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北斗猿
卫星导航算法matlab
基于MATLAB的北斗三号卫星导航接收机核心原理和公式详解,聚焦定位解算的数学模型与实现步骤:核心定位原理数学模型1.伪距观测方程伪距观测值是接收机测量的关键数据,数学模型为:ρ=||X_sat-X_rcv||+c·(δt_rcv-δt_sat)+I+T+ερ
- C语言——枚举和联合
青春无限坑
C语言c语言c++
文章目录一、自定义类型:枚举1.枚举类型的定义2.枚举的使用二、自定义类型:联合(共用体)1.联合类型的定义2.联合的特点3.联合的简单应用4.联合大小的计算一、自定义类型:枚举枚举,就是一一列举,把可能的取值一一列举出来1.枚举类型的定义enumDay{Mon,//0Tues,//1Wed,//2Thur,//3Fri,//4Sat,//5Sun//6};enumSex{MALE,//0FEMA
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一、引入npminstallecharts--save柱状图:option={//X轴参数各种配置xAxis:{type:'category',data:['Mon','Tue','Wed','Thu','Fri','Sat','Sun']//X轴数据},//Y轴参数各种配置yAxis:{type:'value'},series:[{data:[120,200,150,80,70,110,130]
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取个好名称
3d
咱们直接打开gszh.xyzhttp://gszh.xyz3D查看编辑转换器,免费使用支持格式:fbx,3ds,stl,ply,gltf,glb,3dm,obj,wrl,off,stp,igs,dae,bim,brep,amf.....1导入模型2可看模型参数3,可出图4,也可直接转换哈哈,是不是非常简单
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BLEU(BilingualEvaluationUnderstudy)即双语互译质量评估辅助工具,是一种在机器翻译任务中广泛使用的评估指标。一、原理基于n-gram的匹配BLEU主要基于n-gram(n元语法)的概念。n-gram是指文本中连续的n个单词的序列。例如,在句子“Thecatsatonthemat”中,1-gram(一元语法)有“the”“cat”“sat”“on”“the”“mat”
- 【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测(附ROS C++代码)
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- 六(5)、RTKLIB源码解析:差分定位 — [postpos]:[procpos]:[rtkpos]:relpos
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PythonPygame游戏开发中的碰撞检测算法对比关键词:Pygame、碰撞检测、游戏开发、算法优化、性能分析、矩形碰撞、像素完美碰撞摘要:本文深入探讨了Pygame游戏开发中各种碰撞检测算法的原理、实现和性能对比。我们将从基础的矩形碰撞检测开始,逐步分析圆形碰撞、像素完美碰撞、AABB、分离轴定理(SAT)等高级算法,并通过实际代码示例和性能测试数据展示它们在不同场景下的适用性。文章还将介绍如
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在过去的四天里,我弄清楚了flex和bison的用法,知道了他们如何协作并联合编译,做到了不关注c代码只看.l和.y就能知道生成程序做了什么同时掌握了makefile的编写和使用现在是2025/3/29Sat12:19我们需要搞定目标代码生成32位MIPS汇编固定长度指令:每条指令都用固定的32位长度,每条指令都是四个字节,所以内存数据的访问必须以32位严格对齐寻址方式支持基址寻址、立即数寻址、寄
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在营养学领域的探索之旅中,我有幸深入接触并实践了SAT-3D膳食诊断和饮食行为训练系统(以下简称SAT-3D系统,研制单位:上海共荣医学科技有限公司),这一经历不仅极大地拓宽了我的专业视野,也让我在营养实训教学上获得了前所未有的启示与感悟。SAT-3D系统,作为一个集科学性与实用性于一体的膳食评估与行为干预工具,其在营养实训教学中的应用,无疑为传统的教学模式注入了一股新鲜血液,让我深刻体会到科技赋
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前言:这篇文章是参考着饶齐的总结写出来的,但只有一些文字性的描述类似。现在有一个由N个布尔值组成的序列A,给储户一些限制关系比如A[x]ANDA[y]=0、A[x]ORA[y]ORA[z]=1等,要确定A[0...N-1]的值,使其满足所有限制关系。这个问题称为2-SAT问题特别的,若每种限制关系中最多只对两个元素进行限制,则称为2-SAT问题。由于在2-SAT问题中,最多只对两个元素进行限制,所
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分为一下几个部分,详细内容见word文档1.cnf解析打开文件,逐行读入数据,将数据依次保存在链表中。CnfParser()函数返回值为存储完毕的数据结构的头指针L2.用户交互部分用户进行选择1、2或者3,可以用if语句分部分进行处理。3.算法执行部分,核心算法DPLL算法的实现分为优化前的和优化(非递归)后的不同算例4.数独部分分为数独生成、随即挖洞、用户交互等部分5.将结果输出到输出文件,完成
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一、glob.glob()返回所有匹配的文件路径列表。参数pathname,定义了文件路径匹配规则,可以是绝对路径,也可以是相对路径。例如以下代码就会返回所有符合该规则的文件路径:t2m_path_list=glob.glob('G:/aaa/sat_dir/mask_daily/era5_t2m_????????.tif')可以通过循环遍历每一个文件:forpathintif_path_list
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- 2018-03-24 Sat. Sunny Accompanying Record
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每天晚上后半夜都要哭,闹腾一阵。我竟然半信半疑她是被吓着了,带她去找一个奶奶看了看,摸了摸。可心去之前:“我没生病呀,我很健康,我和控制室里的安琪一样漂亮!”白天的时候小嘴吧啦吧啦,到晚上就换了一个人似的,就是传说中的顽劣孩子。从奶奶那里出来,她自己说:啊,好舒服啊!自从当娘以后,只要能让孩子好,各种方法都尝试啊。整了一个棉花糖机,准备放店里用的,结果先给这娃用上了。棉花糖太好吃了,我要飞起来了。
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我的知识星球里,有朋友提问:公司的SAP中,总部开发了一个功能去更新采购订单行上的收货地址字段EKPO-ADRN2,我尝试着去Debug,但找不到最终是哪段程序更新了这一个字段。SAT也用了,也发现不了。不过我对SAT也不熟。有什么思路可以快速Debug找到那段更新程序不?其实这种需求有很多种思路可以实现。本文介绍笔者知道的三种。欢迎大家补充更多的方法。详细内容如下。本文介绍了三种不同的方法来实现
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SAT阅读部分由于题量大,题目长,加之时间短,很多同学的英文阅读理解能力并不是那么强,所以非常棘手,很容易就陷入答题困境。那么SAT阅读阅读选择题类型,大家如何在最短的时间内,正确选择答案呢?下面为大家详细介绍。SAT阅读选择题的答案选项一共有5个,对于已经习惯了答案选项是3个和4个的内地考生来说,还是需要一些适应的时间的,通常涉及的问题类型包括:本篇文章的主要观点及中心主题;在本篇文章中,作者对
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*压力式起床,最近有点掉队了,完成了简单的时间大臣的工作,下次有机会晚点其他角色。一个平台给予看你机会,要好好珍惜和把握!*完成了验货的大项目,也发现了一个国际汇款的问题,B计划……(虽然我不专业,但是必须的一些验货要求我们还是要有,供应商一直强调你们的是小单……)沟通很重要,还好完美收工。最后才发现木有吃午饭,已经下午2点多了……大暴雨……*回到爸爸家想着接孩子,还是先煮了馄饨把孩子安顿了睡觉再
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
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ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
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框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
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