windows使用nomachine远程控制linux

为了远程调试ros机器人的方便，特此记录一下配置过程。

必要条件： linux端与windows端处于同一局域网内（如果是公司笔记本需要不带公司域，否则即使连接在同一个WIFI下也不会连接上）

windows与linux端都需要安装nomachine软件，地址：https://www.nomachine.com/

1.linux安装nomachine

       需要注意的是linux要根据架构类型来选择合适的nomachine版本，可以使用linux指令 unam

例如我的是arm架构： 打印aarch64

那就去nomachine官网下载，选择Other operating systems, 我这里选择符合arm64的最后一个

下载完成后官网有安装指导，将文件移动到 /usr , 执行 sudo tar zvxf nomachine 8.1.2_1_aarch644.tar.gz解压,，然后执行sudo /usr/NX/nxserver --install 安装

安装完成后可以在软件中心找到，如果没有可以执行  /usr/NX/bin/nxplayer开启，设置一些桌面分享、开启自启等巴拉巴拉的。

nomachine准备完成后需要设置linux端的wifi IP为静态ip， 我这个linux系统是点击wifi图标，选择Edit connections, 选择已经连接的wifi，点设置，选择ipv4settings, 设置Method 为手动，然后输入静态ip地址和子网掩码。保存后重启便自动连接该wifi，并固定ip地址。

 

 ip查看方法为 输入命令: ifconfig

ip设置完成后需要为linux设置登录密码（只限没有设置用户登录密码时），因为nomachine登录时需要使用用户名与密码

sudo su进入超级用户，sudo passwd user(我这就输入ubuntu)， 设置密码后重启，至此一切准备就绪。

2. windows远程连接

windows端开启nomachine，点击add，随便输一个name，输入linux设置的静态ip后点击connect

然后输入用户名和密码便可以远程控制linux了。

至此，linux端便不需要外接显示器与键盘鼠标来调试。