碰撞器与触发器（collider&trigger）

有时候分不清collider里的trigger的用法，不知道什么时候会碰撞，有时候会穿过，在这里进行辨析一下，都是我自己简单的理解，如有错误，欢迎指正。

Collider：碰撞器，用于检测自己的碰撞，有大小。
Trigger：触发器，用于检测自己的穿透，有大小。
rigidbody:刚体，物体的运动物理属性，无大小。
触发器和碰撞器的区别在于是否将Collider的Is Trigger勾上。

我们实验来说明一下，先生成一个Cube做地面，再生成2个实验体Sphere和Capsule，

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这两个都加上刚体rigidbody，Sphere的 isTrigger 勾上，另一个不勾

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他们的Use Gravity都勾上，即使用重力

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运行发现，Sphere穿过了地面

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如果把地面的isTrigger勾上，则无论2个实验体的isTrigger是否勾上，落下时都会穿过。
由此我们发现，

• 要使物体间穿透，这两个物体至少一个是触发器。
• 触发器使得可以被穿透，不论穿过它的物体是否是触发器。
  这就好像是《火影》里带土的能力，当发动身体的虚化时，就像自己的身体成为了一个触发器，成为了一个“虚体”，别的物体都可以穿过。

rigidbody

我们给Sphere加上移动的脚本

public class PlayerController : MonoBehaviour {
    Rigidbody rigidbody;
    Vector3 v3;
    public int speed = 2;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        rigidbody = transform.GetComponent ();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
        float x = Input.GetAxis ("Horizontal");
        float y = Input.GetAxis ("Vertical");
        v3 = new Vector3 (x, 0, y);
        rigidbody.AddForce (v3 * speed);
    }
}

移动起来后去碰撞Capsule，发现Capsule是否加上rigidbody会影响Capsule的反应，没加rigidbody时纹丝不动，加上后一碰即倒。说明刚体rigidbody反应了物体的运动属性。

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触发的方法

    // 进入触发范围调用
    void OnTriggerEnter (Collider other) {
    }
    // 触发范围内持续调用
    void OnTriggerStay (Collider other) {
    }
    // 离开触发范围调用
    void OnTriggerExit (Collider other) {
    }

碰撞的方法

// 碰撞开始调用  
    void OnCollisionEnter (Collision other) {
    }
    // 碰撞持续时调用
    void OnCollisionStay (Collision other) {
    }
    // 碰撞结束调用
    void OnCollisionExit (Collision other) { 
    }

注意只有2个物体都是碰撞器时才会触发各自的OnCollsionXXX方法，否则都只会触发各自的OnTriggerXXX方法，即使有一个为碰撞器，另一个为触发器。