ubuntu18.04 安装pcl

要在Ubuntu 18.04上安装PCL（Point Cloud Library），请按照以下步骤操作：

1. 打开终端窗口（Ctrl + Alt + T）。

2. 添加PCL软件包的PPA（Personal Package Archives）存储库。输入以下命令并按Enter键：

   sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

3. 更新系统软件包列表。输入以下命令并按Enter键：

   sudo apt-get update

4. 安装PCL库和开发包。输入以下命令并按Enter键：

   sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

5. 安装完成后，您可以在终端窗口中运行pcl_visualizer示例来测试PCL是否安装成功。输入以下命令并按Enter键：

   pcl_visualizer

   如果您看到一个空白的3D窗口，那么说明PCL已经成功安装并且可以使用了。

希望这可以帮助您安装PCL库和开发包。