1、重映射
函数原型
void remap(InputArray src,
OutputArray dst，
InputArray map1,
InputArray map2,
int interpolation,
intborderMode = BORDER_CONSTANT,
const Scalar& borderValue = Scalar())；
第一个参数：输入图像，即原图像，需要单通道8位或者浮点类型的图像
第二个参数：输出图像，即目标图像，需和原图形一样的尺寸和类型
第三个参数：它有两种可能表示的对象：
（1）表示点（x,y）的第一个映射；
（2）表示CV_16SC2，CV_32FC1等
第四个参数：它有两种可能表示的对象：
（1）若map1表示点（x,y）时，这个参数不代表任何值；
（2）表示 CV_16UC1，CV_32FC1类型的Y值
第五个参数：插值方式，有四中插值方式：
（1）INTER_NEAREST——最近邻插值
（2）INTER_LINEAR——双线性插值（默认）
（3）INTER_CUBIC——双三样条插值（默认）
（4）INTER_LANCZOS4——lanczos插值（默认）
第六个参数：边界模式，默认BORDER_CONSTANT
第七个参数：边界颜色，默认Scalar()黑色
以下为函数应用及效果展示：
void test() {
Mat src = imread("D:/hstestImages/beauty1.jpeg");
imshow("src", src);
Mat dst,map_x,map_y;
map_x = Mat(src.size(), CV_32FC1);
map_y = Mat(src.size(), CV_32FC1);
dst.create(Size(src.size().width, src.size().height), src.type());
while (true) {
// 输入键1、2、3、Esc
int key = waitKey(1000);
if ((char)key == 27) {
break;
}
for (int i = 0; i < src.rows; ++i) {
for (int j = 0; j < src.cols; ++j) {
switch ((char)key)
{
case 49: {// 左右镜像翻转
map_x.at(i, j) = static_cast(dst.cols - j);
map_y.at(i, j) = static_cast(i);
break;
}
case 50: {// 上下镜像翻转
map_x.at(i, j) = static_cast(j);
map_y.at(i, j) = static_cast(dst.rows - i);
break;
}
case 51: {// 上下左右翻转
map_x.at(i, j) = static_cast(dst.cols - j);
map_y.at(i, j) = static_cast(dst.rows - i);
break;
}
default:
break;
}
}
}
remap(src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(255, 0, 0));
imshow("dst", dst);
}
waitKey();
}
原图
左右镜像翻转
上下镜像翻转
上下左右翻转
2、仿射变换
仿射变换是指在向量空间中进行一次线性变换（乘以一个矩阵）再平移（加上一个矩阵），变换成另一个向量空间的过程。在图像处理中，需要做的只需两步：①获取变换矩阵；②执行仿射变换。
函数原型
void warpAffine(InputArray src,
OutputArray dst,
InputArray M,
Size dsize,
int flags=INTER_LINEAR,
int borderMode=BORDER_CONSTANT,
const Scalar& borderValue=Scalar())
第一个参数：输入图像，即原图像，需要单通道8位或者浮点类型的图像
第二个参数：输出图像，即目标图像，需和原图形一样的尺寸和类型
第三个参数：M为变换矩阵，需要通过其它函数获得，当然也可以手动输入
第四个参数：输出图像的大小
第五个参数：插值方式，有四中插值方式：
（1）INTER_NEAREST——最近邻插值
（2）INTER_LINEAR——双线性插值（默认）
（3）INTER_CUBIC——双三样条插值（默认）
（4）INTER_LANCZOS4——lanczos插值（默认）
第六个参数：边界模式，默认BORDER_CONSTANT
第七个参数：边界颜色，默认Scalar()黑色
测试代码
void test() {
Mat src = imread("D:/hstestImages/shangbiao.png");
imshow("src", src);
Mat dst;
dst = Mat(src.size(), src.type());
Point2f src_ps[3];
Point2f dst_ps[3];
src_ps[0] = Point2f(0, 0);
src_ps[1] = Point2f(src.cols - 1, 0);;
src_ps[2] = Point2f(0, src.rows - 1);
dst_ps[0] = Point2f(src.cols*0.0, src.rows*0.33);
dst_ps[1] = Point2f(src.cols*0.85, src.rows*0.25);
dst_ps[2] = Point2f(src.cols*0.15, src.rows*0.7);
Mat t_mat = getAffineTransform(src_ps, dst_ps);
// 点组 方式旋转
warpAffine(src, dst, t_mat, dst.size());
imshow("dst", dst);
// 中心+角度 方式旋转
Point center = Point(src.cols/2, src.rows/2);
Mat r_mat = getRotationMatrix2D(center, -45.0, 0.6); //1为缩放因子
warpAffine(src, dst1, r_mat,src.size());
imshow("dst1", dst1);
waitKey();
}
效果图
效果图
image.png