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Open3D 最小二乘法拟合平面（SVD,Python版本）

文章目录

  • 一、简介
    • 1.1最小二乘法拟合平面
    • 1.2 SVD角度
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

1.1最小二乘法拟合平面

之前我们使用过最为经典的方式对平面进行了最小二乘拟合（点云最小二乘法拟合平面），其推导过程如下所示：

Open3D 最小二乘法拟合平面（SVD,Python版本）_第1张图片
Open3D 最小二乘法拟合平面（SVD,Python版本）_第2张图片
Open3D 最小二乘法拟合平面（SVD,Python版本）_第3张图片

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