【UDS诊断协议--0x19服务】

$19 读DTC
19服务是一套诊断服务中的重中之重。协议中篇幅长达63页，通信举例达到了18个。可以说没有19服务，就没有完整的UDS。

DTC（diagnostic trouble code）：如果系统检测到了一个错误，它将存储为DTC。DTC可表现为：一个显而易见的故障；通讯信号的丢失（不会使故障灯亮起）；排放相关的故障；安全相关的错误等。DTC可以揭示错误的位置和错误类型。通常DTC占用3个字节，OBD II占用两个字节。图中FTB为Fault Type Byte。

$19拥有28个子服务（Sub-Function）

常用的子服务有：
01 (读取符合掩码条件的DTC数量)（必须支持）,后面的参数是DTC状态掩码，若为01表示我想读当前故障，若为08表示我想读历史故障，若为09表示当前故障和历史故障都想读。

在肯定回复时，组合应该是59(19+40) - 01 （子功能） - 09 （本ECU所支持的掩码条件）-01 DTC的格式（ISO14229-1为01） - 00 01 （目前满足条件的DTC有一个）

02（读取符合掩码条件的DTC列表及其状态）（必须支持），后面的参数是DTC状态掩码，解读同上。

在肯定回复是，59 - 02（子功能）- 09（本ECU所支持的掩码条件） - XX XX XX ( DTC,车厂定义 ) - 01 （这个故障码怎么了，01表示当前故障）

04（读取快照信息），也叫冻结帧。

06（读取扩展信息）。

0A（读取ECU支持的所有DTC列表及其状态）（必须支持）。这个就不必发DTC状态掩码了。所有支持的DTC列表及其状态都会打印出来。

刚才提到，一个DTC除了它自己的3个字节，还有一个字节专门用于表达DTC的状态，这个字节我们叫它DTC状态掩码。这个状态字节每个位的含义下面列举出来。注意，在实际项目中，并不是所有的DTC状态都是支持的。DTC状态掩码前7个位的理解是UDS的一个难点(我会在下一篇博客讲解)。