AUTOSAR知识点Com（零）：Com栈零碎知识理解记录

目录

1、概述

2、记录点

2.1 COM发送数据流向

2.2 MetaData

3.3 Pretended Networking

3.3.1 作用

3.3.2 改变模式 

3.3.3 操作方式

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1、概述

        有些信息是零碎抽象的，记录一下自己的理解以及在网上看到对自己有启发的句子。

2、记录点

2.1 COM发送数据流向

        接收报文：由CAN Driver接收报文生成L-PDU,然后进入CAN Interface进行抽象隔离处理（去除CANID的概念），生成I-PDU，进入PDUR进行分配，根据地址信息（PCI）将进入COM模块的I-PDU传入COM，COM对I-PDU的数据信息SDU进行解析，生成signals，signals经过RTE传输给APP层，发送则正好相反。

        PDU包含PCI和SDU，PCI包含源地址和目标地址信息，SDU是数据信息。

        CAN传输中最关键的信息I-PDU，I-PDU并非某一层单独全部的信息，也不是CAN单独全部的内容，在下图中看出I-PDU是进出PDUR的信息。而I-PDU是包含地址信息和数据信息的。

图1：各个名词解释

参考文档《AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf》

P80

2.2 MetaData

MetaData实际上是动态LPDU中的概念，它属于LSDU数据单元

3.3 Pretended Networking

3.3.1 作用

        假装联网是通过以称为“Pretended Networking”的模式切换ECU来降低ECU能耗的功能。在这种模式下，通信网络上的通信会减少，ECU可以进入省电模式。

        当需要通过通信网络进行通信时，应通过将模式更改为标准模式的请求来保留“假装联网”模式。

例如，假设假装网络的实现支持三个配置选项：

•PRETENDED_NW_MODE_OFF

•PRETENDED_NW_MODE_ONE

•PRETENDED_NW_MODE_TWO

3.3.2 改变模式 

        一个需要能够请求更改“假装联网”操作模式的SwComponentType应提供一个由SenderReceiverInterface键入的PPortPrototype，以（BswM）请求更改“伪装网络”模式。

3.3.3 操作方式

        需要能够对“假装联网”模式的更改做出反应的SwComponentType应提供一个由ModeSwitchInterface键入的RPortPrototype，以对“伪装网络”模式的更改（由BswM 发起）做出反应。