Jetson TX2安装pytorch(jetpack4.2)

一、Jetson TX2烧机

强烈建议给TX2烧机时选择jetpack4.2。
jetpack3.3没有对应的whl，踩坑无数还没有成功。

MVBM102（JETSON TX2 V3.3-U16.04）
密码：e9bh
https://pan.baidu.com/s/1s7sjZGP7Md2YKpj9a5PRVw
功能简述：Ubuntu 16.04 jetpack3.3 SDK 1.0.0 caffe
更新日期：2019-06-06

MVBM102（JETSON TX2 V4.2-U18.04）
密码：jvqe
https://pan.baidu.com/s/1ngJidSew68-kV6nLi1besg
功能简述：Ubuntu 18.04 jetpack4.2 SDK 1.0.0 caffe
更新日期：2019-06-06

这里选第二个，下载的包里有刷机的PDF，照做即可。

烧机自带的环境包括:

ubuntu 18.06
python 2.7.15
python3 3.6.7
pip 9.0.1(python2.7)
pip 9.01 (python3.6)
CUDA 10.0.166 (cat /usr/local/cuda/version.txt)
opencv 3.3.1 (pkg-config --modversion opencv)
jetpack R32(head -n 1 /etc/nv_tegra_release)
tensorRT 5.0.6(dpkg -l | grep TensorRT)

二、whl安装pytorch

参考网址：
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1049071/jetson-nano/pytorch-for-jetson-nano/
https://blog.csdn.net/weixin_37598106/article/details/90646872

可以选择python2也可以选择python3，这里我选的是python3。（如果选择python2，则在命令行中使用命令的时候直接用python和pip，而非python3和pip3。）
安装的torch版本为1.1.0。

1. 下载whl文件

有两种方式，任选其一即可。

命令行下载

wget https://nvidia.box.com/shared/static/veo87trfaawj5pfwuqvhl6mzc5b55fbj.whl -O torch-1.1.0a0+b457266-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

百度云盘下载
https://pan.baidu.com/s/1H12MoUvf33sZl5mmdpT7jQ
密码：ribc

2. 安装whl文件

进入文件所在目录，执行

pip3 install numpy torch-1.1.0a0+b457266-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

3. 测试torch

新建python文件，代码如下

import torch
print(torch.__version__)
print('CUDA available: ' + str(torch.cuda.is_available()))
a = torch.cuda.FloatTensor(2).zero_()
print('Tensor a = ' + str(a))
b = torch.randn(2).cuda()
print('Tensor b = ' + str(b))
c = a + b
print('Tensor c = ' + str(c))

使用python3命令执行该文件，没有报错就一切顺利

4. 安装torchvision

sudo pip3 install  --no-deps torchvision==0.2.0

5. 测试torchvision