STM32实战项目-基本定时器

前言：

通过基本定时器TIM6，让三个LED灯每间隔1s闪烁一次。

目录

1.基本定时器参数配置

1.1框图分析

1.2参数配置

2.软件程序 

2.1整体框架 

2.2定时器结构体 

2.3定时器回调函数

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1.基本定时器参数配置

1.1框图分析

TIM6作为基本定时器 它是挂载在APB1总线上的，框图如下所示：

 

时钟树的框图如下

 

 

1.2参数配置

功能介绍：

  我们如果想要配置 5ms的进入中断处理一次的话，如果我们不进行分频，对于72M的时钟频率大概是0.00几微妙就要检查一次，而且频率太高，所以我们要进行分频 分频后得到 CK-CNT如果我们预期想要得到1M的话，那就是   其中x作为16位的时钟系数那他取值范围就是 1~65536之间的数值，我们想要得到 1ms 也就是 可以推出X为71 那x + 1 就是72也就是72M分频 。

对于CNT计数器，我们想要得到5ms的时钟 即   * CNT = 5ms =  秒 可以推出 CNT 为50000。至此TIM时钟方面的配置算是完成了。框图如下：

总结：快速计算公式

说明：初始化基本定时器6，自动重载，5ms中断一次。

计算如下：

1、定时器时钟 = 72MHz

2、计算时钟 = 72MHz/(71+1) = 1MHz

3、定时周期 = （（1/1000000Hz）*5000）s = (5/1000)s = 5ms

 

cubemax参数配置 

中断优先级介绍：

 

 

首先配置TIM6的优先级，此次实验只有一个时钟中断，所以我们将其抢占优先级设置成2就行，响应随便。如下图所示：

中断时间数配置:

，启动使能NVIC之后，完全按照我们计算好的参数去设置，分频系数。计数器 就能达到我们想要的5ms。

 

 

2.软件程序 

2.1整体框架 

 

2.2定时器结构体 

typedef enum
{
	TIMER0_10mS  	= (uint16_t)2,
	TIMER0_50mS  	= (uint16_t)10,
	TIMER0_100mS	= (uint16_t)20,
	TIMER0_200mS	= (uint16_t)40,
	TIMER0_500mS	= (uint16_t)100,
	TIMER0_1S     = (uint16_t)200,
	TIMER0_2S     = (uint16_t)400,
	TIMER0_3S     = (uint16_t)600,
	TIMER0_5S     = (uint16_t)1000,
	TIMER0_10S    = (uint16_t)2000,
	TIMER0_3min   = (uint16_t)36000,
}TIMER0_Value_t;

//定义结构体类型
typedef struct
{
  uint16_t volatile usMCU_Run_Timer;  //系统运行定时器
	
	void (*Timer6_Start_IT)(void);      //定时器6以中断模式启动
} Timer6_t;

/* extern variables-----------------------------------------------------------*/
extern Timer6_t  Timer6;

2.3定时器回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == htim6.Instance)
	{
		//程序支持运行，led间隔1s闪烁
		if(++Timer6.usMCU_Run_Timer >= TIMER0_1S)
		{
			Timer6.usMCU_Run_Timer = 0;
			
			LED.LED_Flip(LED1);
			LED.LED_Flip(LED2);
			LED.LED_Flip(LED3);
		}
	}
}