[YOLO] yolov3、yolov4、yolov5改进

 yolov3网络结构图：

Yolov3的三个基本组件：

（1）CBL：Yolov3网络结构中的最小组件，由Conv+Bn+Leaky_relu激活函数三者组成。
（2）Res unit：借鉴Resnet网络中的残差结构，让网络可以构建的更深。
（3）ResX：由一个CBL和X个残差组件构成，是Yolov3中的大组件。每个Res模块前面的CBL都起到下采样的作用，因此经过5次Res模块后，得到的特征图是608->304->152->76->38->19大小。
其他基础操作：
（1）Concat：张量拼接，会扩充两个张量的维度，例如26×26×256和26×26×512两个张量拼接，结果是26×26×768。Concat和cfg文件中的route功能一样。
（2）Add：张量相加，张量直接相加，不会扩充维度，例如104×104×128和104×104×128相加，结果还是104×104×128。add和cfg文件中的shortcut功能一样。

  yolov4网络结构图：

Yolov4的五个基本组件： 

1. CBM：Yolov4网络结构中的最小组件，由Conv+Bn+Mish激活函数三者组成。
2. CBL：由Conv+Bn+Leaky_relu激活函数三者组成。
3. Res unit：借鉴Resnet网络中的残差结构，让网络可以构建的更深。
4. CSPX：借鉴CSPNet网络结构，由卷积层和X个Res unint模块Concat组成。
5. SPP：采用1×1，5×5，9×9，13×13的最大池化的方式，进行多尺度融合。
其他基础操作：
1. Concat：张量拼接，维度会扩充，和Yolov3中的解释一样，对应于cfg文件中的route操作。
2. Add：张量相加，不会扩充维度，对应于cfg文件中的shortcut操作。

YoloV4的创新之处：

（1）输入端：这里指的创新主要是训练时对输入端的改进，主要包括Mosaic数据增强。
（2）BackBone主干网络：将各种新的方式结合起来，包括：CSPDarknet53、Mish激活函数、Dropblock
（3）Neck：目标检测网络在BackBone和最后的输出层之间往往会插入一些层，比如Yolov4中的SPP模块、FPN+PAN结构
（4）Prediction：输出层的锚框机制和Yolov3相同，主要改进的是训练时的损失函数CIOU_Loss，以及预测框筛选的nms变为DIOU_nms

其他的改进之处：Eliminate grid sensitivity（消除网格敏感度）  IOU threshold（正样本匹配）

学习链接：

深入浅出Yolo系列之Yolov3&Yolov4&Yolov5&Yolox核心基础知识完整讲解_yolov5江大白_江大白*的博客-CSDN博客
YOLOv4网络详解_yolov4网络结构图_太阳花的小绿豆的博客-CSDN博客

yolov5网络结构图(yolov5的版本较多，这里的是yolov5版本6.0之前的网络结构图)：

YOLOv5在v6.0版本后相比之前版本有一个很小的改动，把网络的第一层（原来是Focus模块）换成了一个6*6大小的卷积层。两者在理论上其实等价的，但是对于现有的一些GPU设备（以及相应的优化算法）使用6*6大小的卷积层比使用Focus模块更加高效。

SPP结构也被SPPF取代。两者的作用是一样的，但后者效率更高。

 Yolov5的创新之处：

（1）输入端：数据增强（Mosaic、Copy paste、Random affine、MixUp）、自适应锚框计算
（2）Backbone：Focus结构，New CSP-Darknet53
（3）Neck：FPN+PAN结构 New CSP-PAN
（4）Prediction：GIOU_Loss 损失函数

其他改进之处：

消除Grid敏感度 匹配正样本(Build Targets)

链接：

YOLOv5网络详解_太阳花的小绿豆的博客-CSDN博客

在有了yolov3的基础上，yolov4的网络结构还是很容易看懂的。

这篇博客写的整个yolov4的网络概况

【经典论文解读】YOLOv4 目标检测https://blog.csdn.net/qq_41204464/article/details/119673960?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167791613516800211577984%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=167791613516800211577984&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_click~default-3-119673960-null-null.142%5Ev73%5Einsert_down2,201%5Ev4%5Eadd_ask,239%5Ev2%5Einsert_chatgpt&utm_term=cspdarknet53&spm=1018.2226.3001.4187

 这篇博客的CSPDarknet53的细节就更多一点，例如，第一个CSP模块其实与后面的CSP模块有所不同。

YOLOv4网络详解https://blog.csdn.net/qq_37541097/article/details/123229946结合Bubbliiiing大佬的代码可以看出：

睿智的目标检测30——Pytorch搭建YoloV4目标检测平台https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/106214657

首先就是几个基本的模块：

（1）CBM

 （2）Res unit

 (3)CSPX

 这里的代码分为两个部分，这里涉及到了参数first的bool值