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海康威视工业相机ubuntuMVS海康威视相机
之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了ROS2-humble,重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康SDK)1.官网安装包下载https://www.hikro
- LAMP(Linux、Apache、MySQL、PHP)环境搭建和项目部署 编译安装 全流程!
shyuu_
linuxapachemysql服务器云计算运维php
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- Linux下BIND安装与配置详解:正向解析、反向解析、主从域名服务器的搭建
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服务器运维linux云计算网络
文章目录案例:BIND安装与配置详解一、安装BIND软件包二、配置BIND主服务器(正向解析)三、配置反向解析四、配置主从DNS服务器及自动同步案例:BIND安装与配置详解一、安装BIND软件包安装BIND软件包通过网络源或挂载的光盘安装BIND:yuminstallbind-y或者通过RPM包安装,前提是挂载系统盘ISO镜像:rpm-ivhbind-x.x.x-x.el7.x86_64.rpm查
- 安装CentOS时的分区方法
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卷土重来…
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windows系统需要下载ffmpeg软件,并在代码中指定路径centos系统需要安装ffmepg是可执行的命令packagecom.xkj.utils;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importjava.io.*;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;@Slf4jpublicclassConvertVide
- vscode通过ssh连接github仓库(git+ssh+github+vscode详细步骤)
en你好
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vscode如何通过ssh连接github仓库(详细步骤)文章目录vscode如何通过ssh连接github仓库(详细步骤)前言1.ssh2.github一、安装Git二、获取ssh密钥三、在github配置ssh密钥四、在vscode上添加远程仓库总结前言首先我们先来了解一下什么是ssh和github1.sshSSH(SecureShell)是一种网络协议,用于在不安全的网络中安全地传输数据和执
- -bash: ./xxx.sh: /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
我是懒洋洋大王
运维bash服务器
问题:解决Linux服务器执行命令时出现-bash:./xxx.sh:/bin/sh^M:badinterpreter:Nosuchfileordirectory报错原因:说明这个文件编码方式是windows编辑的,必须转化格式为unix格式解决方案:vim[脚本名称].sh:setff=unix:wq
- 命令行运行Python脚本时传入参数--3种方法
浩瀚之水_csdn
#Python学习pythonlinux开发语言
方法1.在命令行运行Python脚本时,传入参数,并根据参数做相应动作。先来一个简单的---把命令行输入的参数打印出来。Step1:在linux中,建立名字为t1.py的python脚本。t1.py里面内容如下:importargparseif__name__=="__main__": parser=argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--
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引言以neovim的安装过程为例下载curl-LOhttps://github.com/neovim/neovim/releases/latest/download/nvim-linux64.tar.gzsudorm-rf/opt/nvimsudotar-C/opt-xzfnvim-linux64.tar.gz添加环境变量前,是无法使用mannvim的Thenaddthistoyourshellc
- 解决linux报错:bash: cd /xxx: No such file or directory
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先说贴主问题。当直接输入cd/opt时,出现报错:bash:cd/opt/:Nosuchfileordirectory问题发生原因:此时未进入home文件夹。解决方案:cdcd/opt如上。先输入cd进入home文件夹后再打开文件,即可解决问题。
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1问题通过在windows终端中的通过git登录github不再是通过密码登录了,需要本地生成一个密钥,配置到gihub中才能使用2步骤(1)首先配置用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name"用户名"gitconfig--globaluser.email"邮箱"(2)其次在本地生成SSH的密钥ssh-keygen-trsa-b4096-C"邮箱"这一步会提示,生成的SSH公
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本页主要介绍关系数据库MySQL版的性能测试方法。测试环境测试使用ECS和RDS实例均在同一地域、同一可用区。测试使用ECS和RDS实例在同一VPC内。测试使用ECS信息:规格为s6.4xlarge.2镜像为CentOS7.9测试使用RDS信息:规格为S2/S7系列下各规格存储类型为超高IO数据盘400G参数模板为RDS默认参数模板说明1.ECS规格较高是为了保证测试时性能瓶颈不在ECS端。2.R
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- Linux之Mysql离线安装
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1、Linux之Mysql离线安装1、查看是否已安装://查询rpm-qa|grepmysqlrpm–qa|grepmariadb//删除rpm–e–nodepsmariadb-libs-5.5.60-1.el7_5.x86_642、官网下载tar.gz官网下载地址当前下载mysql5.7,选5.7.20、Linux-Generic、all确认下载32bit还是64bit的3、上传到服务器后解压#
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如果说挑选一门编程语言进行学习,你会选择哪个?当然是Python。Python是一门简单的编程语言,适合初学者学习,也是很多人都喜欢的语言,那么Python到底可以干什么?Python语言在学术上是非常受欢迎的,不是计算机专业的人,都可以学习Python。这个语言的前景是不可限量的,语法是非常容易理解的,很多人可以减去学习的负担,没有压力。Python到底可以干什么?主要应用领域:1、Linux运
- 深入了解 ELF 文件格式:Linux 的可执行文件标准
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在Linux操作系统中,ELF(ExecutableandLinkableFormat)文件格式是一个至关重要的标准,它用于存储可执行文件、目标文件和共享库等。无论是开发者、系统管理员,还是从事底层编程的工程师,都需要理解ELF文件的结构,因为它决定了如何加载、执行和调试程序。本文将深入解析ELF文件的结构,帮助大家更好地理解它的工作原理及其在操作系统中的作用。什么是ELF文件?ELF(Execu
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- 自学网络安全,一般人我劝你还是算了吧_白银安卓开发
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whois信息用来查询域名信息,shodan、zoomeye、fofa等网络空间搜索引擎检索IP、域名、URL等背后的信息,GoogleHacking利用搜索引擎来检索网站内部信息,这些东西都是在网络信息搜集中经常用到的技能。暴力破解在网络攻击中,当扫描到目标开放的服务后,最直接的就是想要登录进去。常见的服务有SSH、RDP、MySQL、Redis、Web表单等等。这个时候,暴力破解通常会派上用场
- 【Prometheus】【 Blackbox Exporter】CentOS 上安装 Blackbox Exporter 的操作步骤
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目录1.下载BlackboxExporter1.1下载稳定版二进制文件1.2解压文件1.3移动可执行文件⚙️2.配置BlackboxExporter2.1创建配置文件2.2添加基础配置️3.创建Systemd服务3.1创建systemd单元文件3.2添加以下内容3.3重新加载Systemd3.4检查服务状态4.验证BlackboxExporter是否正常运行4.1访问Web界面5.在Prometh
- devmem源码解读
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开源开源软件
缘起因为开发视频流驱动程序,发现在驱动里面加入读写硬件模块的寄存器,然后通过log输出,或者通过proc和sysfs的文件节点输出,如果链路一长,每个模块都要增加这样的输出,工作量还是比较大的,而且随时都要修改。在网上发现linux上有基于mmap的devmem这样的工具文章的介绍(如下),使用这样的方式来访问,不用增加如何代码实现直接操作寄存器,还是比较方便的。https://blog.csdn
- 嵌入式知识点总结 Linux驱动 (四)-中断-软硬中断-上下半部-中断响应
7yewh
【嵌入式知识点总结】linuxmcustm32物联网嵌入式硬件驱动开发硬件工程
针对于嵌入式软件杂乱的知识点总结起来,提供给读者学习复习对下述内容的强化。目录1.硬中断,软中断是什么?有什么区别?2.中断为什么要区分上半部和下半部?3.中断下半部一般如何实现?4.linux中断的响应执行流程?中断的申请何时执行(何时执行中断处理函数)?1.硬中断,软中断是什么?有什么区别?硬中断:由硬件设备触发,响应时间要求非常快,通常用于紧急事件的处理。软中断:由软件(操作系统)触发,通常
- centos7上部署prometheus并结合node_exporter监控Linux主机
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部署prometheus并结合node_exporter监控Linux主机2.部署prometheus2.1.环境准备IP主机名服务192.168.81.250prometheus-serverprometheus192.168.81.170grafanagrafana192.168.81.160agent192_168_81_160基础准备[root@prometheus-server~]#se
- linux-centos安装Mysql5.7
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文章目录一、下载包和前期配置1.下载外部商店wget2.下载mysql的yum仓库文件包3.用来检查依赖关系;并不是真正的安装4.测试是否有MySQL包5.配置MySQLGPG密钥6.安装MySql二、MySql服务相关1.开机自启动mysql2.开启mysql服务3.关闭mysql服务4.查看mysql服务状态5.重启mysql服务三.密码配置1.默认密码2.进行登录3.密码修改注意1.开启33
- linux线程池的实现-线程的单例模式(懒汉饿汉模式)
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线程池:一个或多个线程+任务队列;为什么要有线程池:一个程序起来以后立即启动了很多线程然后取处理任务,如果每来一个请求都创建一个线程线程占资源,如果一瞬间来了很多请求会把资源耗尽程序奔溃了应用场景:(1)启动线程处理任务请求,若同一时间因为大量请求创建大量线程有可能导致资源耗尽程序奔溃(需要限制上限)(2)创建线程(t1)+t2(处理任务时间)+t3销毁线程=总花费时间tt1+t3/t线程创建销毁
- python中__init__下划线怎么打出来___init__()-------“_”下划线开头的函数
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1、linuxkernel中双下划线开头的函数常常,当你查看内核API时,你会遇到以双下划线(__)开始的函数名.这样标志的函数名通常是一个低层的接口组件,应当小心使用.本质上讲,双下划线告诉程序员:"如果你调用这个函数,确信你知道你在做什么."——《linux设备驱动程序》C++;系统头文件里将宏名、变量名、内部函数名用_开头就是为了避免与用户用的名字冲突。因为当你#include系统头文件时,
- Xilinx AXI DMA驱动与Petalinux集成实战指南
Nate Hillick
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:AXIDMA是Xilinx为FPGA设计的高性能DMA控制器,用于片上存储器与外设间高速数据传输。本项目文件集包含了AXIDMA驱动配置文件,用于Petalinux环境下的集成与配置。介绍AXIDMA基本概念、组件、集成步骤、DMA驱动程序、应用场景以及配置文件解析,旨在帮助开发者在嵌入式Linux系统中高效利用AXIDMA。1.XilinxAXIDMA控制器
- CentOS7 编译安装Python3.12
topxiasz
linuxpython
Tom更新于2024.8.201.说明CentOS7已成为历史,不过很多人还在这段是历史奋战。Python2的Python2.7.5是CentOS7默认安装的版本;Python3的Python3.6.8是CentOS7可以通过默认repo,直接用yum安装的版本。yuminstall-ypython3本文主要针对CentOS7中较高版本如3.12的编译安装。2.安装OpenSSL-1.1.1根据P
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d