- GPIO、I2C、SPI、UART
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
驱动开发linuxubuntu驱动开发
GPIO、I2C、SPI、UART是嵌入式系统和电子设备中常用的通信协议和接口标准,它们各自具有不同的特点和应用场景。以下是关于这四个概念的详细介绍:GPIO(GeneralPurposeInputOutput)定义:GPIO即通用输入输出端口,是嵌入式设备中非常基础的一部分。它允许嵌入式系统与外界环境交互,可以被配置为输入或输出模式。功能:在输入模式下,GPIO可以读取来自传感器、开关等外部设备
- 【apache-maven3.9安装与配置】
大叔是90后大叔
Javaapachejavamaven
apache-maven3.9安装与配置apache-maven3.9安装与配置已安装JDK8+(推荐JDK11/17)安装步骤1.下载Maven3.92.解压并移动到安装目录3.配置环境变量4.验证安装配置优化1.镜像加速(国内用户必做)2.自定义本地仓库位置(可选)3.配置IDE中的Maven常见问题解决mvn:commandnotfound依赖下载失败JDK
- 【ubuntu安装docker】
大叔是90后大叔
运维dockerLinuxubuntudocker
ubuntu安装docker通过官方仓库安装1.卸载旧版本(如有)2.更新系统并安装依赖3.添加Docker官方GPG密钥4.添加Docker仓库5.安装Docker引擎6.启动docker7.设置docker开机自动启动8.验证安装9.配置权限(避免每次用sudo)10.安装DockerCompose(可选)11.卸载Docker12.常见问题解决代理设置(如遇网络问题
- linux部署Java项目流程
呆萌IT少女
linux项目部署mysqllinuxjava服务器nginx
项目部署流程开始准备需要的包,我用的是openJDK8,Mysql8,nginx0.6.361.搭建Linux环境若操作系统为windows环境,首先安装虚拟机并搭建对应的linux操作系统。2.安装Openjdk1.81.创建jdk目录mkdir-p/usr/local/javacd/usr/local/java2.解压tar-zxvfjdk包3.配置环境变量vim/etc/profileexp
- 使用FRP 0.58版本进行内网穿透的详细教程
搬砖的小熊猫
frp
什么是FRP?FRP(FastReverseProxy)是一款高性能的反向代理应用,主要用于内网穿透。通过FRP,您可以将内网服务暴露给外网用户,无需进行复杂的网络配置。准备工作服务器:一台具备公网IP的服务器,用于部署FRP服务端。客户端:需要进行内网穿透的设备。FRP程序:可以从FRP官方GitHub页面下载最新版本。部署步骤服务器A(具有公共IP地址)解压并放置frps二进制文件和frps.
- Nordic nRF52832 寄存器级 UARTE 发送实现
mftang
NordicMCU系列笔记单片机嵌入式硬件
目录概述1nRF52832的UART寄存器1.1寄存器列表1.2寄存器介绍1.2.1使能控制(ENABLE)1.2.2波特率设置(BAUDRATE)1.2.3配置寄存器(CONFIG)1.2.4引脚配置寄存器1.2.5数据传输寄存器1.2.6状态与事件寄存器1.2.6.1事件寄存器(EVENTS)1.2.6.2错误状态(ERRORSRC)1.2.7中断控制2完整实现代码3关键操作解析3.1UART
- YOLOV10的tensorrt C++部署
dddccc1234
YOLO
根据博客进行python版本安装YOLOv10最全使用教程(含ONNX和TensorRT推理)-CSDN博客并将pt转为onnx:yoloexportmodel=yolov10s.ptformat=onnxopset=13simplify然后采用:https://github.com/hamdiboukamcha/yolov10-tensorrt.git进行c++编译配置好cuda11.7tens
- TruenNAS配置
zz960226
truenas
一.安装系统官网镜像下载https://www.truenas.com/truenas-community-edition/制作U盘镜像->安装系统开机启动项选择U盘启动——>选择安装系统Install——>选择安装硬盘安装——>完成选择重启——>命令界面配置或查看网络接口ip地址登录系统取消root登录WEB,localadministrator为truenas_admin可登录WEBUI二.系
- Xilinx FPGA ICAP原语实现多重配置
whik1194
ISEVivadoMicroBlaze系列教程FPGAxilinxICAPMultiboot多重配置
文章目录1.FPGA可以运行几个固件2.XilinxICAP原语简介3.ICAP原语模板的使用4.ICAP在Spartan-6上的使用5.ICAP在Kintex-7上的使用工程下载1.FPGA可以运行几个固件众所周知,常见的FPGA通常为SRAM结构,固件程序一般存放在外置的串行Flash中,比如SPIFlash,M25P16或N25Q128等。FPGA启动时,一般先从SPI起始地址开始加载数据到
- js代码开发
当然可以!为你说明在VSCode中进行JavaScript开发的环境配置,这是一个非常普遍且高效的组合。别担心,配置过程非常直接。JS开发环境的核心主要包括两大部分:运行时(Runtime):即能够执行JavaScript代码的环境。开发工具(Tooling):即让编码过程更高效、更不容易出错的工具,这部分主要通过VSCode扩展来实现。下面我为你分解成清晰的步骤,跟着做就行。第一步:安装Node
- (较详细)Kafka 安装配置
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数据分析kafka分布式
一,kafka介绍Kafka是一个分布式的消息队列系统,用于高效处理和传递大规模数据流。本文将指导您如何在您的系统上安装和配置Kafka。二,步骤概述1,下载Kafka前往,kafka官网下载Kafka(ApacheKafka)。2,安装Java确保您的系统上已安装Java。Kafka是用Java开发的,因此需要Java环境来运行。3,解压Kafka将下载的Kafka压缩文件解压到您选择的目录中。
- ROS常用的路径规划算法介绍
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在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- VMware的Centos8配置静态地址且可以ping通百度
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运维/测试Centos8手动配置静态IP配置Centos8可以上外网
一、需求说明在日常的开发和维护工作中,需要对安装好的Centos8系统配置静态IP地址和网络,方便后续的业务开展。二、思路分析①查看VMware中Centos8的网络设置;②查看Centos8的网卡信息③配置指定网卡的静态地址信息④重启网络⑤测试三、配置步骤3.1、查看VMware中Centos8的网络设置①选中Centos8,点击鼠标右键选择【设置】--->【网络适配器】选择【VMnet8(NA
- Tomcat性能调优指南
文章目录一、Tomcat性能调优概述为什么需要调优Tomcat?二、Tomcat架构与性能关键点三、JVM调优1.内存配置优化2.垃圾回收优化3.其他JVM优化参数四、连接器(Connector)调优1.NIOvsAPR/Native2.高级NIO配置五、线程池优化六、会话管理优化1.会话超时配置2.会话持久化选择七、静态资源处理优化1.启用Sendfile2.配置静态资源缓存八、其他优化措施1.
- Spring注解驱动开发之BeanPostProcessor后置处理器
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目录1.前言2.`BeanPostProcessor`接口2.1.`BeanPostProcessor`的源码2.2.自定义`BeanPostProcessor`后置处理器2.2.1.实现`BeanPostProcessor`接口2.2.2.创建实体类2.2.3.创建配置类2.2.4.测试结果1.前言BeanPostProcessor后置处理器可用于bean初始化前后进行逻辑增强。Spring提供
- SapphireRapids NVMe Aggregate Performance with灵活IO测试--学习笔记(二)
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4.主机系统配置由于NVMe控制器使用队列和数据缓冲区,这些队列和数据缓冲区可以托管在主机系统内存空间的任何位置,因此假设主机系统具有足够的内存容量和内存带宽来同时处理多个NVMe访问,以避免受到内存带宽限制。主机系统是Sapphire-Rapid2S系统,每个插槽上配置了8个DDR564GB,1DPC,运行在每个插槽上的速度为4800MTS(例如,共1TB内存容量)。4.1根端口的硬盘数量Sap
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本章教程,主要介绍如何在vmvare中如何给虚拟机中设置静态IP地址。本章教程中使用的linux发行版是centos7。目前没有静态IP地址,并且不能联网,此时我们需要给它配置一个静态IP,并且可以实现联网功能。一、前置步骤1、网络设置2、添加网络添加一个虚拟机网络,选择VMnet8,如果被占用了,可以选择其他的名字。3、选择NAT模式
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1、配置清单10.0.0.23客户端一台,10.0.0.13服务端一台,需要将客户端的数据备份到服务端2、客户端配置2.1开启二进制日志vim/etc/mysql/mariadb.conf.d/50-server.cnf2.2在[mysql]下面添加log_bin=/data/mysql/logs/binlog2.3创建日志目录,给予权限mkdir/data/mysql/logs/-pchownm
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目录1、总结rocky系统的启动流程,grub工作流程1.1系统启动整体流程(基于BIOS/UEFI)1.2硬件初始化阶段1.2.1BIOS(传统模式)1.2.2UEFI(新模式)1.3引导加载程序(GRUB2)阶段1.4内核加载与初始化阶段1.5用户空间初始化(systemd阶段)2、总结内核设计流派及特点。3、总结systemd服务配置文件4、总结DNS域名三级结构,DNS服务工作原理,涉及递
- 第二十五节:Linux 运维职业规划与学习路径指南
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第二十五节:Linux运维职业规划与学习路径指南随着云计算、容器化、自动化运维的快速发展,Linux运维工程师已经成为技术岗位中的重要角色之一。要想在运维领域长期发展,不仅要掌握扎实的基础技能,更要有清晰的职业规划和学习路径。一、Linux运维职业方向概览职业方向技术关键词基础运维工程师Linux、Shell、网络、服务部署、安全配置自动化运维/DevOpsAnsible、Docker、Jenki
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案例拓扑:#主用路由器R_ShenZhen_1配置displaycurrent-configurationsysnameR_ShenZhen_1#SNAT调用,将IPSEC流量排除aclnumber3000rule5denyipsource10.2.0.00.0.255.255destination10.4.0.00.0.255.255rule10permitipsource10.0.0.00.2
- Steam游戏一键入库自动化工具详解
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:“Steam一键入库工具”专为游戏开发者设计,用以简化游戏发布到Steam的过程。它通过自动化创建产品页面、上传游戏文件、配置价格和区域限制等繁琐步骤,使得游戏能够快速入库Steam平台,从而让开发者有更多时间专注于游戏开发和优化。该工具基于SteamworksAPI,提供版本管理、更新发布、版权保护等功能,帮助开发者维护游戏生命周期和保护权益,同时要求开发者
- Failed to configure a DataSource: ‘url‘ attribute is not specified and no em..
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nacos动态配置yml文件模块启动不起来报错:FailedtoconfigureaDataSource:'url'attributeisnotspecifiedandnoembeddeddatasourcecouldbeconfigured.Reason:Failedtodetermineasuitabledriverclass在启动类上加一下内容:@SpringBootApplication(
- Git常见使用
北珣.
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基本操作创建仓库1.先创建一个文件,再进入到对应的文件夹中#创建文件mkdir[file_name]#进入该文件cd[file_name]2.创建对应的Git仓库(在对应的文件夹内)#创建对应的仓库gitinit#可以查看当前文件内的内容llfile_name#查看tree目录tree.git/配置本地仓库必须要配置的配置项:nameemail为了方便操作,推荐在初始化仓库之后就进行配置#配置gi
- JVM调优实战 Day 11:JVM参数调优最佳实践
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【JVM调优实战Day11】JVM参数调优最佳实践文章标签jvm,jvm调优,java性能优化,jvm参数配置,垃圾回收,JVM监控,Java开发,架构设计文章简述在Java应用的性能调优过程中,JVM参数的合理配置是影响系统稳定性和吞吐量的关键因素。本文作为“JVM调优实战”系列的第11天内容,全面讲解JVM参数调优的核心概念、技术原理与实际应用场景。文章从JVM内存模型、GC策略出发,深入分析
- JVM调优实战 Day 5:内存泄漏与溢出分析
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【JVM调优实战Day5】内存泄漏与溢出分析文章简述在Java应用中,内存泄漏和内存溢出是常见的性能瓶颈问题。本文作为“JVM调优实战”系列的第五天内容,深入讲解了JVM中内存泄漏与溢出的基本概念、原理机制、常见问题及诊断方法。文章通过理论结合实践的方式,介绍了如何使用JVM工具如jstat、jmap、jhat等进行堆内存分析,并提供了完整的代码示例和配置参数。同时,文中还包含一个真实生产环境中的
- SpringCloud系列(41)--SpringCloud Config分布式配置中心简介
前言:微服务意味着要将单体应用中的业务拆分成一个个子服务,每个服务的粒度相对较小,因此系统中会出现大量的服务,但由于每个服务都需要必要的配置信息才能运行,所以—套集中式的、动态的配置管理设施是必不可少的,为此SpringCloudConfig就是一套集中式管理的技术解决方案。1、什么是SpringCloudConfigSpringCloudConfig为微服务架构中的微服务提供集中化的外部配置支持
- Linux PXE高效批量网络装机
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目录一、PXE概念1.PXE基本概念2.优点3.实现PXE的前提条件4.搭建PXE远程安装服务器二、搭建PXE远程安装服务器1.安装并启用TFTP服务2.安装并启用DHCP服务3.准备Linux内核、初始化镜像文件4.准备PXE引导程序5.安装FTP服务,准备CentOS7安装源6.配置启动菜单文件7.关闭防火墙,验证PXE网络安装三、实现Kickstart无人值守安装1.安装system-con
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。