C volatile

volatile 修饰的变量，编译器不会去优化。每次调用时都需要直接从内存读取到寄存器，在赋值给变量。
突然想起来之前用树莓派去读一个传感器的高低电平并做后续算法运算。当时遇到的问题是传感器的值运行一会就读的不对了，现在想应该是在读取寄存器缓存的值，所以一直是混乱不对的。
但是当时用的是python,不知道python是否有相同的问题。