前节点状态为CONDITION 或者说node前驱节点为null,说明节点不在同步队列里
        if (node.waitStatus == Node.CONDITION || node.prev == null)
            return false;
        //节点状态不为CONDITION 且node前驱节点存在,并且后继节点存在,则认为在同步队列里
        if (node.next != null) 
            return true;
        //后继节点不存在,可能是节点加入到同步队列尾部的时候,CAS修改tail指向不成功,因此此处再遍历同步队列直接比较节点是否相等
        return findNodeFromTail(node);
    }

需要保证不在同步队列里才能操作。
(4)

   private int checkInterruptWhileWaiting(Node node) {
            //若是发生了中断,则进一步调用transferAfterCancelledWait判断,否则直接返回0
            return Thread.interrupted() ?
                (transferAfterCancelledWait(node) ? THROW_IE : REINTERRUPT) :
                0;
        }

    final boolean transferAfterCancelledWait(Node node) {
        //走到这,说明线程曾经被中断过,接下来就是要判断signal动作是否发生了
        //尝试修改节点状态
        if (compareAndSetWaitStatus(node, Node.CONDITION, 0)) {
            //成功,则加入到同步队列里
            //CAS 成功表明此时还没有发生signal()
            enq(node);
            return true;
        }
        //说明CAS失败,失败的原因是:signal()里已经将node状态改变了。
        //因此,此处只需要等待signal()将节点加入到同步队列即可。
        while (!isOnSyncQueue(node))
            Thread.yield();
        return false;
    }

transferAfterCancelledWait(xx)返回true,表示需要抛出中断异常,返回false,表示只需要将中断标记位补上就好了。
interruptMode!=0,说明发生了中断,直接退出循环。

(5)
虽然前面已经将节点加入到同步队列里,但是可能并没有将节点从等待队列里移除(没有调用signal的情况),因此这里需要检测一下。

(6)

        private void reportInterruptAfterWait(int interruptMode)
            throws InterruptedException {
            //直接抛出异常,发生了中断,但是还没有signal
            if (interruptMode == THROW_IE)
                throw new InterruptedException();
            else if (interruptMode == REINTERRUPT)
                //将中断标记位补上
                selfInterrupt();
        }

可以看出,即使发生了中断,await(xx)也需要等到获取锁后才会处理中断,这也保证了从await(xx)调用返回时线程一定是获取了锁。

ConditionObject.signal() 实现

        public final void signal() {
            if (!isHeldExclusively())
                //不是独占锁,则抛出异常
                throw new IllegalMonitorStateException();
            //找到第一个节点
            Node first = firstWaiter;
            if (first != null)
                doSignal(first);
        }

        private void doSignal(Node first) {
            do {
                if ( (firstWaiter = first.nextWaiter) == null)
                    //没有后续节点,则尾指针赋null
                    lastWaiter = null;
                //从等待队列里移除头节点
                first.nextWaiter = null;
            } while (!transferForSignal(first) &&//将节点移动到同步队列
                     //头指针指向下一个节点
                     (first = firstWaiter) != null);
        }

        final boolean transferForSignal(Node node) {
            //修改状态
            if (!compareAndSetWaitStatus(node, Node.CONDITION, 0))
                return false;
            //加入同步队列
            Node p = enq(node);
            int ws = p.waitStatus;
            //p是node的前驱节点,若前驱节点被取消或者修改状态失败,则直接唤醒当前node关联的线程
            if (ws > 0 || !compareAndSetWaitStatus(p, ws, Node.SIGNAL))
                LockSupport.unpark(node.thread);
            return true;
    }

可以看出,调用signal()时需要保证AQS是独占锁,并且当前线程已经获取了独占锁。
纵观整个signal()方法,主要做了3点:

1、将节点从等待队列移除。
2、将节点加入到同步队列。
3、若同步队列只有一个节点或者修改前驱节点状态失败,则唤醒当前节点。

ConditionObject.signalAll() 实现

        public final void signalAll() {
            if (!isHeldExclusively())
                throw new IllegalMonitorStateException();
            Node first = firstWaiter;
            if (first != null)
                doSignalAll(first);
        }

        private void doSignalAll(Node first) {
            lastWaiter = firstWaiter = null;
            do {
                Node next = first.nextWaiter;
                //从等待队列移除
                first.nextWaiter = null;
                //加入到同步队列
                transferForSignal(first);
                first = next;
            } while (first != null);
        }

可以看出,signal()只是将等待队列头部节点移动到同步队列,而signalAll()将等待队列里的所有节点移动到同步队列。

5、同步队列与等待队列的异同点

1、同步队列是双向链表实现的(FIFO),通过Node.prev/Node.next指针链接前驱、后继节点。
2、等待队列是单向链表实现的(FIFO),通过Node. nextWaiter指针链接后继节点。
3、两者队列里的节点都是Node类型。
4、获取锁失败会加入到同步队列的队尾等待,获取锁成功将从同步队列里移除。
5、调用await()将会加入到等待队列尾部,调用signal()将从等待队列头部移除,并且加入到同步队列尾部。

6、Condition.await/Condition.signal 与Object.wait/Object.notify区别

先看一段代码:
Object.java 自带的等待/通知应用:

    Object object = new Object();
    private void testObjectWait() {
        synchronized (object) {
            try {
                object.wait();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    private void testObjectNotify() {
        synchronized (object) {
            object.notify();
        }
    }

再看Condition 等待/通知应用:

    Lock lock = new ReentrantLock();
    Condition condition = lock.newCondition();
    Condition condition2 = lock.newCondition();
    private void testConditionAwait() {
        lock.lock();
        try {
            condition.await();
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

    private void testConditionSignal() {
        lock.lock();
        try {
            condition.signal();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

两者异同:
相同点

1、都需要获取锁后才能调用对应的方法,获取锁是为了保证条件变量在线程并发条件下的正确性。
2、等待/通知 方法成对出现。
3、等待方法都可以响应中断。
4、等待方法都支持超时返回。

不同点

Condition 等待/通知依赖AQS,也就是需要配合Lock使用,在JDK里实现。
Object 等待/通知依赖synchronized 关键字,在JVM里实现。

此外,Condition的等待/通知机制比Object的等待/通知机制更灵活,如下:

1、Condition 等待可以响应中断,也可以不响应。
2、Condition 等待可以设置超时为未来的某个时间点。
3、同一把锁可以生成多个Condition。

下一篇将会着重分析AQS 衍生的子类封装器如:ReentrantLock、ReentrantReadWriteLock、Semaphore、CountDownLatch具体实现及其应用。

本文基于jdk1.8。

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