[树莓派 PICO（基于MicroPython）]基础教程01-点亮板载LED、板载LED闪烁

最近入手了pico学习。

〇、总的参考

①视频参考【微雪课堂】PICO系列教程1——基础介绍（bilibili）
（如果参考这一视频，注意“最新版本thonny已经集成了Pico插件，直接选择对应的解释器即可”，即视频中下载thonny-pico插件一步可以省略了）另附其github，课程中所用代码皆在其中。
②博文参考树莓派 PICO基础教程（基于MicroPython）

下面让我们开始点亮pico的小灯灯吧！ε≡٩(๑>₃<)۶

一、固件烧录

1、进入树莓派官网，选择Hardware

2、下拉选择pico

3、get started
4、选择MicroPython

5、downloadable UF2

6、下载完成后，按照动图或文字指示进行操作。
注意，按住BOOTSEL按钮，再上电。此时电脑上会弹出一个新的RPI-RP2文件夹。


7、将刚刚下载好的UF2文件导入RPI-RP2中。此时打开的RPI-RP2窗口自动关闭，树莓派 PICO也将自动重启。固件烧录完成。

二、安装并使用IDE Thonny

1、打开Thonny官网，根据你的个人情况下载相应版本。

2、安装thonny很简单，一路NEXT即可，如果想在桌面创建快捷方式，别忘选择即可。


3、初次打开Thonny，别忘了设置语言。除此之外，初始设置虽然可以选择Raspberry Pi，但不太建议，我只是简单尝试了一下，没有成功。不过所幸，右上角有个位置可以直接切换回一般模式（或译作标准模式），这里没有贴图，如果有人到了那一步，自然也就知道了。

这里建议选择Standard。

4、运行，选择解释器

选择MicroPython(Raspberry Pi Pico)解释器

5、如果板子已经连接在电脑上，软件一般会自动连接到pico上。

6、点亮小灯（程序我们在下面的【三、程序-点亮板载LED、板载LED闪烁】中单独讲），文件保存到Raspberry Pi Pico上。命名时，如果命名为main.py（记住带.py），下次pico通电时便会自动运行main.py。（如果你是一个总尝试新程序的人，不建议直接命名为main.py，可能会出现报错，这个放在【四、可能出现的问题】）

三、程序-点亮板载LED、板载LED闪烁

除了文章最一开始参考的视频和博文，还可
参考博文microPython常用函数
参考博文【PICO学习】（三）pico点灯~
参考博文led.toggle() 设置红色 LED 灯切换状态

1、点亮板载LED

from machine import Pin
	#从machine中引入Pin，以便后面控制引脚

if __name__ == '__main__':
    LED = Pin(25, Pin.OUT)
    # 构建LED对象
    # LED = Pin(id, mode, pull)
    # id:PICO引脚编号。这里板载LED灯设置为与引脚25相连
    # mode:输入输出方式，有Pin.IN(输入)和Pin.OUT(输出)两种。这里设置为输出模式
    # pull:上下拉电阻配置，有None(无上下拉电阻)、Pin.PULL_UP(上拉电阻)和Pin.PULL_DOWN(下拉电阻)三种
    
    LED.value(1)
    # 高电平持续点亮

实验现象：pico上LED常亮

2、板载LED闪烁

from machine import Pin
	#从machine中引入Pin，以便后面控制引脚
import time
	#引入time库来处理时间，单位为s
led = Pin(25, Pin.OUT)
while True:
	#无限循环语句
    led.toggle()
    	#实现LED翻转。led.toggle()根据LED 灯的当前状态进行操作。如当前状态为开，则将其关闭；如当前状态为关，则将其开启。
    time.sleep(1)
    	#从time库调用sleep函数，这会使程序暂停所键入的秒数，在这里即暂停1s。

实验现象：pico亮1s，灭1s，实现闪烁功能。

四、可能出现的问题

在前面讲了，如果把程序命名为main.py存入pico，可能会出现Device is busy or does not respond的问题，即无法再用Thonny IDE控制pico。
解决方法有两个：
树莓派 Pico (1)：关于 Device is busy or does not respond 解决方法
Thonny连接PiPico出现Device is busy or does not respond.解决方法
我用的是第一个，即下载 闪存 重置文件，按住板子上 bootsel 键，通电后， 放置该文件进去， 即可完成重置。