一、简单动态字符串(simple dynamic string,SDS)
struct sdshdr {
// 记录buf数组中已使用字节的数量
// 等于SDS所保存字符串的长度
int len;
// 记录buf数组中未使用字节的数量
int free;
// 字节数组,用于保存字符串
char buf[];
};
struct sdshdr {
// 记录buf数组中已使用字节的数量
// 等于SDS所保存字符串的长度
int len;
// 记录buf数组中未使用字节的数量
int free;
// 字节数组,用于保存字符串
char buf[];
};
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SDS遵循C字符串以空字符结尾的惯例,保存空字符的1字节不会计算在len属性里面。
2、与C字符串的区别
传统的C 字符串 使用长度为N+1 的字符串数组来表示长度为N 的字符串,并且字符串的最后一个元素是空字符\0。
对比C字符串,采用SDS有如下优势:
1. 常数复杂度获取字符串长度
2. 杜绝缓冲区溢出
3. 减少修改字符串时带来的内存重分配次数
4. 二进制安全
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2.1、常数复杂度获取字符串长度
C字符串并不记录自身的长度信息,所以为了获取字符串的长度,必须遍历整个字符串,时间复杂度是O(N);而SDS使用len属性记录了字符串的长度,因此获取SDS字符串长度的时间复杂度是O(1)。
2.2、杜绝缓冲区溢出
C字符串不记录自身长度带来的另一个问题是很容易造成缓存区溢出。SDS的空间分配策略完全杜绝了发生缓存区溢出的可能性:当SDS API需要对SDS进行修改时,API会先检查SDS的空间是否满足修改所需的要求,如果不满足的话,API会自动将SDS的空间扩展至执行修改所需大小,然后才执行实际的修改操作。
2.3、减少修改字符串时带来的内存重新分配
Redis作为数据库,经常被用于速度要求严苛、数据被频繁修改的场景,如果每次都像C字符串那样进行内存重分配的话,对性能影响太大了,显然是无法接受的。为了避免C字符串的这种缺陷,SDS通过未使用空间解除了字符串长度和底层数组长度之间的关联。通过空闲空间,SDS实现了空间预分配和惰性空间释放两种优化策略。
1)空间预分配
空间预分配是用于优化SDS字符串增长操作的:当SDS的API对一个SDS进行修改并且需要对SDS进行空间扩展的时候,程序不仅会为SDS分配所需要的空间,还会为SDS分配额外的未使用空间。具体分配策略如下:
len小于1MB时:每次重分配时会多分配同样大小的空闲空间,这时free属性的值与len相同,即buf数组长度=len+free+1=2*len+1
len大于等于1MB时:每次重分配时会多分配1MB大小的空闲空间,即buf数组长度=len+1MB+1
2)惰性空间释放
惰性空间释放是用于优化SDS字符串缩短操作:当SDS API需要缩短SDS保存的字符串时,并不会立即重新分配内存来回收缩短后多出来的字节,而是使用free属性将这些字节的数量记录起来,等待将来使用。
2.4、二进制安全
C字符串中的字符必须符合某种编码,并且除了字符串末尾之外,其它位置不允许出现空字符,这些限制使得C字符串只能保存文本数据。但是对于Redis来说,不仅仅需要保存文本,还要支持保存二进制数据。为了实现这一目标,SDS的API全部做到了二进制安全(binary-safe)。
二、链表
1、数据结构
typedef struct listNode {
// 前置节点
struct listNode *prev;
// 后置节点
struct listNode *next;
// 节点值
void *value;
} listNode
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链表节点由listNode结构表示,多个listNode可以通过prev和next指针组成双端链表。
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但是,为了方便操作,Redis使用list结构来持有链表。
typedef struct list {
// 表头节点
listNode *head;
// 表尾节点
listNode *tail;
// 链表包含的节点数量
unsigned long len;
// 节点复制函数
void *(*dup)(void *ptr);
// 节点释放函数
void (*free)(void *ptr);
// 节点对比函数
int (*match)(void *ptr, void *key);
} list;
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2、链表特性
Redis链表实现特性总结如下:
双端:链表节点带有prev和next指针,获取某个节点的前置节点和后置节点的复杂度都是O(n)
无环:表头节点的prev指针和表尾节点的next指针都指向NULL,对链表的访问以NULL为终点
带表头指针和表尾指针:通过list结构的head指针和tail指针,程序获取链表的表头节点和表尾节点的复杂度为O(1)
带链表长度计数器:程序使用list结构的len属性来对list持有的节点进行计数,程序获取链表中节点数量的复杂度为O(1)
多态:链表节点使用void*指针来保存节点值,可以保存各种不同类型的值
三、字典
字典,又称为符号表(symbol table)、关联数组(associative array)或映射(map),是一种用于保存键值对的抽象数据结构。在字典中,一个键(key)可以和一个值(value)进行关联,字典中的每个键都是独一无二的。在C语言中,并没有这种数据结构,但是Redis 中构建了自己的字典实现。
字典在Redis中应用相当广泛,比如Redis的数据库就是使用字典来实现的。除了数据库之外,字典还是哈希键的底层实现之一。
1、字典的实现
Redis使用哈希表作为底层实现,哈希表定义如下:
typedef struct dictht {
//哈希表数组
dictEntry **table;
//哈希表大小
unsigned long size;
//哈希表大小掩码,用于计算索引值
// 总是等于size-1
unsigned long sizemask;
//该哈希表已有节点的数量
unsigned long used;
}
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table属性是一个数组,数组中的每个元素都是一个指向dictEntry结构的指针,每个dictEntry结构保存着一个键值对。
typedef struct dictEntry {
// 键
void *key;
// 值
union {
void *val;
unit64_t u64;
int64_t s64;
} v;
// 指向下一个哈希表节点,形成链表
struct dictEntry *next;
} dictEntry;
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key属性保存着键值对中的键,而v属性则保存了键值对中的值。值可以是一个指针,一个uint64_t整数或者是int64_t整数。next属性指向了另一个dictEntry节点,在数组桶位相同的情况下,将多个dictEntry节点串联成一个链表,以此来解决键冲突问题。(链地址法)
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Redis字典由dict结构表示:
typedef struct dict {
// 类型特定函数
dictType *type;
// 私有数据
void *privdata;
// 哈希表
dictht ht[2];
//rehash索引
// 当rehash不在进行时,值为-1
int rehashidx;
}
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ht是大小为2,且每个元素都指向dictht哈希表。一般情况下,字典只会使用ht[0]哈希表,ht[1]哈希表只会在对ht[0]哈希表进行rehash时使用。rehashidx记录了rehash的进度,如果目前没有进行rehash,值为-1。
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2、rehash
字典用作数据库或者哈希键的底层实现时,Redis使用MurmurHash2算法来计算键的哈希值。哈希表使用链地址法解决键冲突,因为dictEntry节点组成的链表没有指向链表尾的指针,为了速度考虑,新节点总是添加到链表的头部(头插法,复杂度O(1))。
字典扩展和收缩哈希表可以通过执行rehash操作来完成。rehash步骤如下:
为ht[1]哈希表分配空间:
如果是扩展操作,那么ht[1]的大小为第一个大于等于h[0].used*2的 2n;
如果是收缩操作,那么ht[1]的大小为第一个大于等于h[0].used的 2n
将保存在ht[0]中的所有键值对rehash到ht[1]中
ht[0]所有键值对都迁移到ht[1]后,将ht[1]设置为ht[0],并在ht[1]创建一个空白哈希表,为下次rehash准备
2.1、哈希表扩展收缩时机
当服务器没有执行BGSAVE或者BGREWRITEAOF命令时,负载因子大于等于1触发哈希表的扩展操作。
当服务器在执行BGSAVE或者BGREWRITEAOF命令,负载因子大于等于5触发哈希表的扩展操作。
当哈希表负载因子小于0.1,触发哈希表的收缩操作。
负载因子计算公式:负载因子=哈希表已保存节点数量/哈希表大小,即load_factor = ht[0].used / ht[0].size。
2.2、渐进式rehash
扩展或者收缩需要将ht[0]里面的元素全部rehash到ht[1]中,如果ht[0]元素很多,显然一次性rehash成本会很大,从影响到Redis性能。为了解决上述问题,Redis使用了渐进式rehash技术,具体来说就是分多次,渐进式地将ht[0]里面的元素慢慢地rehash到ht[1]中。
渐进式rehash步骤如下:
为ht[1]分配空间,让字典同时持有ht[0]和ht[1]
在字典中维持一个索引计数器变量rehashidx,并将它的值设置为0,表示rehash正式开始
在rehash进行期间,每次对字典执行添加、删除、查找或者更新时,除了会执行相应的操作之外,还会顺带将ht[0]在rehashidx索引位上的所有键值对rehash到ht[1]中,rehash完成之后,rehashidx值加1
随着字典操作的不断进行,最终会在某个时间点迁移完成,此时将rehashidx值置为-1,表示rehash完成
渐进式rehash一次迁移一个桶上所有的数据,设计上采用分而治之的思想,将原本集中式的操作分散到每个添加、删除、查找和更新操作上,从而避免集中式rehash带来的庞大计算。
渐进式rehash时,字典会同时使用ht[0]和ht[1]两张表,所以此时对字典的删除、查找和更新操作都可能会在两个哈希表进行。比如在字典中查找一个键的话,会先在ht[0]中查找,没找到的话再到ht[1]中查找。
另外,在渐进式rehash执行期间,新加的键值对一律会添加到ht[1]中,ht[0]不做任何添加操作。
rehash过程演示:
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四、跳跃表
1、跳跃表的实现
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跳跃表节点结构:
typedef struct zskiplistNode{
//层
struct zskiplistLevel{
//前进指针
struct zskiplistNode *forward;
//跨度
unsigned int span;
} level[];
//后退指针
struct zskiplistNode *backward;
//分值
double score;
//成员对象
robj *obj;
} zskiplistNode;
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层:level 数组可以包含多个元素,每个元素都包含一个指向其他节点的指针。每次创建一个新跳跃表节点时,根据幂次定律随机生成一个1~32之间的值作为level数组的大小。
前进指针:每个层都有指向表尾方向的前进指针(level[i].forward属性)
跨度:层的跨度(level[i].span属性)用于记录两个节点之间的距离
后退指针:节点后退指针(backward属性)用于从表尾向表头方向访问节点
分值和成员:节点的分值(score属性)是double类型浮点数,跳跃表中节点按分值从小到大排序。节点成员对象(obj属性)是一个指向字符串对象的指针
跳跃表结构:
typedef struct zskiplist {
//表头节点和表尾节点
struct zskiplistNode *header,*tail;
//表中节点数量
unsigned long length;
//表中层数最大的节点的层数
int level;
} zskiplist;
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五、整数集合
1、整数集合的实现
typedef struct intset{
//编码方式
uint32_t enconding;
// 集合包含的元素数量
uint32_t length;
//保存元素的数组
int8_t contents[];
} intset;
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整数集合(intset)可以保存类型为int16_t、int32_t、或int64_t的整数值,并且保证集合中不会出现重复元素。
contents数组是整数集合的底层实现,元素在数组中按值大小从小到大有序排列。contents属性虽然声明为int8_t类型,但不保存任何int8_t类型的值,数组真正保存的类型取决于encoding属性。
升级
当添加元素到整数集合时,如果新元素类型比整数集合现有类型要长,那么整数集合就需要升级。升级步骤如下:
根据新元素的类型,扩展整数集合底层数组空间大小,并为新元素分配空间
将底层数组现有所有元素转换成与新元素相同类型,并放置到正确的位上,原数组有序性不变
将新元素添加到数组中
Redis整数升级策略有两个好处:一是提升整数集合的灵活性;另一个是尽可能节约内存。
集合一旦升级之后,编码就会一直保持升级后的状态,整数集合是不支持降级操作。因为降级需要一个时机来判定,假设最后一个最大类型元素删除,那么需要遍历整个底层数组来确定是否可降级,而且还需要确定降级至那种数据类型,这也需要遍历整数数组,遍历数组也就意味着消耗大量性能消耗在操作无关地方。
六、压缩列表
1、压缩列表的构成
压缩列表(ziplist)为了节约内存而开发,是列表键和哈希键的底层实现之一。其结构如下:
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属性 类型 长度 用途
zlbytes uint32_t 4字节 记录整个压缩列表占用的内存字节数
zltail uint32_t 4字节 记录要列表尾节点距离压缩列表的起始地址有多少字节
zllen uint16_t 2字节 记录了压缩列表包含的节点数量
entryX 列表节点 不定 压缩列表包含的各个节点
zlend uint8_t 1字节 特殊值(0xFFF),用于标记压缩列表的末端
1.1、压缩列表节点的组成
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如图,一个压缩列表节点由previous_entry_length、encoding、content三部分组成:
previous_entry_length:记录压缩列表前一个节点的长度,属性可以是1字节(前一节点长度小于254字节)或者5字节(前一节点长度大于等于254字节)
encoding:记录节点content属性所保存数据的类型和长度
content:节点的值
七、对象
前面介绍过Redis主要用到的底层数据结构,但Redis并没有直接使用直接数据结构来实现键值对数据库,而是基于这些数据结构构建一个对象系统。
此外,Redis对象系统还实现了基于引用计数技术的内存回收机制,同时实现对象共享来节约内存。
1、对象类型和编码
typedef struct redisObject {
// 类型
unsigned type:4;
// 编码
unsigned encoding:4;
// 底层数据结构的指针
void *ptr;
// ...
} robj;
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对于Redis数据库保存的键值对来说,键总是一个字符串对象,而值可以不同的对象类型,通过TYPE命令可以知道一个键的类型。
redisObject中type属性常量可以是下表中的一个:
类型常量 对象的名称
REDIS_STRING 字符串对象
REDIS_Lish 列表对象
REDIS_HASH 哈希对象
REDIS_SET 集合对象
REDIS_ZSET 有序集合对象
encoding属性也是一个常量:
编码常量 编码所对应的底层数据结构
REDIS_ENCODING_INT long类型的整数
REDIS_ENCODING_EMBSTR embstr编码的简单动态字符串
REDIS_ENCODING_RAW 简单动态字符串
REDIS_ENCODING_HT 字典
REDIS_ENCODING_LINKEDLIST 双端链表
REDIS_ENCODING_ZIPLIST 压缩列表
REDIS_ENCODING_INTSET 整数集合
REDIS_ENCODING_SKIPLIST 跳跃表和字典
1.1、对象所使用的编码
每种类型的对象都至少使用了两种不同的编码:
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1.2、编码转换
在满足条件下,对象使用的编码会自动发生转换,转换规则如下:
对象类型 原编码 转换后编码 转换条件
字符串对象 int raw
整数,存储字符串长度小于21且能够转化为整数的字符串
embstr raw
embstr编码方式和raw编码方式在3.0版本之前是以小于等于39字节为分界的 而在3.2版本之后,则变成了44字节为分界
列表对象 ziplist linkedlist
1、列表对象保存的所有字符串元素的长度都小于64字节;
2、元素数量小于512个。
任意一个不满足
哈希对象 ziplist hastablet
1、所有键值对的键和值的字符串长度都小于64字节;
2、键值对数量小于512个
任意一个不满足
集合对象 intset hashtable
1、所有元素都是整数值;
2、元素数量小于512个
任意一个不满足
有序集合对象 ziplist skiplist
1、所有元素成员的长度小于64字节;
2、元素数量小于128个
任意一个不满足
编码转换之后,不会回转。
2、内存回收与内存共享
2.1、内存回收
Redis在对象系统中构建了一个引用计数(reference counting)技术实现的内存回收机制。
typedef struct redisObject {
// ...
// 引用计数
int refcount;
// ...
} robj;
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在创建一个新对象时,引用计数的值会被初始化为1
当对象被一个新程序使用时,它的引用计数值会被增1
当对象不再被一个程序使用时,它的引用计数值会被减1
当对象引用计数值为0时,对象所站哟的内存会被释放
2.2、内存共享
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Redis中,让多个键共享一个值对象只需两个步骤
将数据库键的值指向一个现有的值对象
被共享的值对象引用计数加一
Redis在初始化服务器时,会创建0~9999整数的一万个字符串对象,需要使用的时候可以直接使用这些共享对象。
总结
1、Redis底层数据结构主要包括简单动态字符串(SDS)、链表、字典、跳跃表、整数集合和压缩列表六种类型
2、利用基础数据结构实现了字符串对象、列表对象、哈希对象、集合对象以及有序集合对象五种常见的对象类型
3、Redis基于这些底层数据结构,构建了对象系统,并实现基于引用计数技术的内存回收机制和内存共享机制