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喵喵三三
ROS学习笔记
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- Java 程序结构 -- Java 语言的变量、方法、运算符与注释
栗筝i
栗筝i的Java技术栈(付费部分)#Java基础-专栏栗筝i的Java技术栈Java基础Java入门Java结构Java
大家好,我是栗筝i,这篇文章是我的“栗筝i的Java技术栈”专栏的第003篇文章,在“栗筝i的Java技术栈”这个专栏中我会持续为大家更新Java技术相关全套技术栈内容。专栏的主要目标是已经有一定Java开发经验,并希望进一步完善自己对整个Java技术体系来充实自己的技术栈的同学。与此同时,本专栏的所有文章,也都会准备充足的代码示例和完善的知识点梳理,因此也十分适合零基础的小白和要准备工作面试的同
- 1、PyTorch 简介
找个栗子
PyTorch开始到scipytorch人工智能python
PyTorch是什么?首先,我们讲PyTorch,我们先讲它的前身--torch。1、torchTorch是PyTorch的前身,Torch是一个有着悠久历史的机器学习框架,最初由RonanCollobert、SoumithChintala和KorayKavukcuoglu等人开发。Torch是以Lua语言为基础,在2002年左右就开始逐渐发展起来,在计算机视觉、自然语言处理等领域有一定的应用。o
- LoongArch32 指令集探索学习1:初入龙芯
星林湖月
龙芯学习
1.1.发现问题1.1.LoongArch是个啥?龙芯这个名字一听就是咱这龙的传人该用的东西,这是从MIPS指令集中新设计的指令集,官方名字叫LoongArch,简称LA。这个指令集分为开放的LoongArch32精简版和LoongArch64,前者的32位指令集全部开源,后者64位只开放基础指令集,高级部分的二进制翻译暂且没有详细文档,而是由开发者在对GCC、Linux等基础软件贡献中露出。为何
- 组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述
十八与她
捷联惯导算法与组合导航原理算法机器学习人工智能组合导航惯导
组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述温馨提示:阅读本篇博文内容,需要读者具备一定的Kalman滤波基础知识上图即为Kalman滤波算法的框架,分为预测(时间更新)和更新(量测更新)两部分,其参数估计的过程就是两者循环迭代的过程。预报,就是根据系统状态方程,从前一时刻状态预测当前时刻的状态的过程,可理解成对系统的先验知识的一种推算。预报中,状态估计和它的方差协方差阵也要给出,从方差协方差阵P的
- C语言关键字介绍
南玖yy
c语言开发语言
•关键字都有特殊的意义,是保留给C语⾔使⽤的•程序员⾃⼰在创建标识符的时候是不能和关键字重复的•关键字也是不能⾃⼰创建的。C语⾔中有⼀批保留的名字的符号,⽐如:int、if、return,这些符号被称为保留字或者关键字。C语言有多少个关键字?c语言中的关键字是不是不需要头文件?C语言共有32个关键字。数据类型关键字(12个)char:声明字符型变量。double:声明双精度浮点型变量。enum:定
- SQL调优 - 优化 MySQL 中的 IN 语句查询效率
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SQL设计与调优实战sqlmysql数据库
作者:逍遥Sean简介:一个主修Java的Web网站\游戏服务器后端开发者主页:https://blog.csdn.net/Ureliable觉得博主文章不错的话,可以三连支持一下~如有疑问和建议,请私信或评论留言!前言在使用MySQL进行开发时,我们经常会使用到IN语句来查询某个字段是否包含在一个给定的值集合中。然而,当这个值集合的数量超过一定的限制时,IN语句可能会导致查询效率显著下降,甚至引
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摘要:Vue.js通过简洁的API提供高效的数据绑定和灵活的组件系统。在前端纷繁复杂的生态中,Vue.js有幸受到一定程度的关注,目前在GitHub上已经有5000+的star。本文将从各方面对Vue.js做一个深入的介绍。Vue.js是我在2014年2月开源的一个前端开发库,通过简洁的API提供高效的数据绑定和灵活的组件系统。在前端纷繁复杂的生态中,Vue.js有幸受到一定程度的关注,目前在Gi
- 带你从入门到精通——Python(十一. 闭包、装饰器和深浅拷贝)
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建议先阅读我Python专栏中的前置博客,掌握一定的Python前置知识后再阅读本文,链接如下:Python_梦想是成为算法高手的博客-CSDN博客目录十一.闭包、装饰器和深浅拷贝11.1闭包11.1.1作用域11.1.2闭包概述11.1.3global关键字和nonlocal关键字11.2装饰器11.2.1装饰器概述11.2.2装饰器的使用方法11.2.3带参数的语法糖装饰器11.3深浅拷贝11
- 【2003年江西省电子专题赛 - 现场制作】路灯自动开关的模拟装置
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前言电子专题设计竞赛作为推动电子技术创新与实践的重要平台,历来吸引了众多电子爱好者的积极参与。本专栏旨在通过对往年江西电子专题设计竞赛现场制作赛题的深入剖析,系统梳理和总结其中的核心知识点与技术难点。希望能够帮助读者更好地掌握核心知识,为未来的竞赛挑战奠定坚实基础。在分享的同时,也能巩固自己的知识点,文章书写的比较详细,看起来比较繁琐,只要我们耐心看完,一定可以将赛题了解透彻的,让我们一同回顾这些
- Linux: 一切皆文件; peekfd: 偷看一切文件读写
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引内容简介Linux大部分数据流动,包括进程间通讯,socket……均通过文件描述符(fd)读写实现。在troubleshooting时,如果可以偷看到fd的流量,那么很多问题可以加速证明/证伪。本文介绍一个老工具peekfd,可以在一定环境中完成这个任务。我遇到的问题我在《小编码,我输给AI了——简记一次父子进程互锁的坑,自己挖的》中说了一个场景。下面是进程父子关系图,我想用kill-QUIT$
- Floyd 算法
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目录一、基础介绍二、核心思想三、核心例题1、引出为何用动态规划:2、算法:3、确定dp数组(dptable)以及下标的含义:4、确定递推公式:5、dp数组如何初始化:一、基础介绍首相简单的说一下,Floyed算法又称Floyd-Warshall算法,是为了纪念罗伯特•弗洛伊德(RobertW.Floyd)。所以不要对这个奇怪的名字感到吃力。Floyd算法是一种在具有正或负边缘权重(但没有负周期)的
- 重磅|粉丝福利|专栏1.8|配电网|分布式能源的选址与定容系列
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在苍穹之下飘逸时间的纺织机编织一年的篇章晨曦拂面,鸟语花香迎接黎明的曙光繁星坠落,夜色绵长盛装星空的宁静岁月如歌,时光飞逝2024留下足迹,2025将开启新篇章让我们心怀希望,展开美丽的画卷2025年,愿我们梦想绽放,心灵自由舒展以下全部资源文章末尾下载专栏1.8配电网、分布式能源的选址与定容系列【遗传算法、粒子群、改进遗传算法】基于智能算法的电力系统电网最优规划方案的研究(Matlab代码实现)
- 编程语言“鄙视链”:为何Python会处于这样的位置?
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摘要:1张图,512个字左右,让你在3分钟彻底搞MySQL产生“回表”现象的原因,同时了解“回表”现象对性能的实际影响,并掌握解决“回表”现象的思考方向。在使用MySQL的过程中,你一定听说过“回表”这一概念。“回表”影响查询性能几乎成为大家的普遍共识,但事实真的是这样吗?虽然网络上关于“回表”的分析与解决方式的文章非常多,但是绝大多数文章点到为止,并未真正指明其原因。只要你使用的是MySQL数据
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1、引入函数的原因编程中常遇到完成某个功能的程序段出现多次;大家均要用到的功能。为了减少不必要的重复编程使程序质量提高。在计算机高级语言中,引入函数(或子程序、过程)2、函数的分类C程序是由一个主函数和其它若干函数构成,每个函数实现一定的功能,其中主函数main()是必需的,其它函数被主函数调用或者其它函数之间相互调用。C语言的函数可以分为三类:主函数main()、库函数(如printf()、sc
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向STL这种容器,我们可以先参考一下手册http://www.cplusplus.com/reference/queue/priority_queue/?kw=priority_queue使用场景比如TopN问题有一个任务集合,元素中包含任务信息和添加任务的时间戳。当任务数量达到一定上限时,删除时间最长的任务。那么如何找出时间最长的N个任务就可以用优先队列来解决。常用操作top访问队头元素empt
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c++开发语言c++
日期类相信大家在看完构造函数与析构函数cpp–构造函数与析构函数拷贝构造函数cpp–拷贝构造函数详解赋值运算符重载cpp–赋值运算符重载,浅显易懂!这三篇文章后对c++中的类和对象都会有一定的了解下面我们通过日期类Date来加强一下对上述知识的理解Date.h存放头文件以及函数的声明Date.cpp存放函数的定义test.cpp存放主函数以及调用函数Date.h#pragmaonce#includ
- uniapp安卓端后台定时任务不能触发问题
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如果用vue界面就会导致这个问题,因为实际上是加载了一个浏览器内核,有的手机一旦退出到后台就会停止运行js代码而用nvue则用原生技术实现,就能有一定的后台运行能力尤其是app.vue里面如果有全局定时任务的时候,要把app.vue改为app.nvue
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- 【数据结构】C语言实现带头双向循环链表
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在前面的博客中,我们学习了最简单的链表类型——单向、不带哨兵位、不循环,今天我们要来学习的是具有链表中最复杂的结构类型——双向、带哨兵位、循环的链表。我们先来看一下两者的结构示意图。注:头和哨兵位为同一个东西,下面均以哨兵位称呼。从图中我们不难发现,两个链表的结构简直是天差地别,第二种比第一种复杂太多了,那么第二种的实现同样会比第一种的实现难上很多吗?答案是否定的,虽然第二种的结构更加复杂,但是它
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1.核心配置文件(SqlMapConfig.xml)详解yBatis另一个核心要素就是核心配置文件。一个完整的核心配置文件的标签包括:注意:文件中的元素节点是有一定顺序的,节点位置必须按以上位置排序,否则会编译错误MyBatis核心组件包括四部分:SqlSessionFactoryBuilder(构造器)SqlSessionFactory(工厂接口)SqlSession(会话)SQLMapper(
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声明:网络并非法外之地,网络攻击是违法犯罪行为,本文不含任何的攻击教学内容。一、DDoS攻击介绍1.DoS攻击DoS(DenialofService)拒绝服务攻击,DoS攻击是通过占用网络资源,使服务器应接不暇,从而拒绝正常用户访问的网络攻击方式,同时兼具经济,效果好和难以防御的特点。历史上第一次DoS攻击发生于1996年,美国互联网服务提供商Panix遭受到SYN洪水攻击(DDoS的一种)。虽然
- 如何使用Java DOM解析器修改XML文件内容
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如何使用JavaDOM解析器修改XML文件内容如果事与愿违,就相信上天一定另有安排;所有失去的,都会以另外一种方式归来。不管什么天气,记得随时带上自己的阳光。不管什么遭遇,记得内心装满开心的童话。在Java中,XML文件的解析和修改可以通过多种方法实现,其中DOM(DocumentObjectModel)是一种常用的方式。DOM解析器会将整个XML文档加载到内存中,构建一个树状结构,开发者可以方便
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
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decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
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1.下载squid
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
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