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Ardupilot开源无人机之GeekSDK进展2025Q11.源由2.内容汇总2.1【jetson-fpv】YOLOINT8+coco8dataset精度降级2.2【OpenIPC-Configurator】OpenIPCConfigurator固件升级失败2.3【OpenIPC-Adaptive-link】OpenIPCRF信号质量相关显示2.4【OpenIPC-msposd】.srt/.os
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1.关于192.168.1.0/24的广播域有14个,所以,192.168.1.00000000/28由2的4次方=16种,分配如下:2.根据以上分配配接口IP,配环回接口IP;3.根据静态路由配置非直连路由,每一个路由器配置其他路由信息,例如R1配置完毕的路由表:4.此时几个路由器间可以Ping通了,根据要求3得知,R1—R4需要配置一个指向5.5.5.0/24的缺省路由,例如Ping通后如下:
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一、简介如果要让网页支持在所有浏览器上播放,就需要使用第三方的播放器。VideoJs是一个较好的播放器库,完全免费,不像JWPlayer一样需要付费才能使用一些高级功能。videojs播放库是比较有名的一个播放库,它不仅支持hls也支持rtmp,不过如果是播放rtmp它最终也是通过flash插件完成的,我们暂时只看hls。二、实现如果使用videojs播放hls前端代码实现如下:Title请升级您
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1将类注册到到Spring容器该类的实例化和初始化过程由spring控制。方法一:xml注册Beanxml注册Bean,如果spring配置元数据的方式是xml时,可以手动在xml注册第三方jar包中的类。常用来配置本项目中的Bean。方法二:@Componen扫描注解,如果spring配置元数据的方式是注解时,指定扫描包然后给类上加@Component注解就可以。常用来扫描本项目中的Bean。x
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公司业务需要做一个如图效果分享给有需要的人有更好的意见欢迎交流核心代码如下{{v.content}}{{v.content}}数据experienceData:[{content:'交换机外带管理'},{content:'交换机CLI界面调试'},{content:'交换机TELNET管理配置'},{content:'交换机生成树配置'},{content:'路由器TELNET管理配置'},{co
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Centos7搭建Wpa认证服务关键字:freeradiuswpaeap参考:http://www.racksam.com/2017/03/02/centos7-install-freeradius路由器设置为WPA/WPA2企业版模式之后,热点的security=SECURITY_EAP,设备再连接该wifi1、准备工作:一台支持WPA/WPA2企业版的路由器一台安装了centos7的电脑或者虚
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- 魔百盒M401A、UNT403A、UNT413A_S905L3A/B_开启ROOT_红外蓝牙语音_通刷线刷固件包
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魔百盒M401A、UNT403A、UNT413A_S905L3A/B_开启ROOT_红外蓝牙语音_通刷线刷固件包,2+8G或2+16G配置-安卓9.0,支持最新出UWE5621DS/MT7661/MT7663/MT7668/RTL8822CS及以往其他无线型号-红外蓝牙语音免线刷包固件。固件特点:1、修改dns,三网通用;2、开放原厂固件屏蔽的市场安装和u盘安装apk;3、无开机广告,无系统更新,
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AI测试:从入门到进阶前端ui自动化人工智能自动化测试pythonAI
Browser-UseWebUI:浏览器自动化与AI的完美结合前言简介一、克隆项目二、安装与环境配置1.Python版本要求2.安装依赖3.安装Playwright4.配置环境变量(非必要步骤)三、启动WebUI四、配置1.Agent设置2.大模型设置3.浏览器相关设置4.运行Agent结语前言WebUI是在Browser-Use的基础上,加上了UI操作界面,同时也对一些功能进行了扩展,降低了使用
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HarmonyOS应用程序包结构应用程序包包含一个或多个HAP以及配置文件pack.infoHAP:由代码、资源文件、第三方库以及配置文件组成的模块包,分为entry和feature两个模块类型entry:应用的主模块,有且只有一个。feature:应用的动态模块,可有可无,可保护多个。只有包含Ability的featureHAP才能独立运行HAR:为应用提供所需的源代码、资源文件和config.
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全星007
汽车制造芯片软件工程
全星FMEA软件:高效管理体验在当今复杂多变的汽车电子行业,FMEA(失效模式与影响分析)作为保障产品可靠性的关键工具,其管理的高效性与准确性至关重要。全星FMEA软件系统凭借其卓越的性能与贴心的设计,成为企业不可或缺的得力助手,深受行业广泛认可与推荐。全星FMEA软件系统为项目管理提供了强大的支持,能够将FMEA资料集中管理,形成一个清晰、有序的资料库。无论是团队协作还是个人工作,企业都能随时查
- SAP-ABAP:SAP的生产计划模块PP的bapi详细介绍及使用场景
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SAPPP(生产计划)模块中的BAPI(BusinessApplicationProgrammingInterface)是用于在SAP系统中与其他系统(如MES、ERP或其他第三方系统)进行数据交互的标准接口。BAPI基于SAP的RFC(RemoteFunctionCall)技术,允许外部程序调用SAP的业务逻辑,实现生产计划相关数据的创建、修改、查询和删除操作。以下是SAPPP模块中常用BAPI
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1.1系统目标电商系统旨在构建一个高效、可扩展、模块化的平台,支持多种业务模式(如B2C、C2C、B2B),覆盖从用户前端交互到后端供应链管理、财务结算的全流程。主要目标包括:用户体验:提供流畅的购物流程(商品浏览、购物车、支付等)。业务支持:支持商品管理、订单处理、营销活动、物流配送等核心功能。生态整合:对接供应商、服务商、第三方支付等外部系统。数据驱动:通过大数据分析优化定价、库存和用户服务。
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2025-03-04-NPM使用踩坑本文讲述了一个苦逼程序员在使用NPM的时候突然来了一记nmplogin天雷,然后一番折腾之后,终究还是没有解决npm的问题,最终使用cnpm完美解决的故事。文章目录2025-03-04-NPM使用踩坑@[toc]1-参考网址2-思路整理3-学习要点4-对比学习1-什么是npm、cnpm两者之间的区别1-npm概述2-cnpm概述3-npm和cnpm的区别2-如何
- 基于MATLAB_Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型(光伏耦合PEM制氢)功率制氢 附参考文献
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基于MATLAB/Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型(光伏耦合PEM制氢)功率制氢附参考文献光储电解制氢模型,光伏制氢,电解槽恒功率制氢,光伏耦合PEM制氢,母线电压维持800V。光伏采用mppt最大功率跟踪;储能采用电压电流双闭环控制;电解槽采用功率外环加电流内环控制,恒功率制氢。光伏出力不足时,蓄电池出力,光伏出力充足时,蓄电池充电,波形稳定,运行完美。附相关参考文献。谢谢理解!好的
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FreeSWITCH简单图形化界面40-使用mod_curl模块进行http请求0、界面预览00、简介1、编译安装1.1编辑模块配置文件2、使用2.1拨号规则GET请求POST请求JSON数据2.2Lua脚本GET请求POST请求JSON数据3、示例3.1示例1:提交CDR到第三方接口3.2示例2:提交外呼状态到第三方接口0、界面预览http://myfs.f3322.net:8020/用户名:a
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
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Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
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装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
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- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {