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如果你用过网页版的百度地图,你大概3D全景图浏览是一种怎样的酷炫体验:在一个点可以360度环顾周围的建筑、景色,当然也可以四周移动,就像身临其境。科普全景图共分为三种:①球面全景图利用一张全景图围成一个球,自身位置位于球体内。由于图片是矩形,所以最上和最下的缝合处很明显就能够看得出来。球面全景图是最接近人眼的构建模式,若利用多个立面构建,拼接方法繁琐,性能消耗高。因此,本文介绍的是上述通过一张全景
- 激光线扫相机无2D图像的标定方案
hylreg
数码相机
方案一:基于运动控制平台的标定适用场景:若激光线扫相机安装在可控运动平台(如机械臂、平移台、旋转台)上,且平台的运动精度已知(例如通过编码器或高精度步进电机控制)。步骤:标定物选择:使用具有明确几何特征的三维标定物(如平面、棱柱、球体等),表面需反射激光线。运动轨迹规划:控制平台沿已知方向(如X/Y/Z轴)平移或旋转,记录激光线在标定物上的位置变化。每个运动步长后,获取激光线的三维点云数据。参数优
- 2025年新出炉的MySQL面试题
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150道MySQL高频面试题mysql数据库面试sql
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- 精选了几道MySQL的大厂面试题,被提问的几率很高!
长风清留扬
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- Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析
大黄奔跑
Spring注解驱动
该系列文章主要学习雷丰阳老师的《Spring注解驱动》课程总结。原课程地址:课程地址包括了自己阅读其他书籍《Spring揭秘》《SpringBoot实战》等课程。该系列文档会不断的完善,欢迎大家留言及提意见。文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor源码分析4.Spring框架用该接口干嘛呢?总结1.写在之前本篇会有一些源码的分析,
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PS:本篇仅挑选作者认为重要的模块,并不全面仅供复习参考,具体请自行查阅相关书籍。DHCP:UDP,服务器侦听的端口号67,客户端端口号68,可跨网段。DHCP客户端和服务器之间的交互的协议消息以“广播方式”传递。若DHCP客户端和DHCP服务器在同一网段,则可直接部署,若不在一个网段,路由器默认不转发广播包,因此中间路由器需开启DHCP中继功能地址分配方式:1.手工分配2.自动分配3.动态分配自
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这段代码创建了一个动态的导航栏,通过CSS技术实现了按钮的激活和悬停效果,以及动态背景效果,为页面添加了视觉吸引力和用户交互体验。大家复制代码时,可能会因格式转换出现错乱,导致样式失效。建议先少量复制代码进行测试,若未能解决问题,私信我,我会发送完整的压缩包给你演示效果HTML&CSS公众号关注:前端Hardybody{margin:0;padding:0;background-color:#07
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JavaWeb后端基础第1章Maven项目1.1Maven简介Maven基于项目对象模型,通过一小段描述信息来管理项目的构建、报告和文档。Maven提供了一套标准化的项目结构、构建流程和一套依赖管理机制。Maven模型:pom.xml→项目对象模型↔依赖管理模型→仓库Maven仓库包含本地仓库、中央仓库、远程仓库(私服)。Maven项目获取jar包时,首先在本地仓库寻找是否有对应jar包,若没有则
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一、连接前的准备(如果报错可以从以下几个方面检查一下)1.检查mysql服务查看mysql服务是否开启sudosystemctlstatusmysql若没开启,开启mysql服务sudosystemctlstartmysql2.检查mysql的3306端口查看3306端口是否打开netstat-an|grep3306若没打开,打开3306端口sudoufwallow3306/tcp3.修改配置文件
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引言NutzBoot是基于Nutz框架开发的一款轻量级、高效的JavaWeb开发脚手架,它旨在简化JavaWeb应用的开发与部署流程,为开发者提供便捷、高效的开发体验。核心特性自动配置:NutzBoot具备类似于SpringBoot的自动配置功能。它能够依据项目的依赖和配置,自动完成各类组件的初始化与配置。例如,若项目中添加了数据库相关依赖,NutzBoot会自动配置数据源和数据库连接池,极大减少
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本系列文章将分享我在学习SOME/IP过程中积累的一些感悟,并结合SOME/IP的理论知识进行讲解。主要内容是对相关知识的梳理,并结合实际代码展示SOME/IP的使用,旨在自我复习并与大家交流。文中引用了一些例图,但由于未能找到原作者信息,若存在侵权问题,请联系删除。什么是Some/IP在前面的博客中我们介绍了SOA,英文翻译过来是面向服务。SOME/IP(Scalableservice-Orie
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过压保护,是指被保护线路电压超过预定的最大值时,使电源断开或使受控设备电压降低的一种保护方式。其作用是,若开关电源内部稳压环路出现故障或者由于用户操作不当引起输出电压超过设计阈值时,为保护后级用电设备防止损坏,将输出电压限定在安全值范围内。过压保护电路设计的两个方向。一、使用集成芯片做过压保护电路设计此类芯片一般不仅仅具有过压保护功能,多数还集成了欠压,过流等功能于一体。具体芯片使用使用方法可参看
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介绍欢迎关注我的公众号《若木的解忧杂货铺》json格式JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,它基于JavaScript语言的一个子集,但同时独立于任何编程语言。JSON格式易于人类阅读和编写,同时也易于机器解析和生成,这使得它成为理想的数据交换语言。JSON的基本格式JSON格式主要包括数值、字符串、数组、对象、对象数组和数组对象这几种类型。以下是
- ArrayList 和 Vector扩容机制
wkzzzzzzzzz
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妙面爸
磁盘满了影响mysql性能吗
因为博主在服务器上安装了一些文件存储服务,有几次出现了文件占满磁盘后导致数据库出错,在删除了多余文件之后也无法重启数据库。所有与数据库相关的服务均报错无法启动,比如Wordpress的数据库连接错误,Nextcloud的500错误等。在磁盘满后,请不要立即重启服务器或数据库服务,应首先清理出磁盘空间,让数据库服务将缓存写入后再关闭或重启!若直接重启就会导致博主遇到的这种错误。以下内容仅供参考,请根
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索然无味io
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一.基本概念1.XXE漏洞原理介绍:XXE漏洞在应用程序解析XML输入时触发,若未限制外部实体加载,攻击者便能掌控外部加载文件,进而引发漏洞。其常见于可上传xml文件之处,如上传点未对xml文件过滤,恶意xml文件就可上传。2.漏洞危害文件读取:能读取服务器任意文件,如利用]>&xxe;可获取敏感信息。命令执行:在特定条件下,可执行系统命令,危害系统安全。内网探测与攻击:探测内网端口、攻击内网网站
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项目简介:该项目实习中的第一个项目,该项目分为用户端、企业端、后台管理端。用户可以在任务大厅接受任务,每完成任务都会获得响应的报酬,用户只能接受一个任务,该任务完成后才能继续下一个任务。任务进行期间,该任务可以被企业取消,若企业取消用户正在完成的任务,则返回5%的奖励给用户。企业可以发布任务,发布任务之前需要上传企业认证凭证给后台管理端,后台管理员审核通过之后企业才可发布任务,企业可以对用户已完成
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本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本。本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始,一边学习,一边顺带着翻译一下。尽力而为,不保证精确。你若愿意,也可以当作AUTOSARAdaptivePlatform(AP)中文版来阅读1介绍1.1内容本规范(AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf)描述AP设计。
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SpringBoot系列教程之定义接口返回类型的几种方式实现一个web接口返回json数据,基本上是每一个javaer非常熟悉的事情了;那么问题来了,如果我有一个接口,除了希望返回json格式的数据之外,若也希望可以返回xml格式数据可行么?答案当然是可行的,接下来我们将介绍一下,一个接口的返回数据类型,可以怎么处理I.项目搭建本文创建的实例工程采用SpringBoot2.2.1.RELEASE+
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总结:若采用random.random(),每次都按照一定的序列(默认的某一个参数)生成不同的随机数。若采用随机数种子random.seed(100),它将在所设置的种子100范围内调用random()模块生成随机数,如果再次启动random.seed(100),它则按照之前的序列从头开始生成随机数,两次生成的随机序列相同。若采用random.seed(),它则按照默认的一个序列生成随机数。程序演
- django开发-django和tornado的不同
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python中常用的几个web框架有django,tornado,flask等,今天来总结一下django和tornado的不同。工作中django和tornado都用过,使用django相对更多一些。个人感觉django虽然好用,有搭建项目快、自带ORM、自动生成路由、自带管理后台等优势;但若实际工作中选择,我还是会偏向于使用tornado框架,因为torndo使用更加灵活,并且支持websoc
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详解PythonMD5加密Python3下MD5加密#由于MD5模块在python3中被移除#在python3中使用hashlib模块进行md5操作importhashlib#待加密信息str='thisisamd5test.'#创建md5对象hl=hashlib.md5()#Tips#此处必须声明encode#若写法为hl.update(str)报错为:Unicode-objectsmustbe
- OceanBase 分布式数据库【信创/国产化】- OceanBase 2024 开发者大会
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m2Java领域m4杂项数据库领域OceanBase数据库国产化分布式
本心、输入输出、结果文章目录OceanBase分布式数据库【信创/国产化】-OceanBase2024开发者大会前言OceanBase数据更新架构携程CTO杨传辉蚂蚁研究院院长陈文光首席科学家阳振坤OceanBase分布式数据库【信创/国产化】-OceanBase2024开发者大会编辑|简简单单Onlinezuozuo地址|https://blog.csdn.net/qq_15071263个人简介
- 解锁C#编程新姿势:Z.ExtensionMethods入门秘籍
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一、引言在C#的开发旅程中,我们常常会遇到各种重复性高、复杂度低的任务,这些任务虽然基础,但却占据了我们大量的开发时间。比如处理字符串时,经常需要进行非空判断、格式转换;操作日期时间时,计算某个月的起始和结束日期;管理集合时,对元素进行遍历、排序等。这些看似简单的操作,若每次都手动编写代码,不仅效率低下,还容易出错。Z.ExtensionMethods的出现,如同为C#开发者们配备了一把万能钥匙,
- C++ 数据结构——二叉树(最最最最最实用的二叉树教程)
我是阿核
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本文章以实用为主,所以不多废话直接开整本文所介绍的二叉树是最基础的二叉树,不是二叉搜索树,也不是平衡二叉树,就基本的二叉树若需要Python版,请跳转到Python数据结构——二叉树(最最最最最实用的二叉树教程)二叉树的构建二叉树为一个父节点连接到两个子节点,若还要加入新的节点,那么此时的子节点将会变成新加入节点的父节点,以此类推,每一个父节点最多只有两个节点(所以叫二叉树)structTreeN
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本文章以实用为主,所以不多废话直接开整本文所介绍的二叉树是最基础的二叉树,不是二叉搜索树,也不是平衡二叉树,就基本的二叉树二叉树的创建基本二叉树的创建其实比链表还要简单,只需创建一个节点的类即可,随后用指针将其串起来。不同于链表的是,二叉树为一个父节点连接到两个子节点,若还要加入新的节点,那么此时的子节点将会变成新加入节点的父节点,以此类推,每一个父节点最多只有两个节点(所以叫二叉树)我们将上述图
- RK3568笔记七十六:使用V4L2框架录制MP4视频保存到本地
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。录制MP4使用的是ffmpeg,如何编译自行处理。使用的是正点原子的RK3568测试,其他板子自行调试。一、程序功能介绍说明:程序参考FFMPEG提供的例子程序muxing.c进行修改。功能介绍:程序里目前有一个子线程和一个主线程,子线程通过linux标准的V4L2框架读取摄像头数据(NV12);然后把NV12数据转换为YUV420P格式(H264必须使用该格
- RV1126笔记十二:实现RTMP单路拉流
殷忆枫
RV1126项目实战ffmpeg音视频
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。一、介绍相比推流,拉流就简单了一点,只需要连接RTMP服务器,获取流,把数据解码出来显示和播放就可以,使用的是易百纳板子,测试时音频输出是不正常的,所以只解析了视数据,不处理音频。如果想测试音频,建议用其他开发板,正点原子的就不错。拉流后,如果有屏幕,可以在屏幕上显示,这里采用的是软解码方式显示,后面多路拉流显示比较方便,也可以自行参考rkmedia采用硬解码
- RK3568笔记二十九:RTMP推流
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。基于RK3568的RTMP推流测试,此代码是基于勇哥的github代码修改的,源码地址MontaukLaw/3568_rknn_rtmp:rk3568的推理+推流(github.com)感兴趣的可以clone下来测试。也可以下载修改后的代码测试。Yinyifeng18/rk3568_rknn_rtmp:正点原子RK3568RTMP公网推流(github.com
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement