seata分布式事务报错can not get cluster name in registry config

最近在做flowable+seata的整合，配置中心注册中心用的是nacos，频繁出现报错：

can not get cluster name in registry config
 'service.vgroupMapping.account-service-fescar-service-group', 
 please make sure registry config correct

经检查，你需要确认：
1.seata的server端registry.conf文件中，注册中心和配置中心是否正确
2.client端的service.vgroupMapping.flowable_test_group=default是否配置正确
vgroupMapping.后面的群组名称是你自己自定义的，相对应的你需要在nacos里面添加

对应的配置项
3.最重要的！我就是被这个点坑了很久！
如果你指定了namespace，那你需要在公共配置中添加

seata.config.nacos.namespace=bad69fe4-c520-4464-a6f7-3cd0e02b4335

namespace的值我一直以为是命名空间的名称：seata，但其实应该填命名空间的id