Hello_RoyChen
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Ubuntu 20.04 安装ros update报错

E: The repository 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu kylin Release' does not have a Release file.

Ubuntu 20.04 是focal版本

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

把kylin修改成focal版本就可以了，如下所示

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main
 

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