onvif-开发

1. 说明

onvif开发的资料比较多，可以根据需要来选择。本文侧重从头开始且偏实际操作，实现从生成代码，到实现发现设备，其他功能后续实现。

如果想直接调试，可以从GITHUB上获取一些代码直接使用。

如果从头开始可以参考这篇文章：
ONVIF客户端搜索设备获取rtsp地址开发笔记(精华篇)

如果要系统学习，可以参考（这是一个系列）：
ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序开发

ONVIF：Open Network Video Interface Forum 开放型网络视频接口论坛相当于大家都按照这个标准来实现指定的接口
WSDL: Web Services Description Language 网络服务描述语言用于描述 Web Services 以及如何对它们进行访问

也就是说摄像头实现了onvif协议，我们可以通过网络调用onvif的接口函数从而实现一些功能。比如发现摄像头设备，从而获取摄像头音视频流地址等等服务，

设备发现是使用约定的组播地址：239.255.255.250:3702，在实际应用中，可能要注意组播路由的设置。尤其是linux系统。

2. 生成代码

生成代码使用soap工具

1.1 下载soap工具

gsoap_2.8.92

1.2 修改代码

gsoap/import/ wsa5.h
将277行int SOAP_ENV__Fault修改为int SOAP_ENV__Fault_alex

1.3 编译

./configure 
make 
make install

可能出现问题 stdsoap2.h:695: fatal error: openssl/bio.h:

解决：
sudo apt-get install openssl
为了安装OpenSSL通常的库文件，首先使用以下命令来确定在Ubuntu系统中可获得的库文件的应用版本：
sudo apt-cache search libssl | grep SSL
sudo apt-get install libssl-dev

1.4 产生 C 代码框架，包含客户端和服务器代码

wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl  http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl

在onvif.h中添加 import "wsse.h" 添加对openssl的支持，实现鉴权

soapcpp2 -c onvif.h -x -I../gsoap-2.8/gsoap/import -I../gsoap-2.8/gsoap/ -I../gsoap-2.8/gsoap/custom -I../gsoap-2.8/gsoap/extras

以上代码完成代码生成，可以基于生成的代码进行下一步开发