- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
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机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- 微信AI客服:34.4K Star的 chatgpt-on-wechat 开源工具
码农在失业
AI微信人工智能chatgpt
chatgpt-on-wechat是一款开源的智能对话机器人框架,基于ChatGPT大语言模型深度定制,可无缝接入微信(个人号/公众号)、企业微信、飞书等主流社交平台,实现自动回复、多轮对话、插件扩展等功能。项目代码托管于GitHub,累计获得近万星标,是中文领域最受欢迎的AI社交机器人解决方案之一。核心优势全平台兼容:支持微信公众号、企业微信、个人微信(通过Web协议)、飞书等,覆盖主流办公与社
- 【前端开发学习笔记17】使用ai
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学习笔记
AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物(接受):语音识别,人脸识别,无人驾驶,智能机器人...(包括ChatGPT也是研发了多年的产物)AI本质是智能工具(认识):人工智能辅助,可以提升效率,但不具备思想意识,无法从零到一取代人类工作AI一定会淘汰掉一部分人:但一定会衍生出新的职业方向,逆水行舟,不进则退,学会拥抱变化ChatGPT的基本使用-Prompt优化AI互动中容易出现的问题AI
- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- RV1126解码(1)
学习嵌入式的小羊~
rv1126解码音视频ffmpeg
比如我们现在要拉一个流,拉一个rtmp或者拉一个rtsp的流,让它显示到显示屏上面去,此时就要用到我们这个解码模块了,把它个解出来并且发到其他模块去。主要功能是通过FFMPEG的API读取每一帧的音视频数据,并通过RV1126的解码,对每一帧的压缩数据进行解码操作,并最终把解码的数据打印出来。这里要注意的是,在本DEMO中我们重点讲解RV1126的视频解码,音频解码不会做过多的说,因为要涉及到音视
- 合作阿里后,传苹果仍将和百度合作开发AI;库克预告2月19日迎接“家庭新成员”;Gemini宣布上线全局记忆功能 | 极客头条
极客日报
人工智能百度
「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|郑丽媛出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!合作阿里巴巴后,传苹果仍将和百度合作开发AI抖音副总裁回应代码抄袭:重复代码占比很小,涉事员工已离职宇树人形机器人G1亮相春晚后热租,日租金最高达1.5万元传蓝思科技有望成为苹果折叠屏玻璃供应商,回应:涉
- 全平台搭载旭日5!科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售
量子位
近日,科沃斯全新发布的GOATASeries和GOATOSeries割草机器人,将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草机器人产品之一,GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。GOAT全新系列产品全平台搭载地瓜机器人全新推出的旭日5智能计算芯片,具备10TOPs算力,拥有丰富的异构计算资源,可支持机器人在本地完成全栈任务的高效计算。基于科沃斯领先的LELS™定位技术,GOAT
- DexVLA:通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型
硅谷秋水
大模型智能体计算机视觉语言模型计算机视觉深度学习机器学习人工智能
25年2月来自美的集团和华东师范的论文“DexVLA:Vision-LanguageModelwithPlug-InDiffusionExpertforGeneralRobotControl”。让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景,但要充分发挥其潜力,需要解决动作表示和有效训练方面的限制。当前的VLA模型通
- 2025年全球人形机器人市场,迎来全新格局!!
Robot251
机器人人工智能科技自动驾驶大数据
被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年,实际落地远不如预期;目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地;全球市场,针对ToB、ToC市场,目前并没有实现真正商业闭环;不禁让人怀疑,人形机器人赛道真的有未来?随着[英伟达]和[特斯拉]两家公司创始人在CES2025上针对人形机器人领域发言,再一次勾起市场、大众对人形机器人未来前景无限遐想。不同于2024年,2025年开年,国内具身智能赛道企业
- 睁眼、耸肩、觉醒:人形机器人的吊诡与最终幻想
脑极体
人工智能大数据编程语言机器学习systemd
近日最令人惊悚的就属英国公司做的人形机器人了。从机器人抬眼开始,到伸展身躯和五指,每一个动作配上精确的表情管理,吓得人绷不住。有种灵魂被禁锢在机器身上,在自我观察和消化现实世界发生了什么的感觉,特别诡异。不知道大家看完是什么感想?这个机器人叫Ameca,来自一家英国科技公司EngineeredArts。和索菲亚机器人相比,Ameca的表情非常自然,并且更加精细,能够做出眨眼、目瞪口呆、思考等与人一
- DeepSeek正重构人形机器人和具身大模型赛道!
Robot251
重构机器人人工智能科技大数据自动驾驶
中国人工智能公司DeepSeek(深度求索)以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世,火遍并震撼全球科技圈;DeepSeek展现出来的核心竞争力,除了低成本及推理能力,更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型;而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日,公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1
- 2024-2025年主流的开源向量数据库推荐
大囚长
机器学习大模型开源数据库人工智能
以下是2024-2025年主流的开源向量数据库推荐,涵盖其核心功能和应用场景:1.Milvus特点:专为大规模向量搜索设计,支持万亿级向量数据集的毫秒级搜索,适用于图像搜索、聊天机器人、化学结构搜索等场景。采用无状态架构,具备高度可扩展性和混合搜索能力。开源协议:Apache2.0,由LFAI&DataFoundation支持。2.Weaviate特点:云原生开源向量数据库,支持多模态数据(文本、
- AntDesignBlazor示例——创建项目
antdblazor
本示例是AntDesignBlazor的入门示例,在学习的同时分享出来,以供新手参考。示例代码仓库:https://gitee.com/known/BlazorDemo1.开发环境VS202217.8.2.NET8AntDesign0.16.22.学习目标创建新项目安装AntDesign组件包及使用方法添加按钮测试组件3.演练步骤打开VS2022,新建BlazorWebApp,命名AntDesig
- 金蝶云星空与钉钉集成案例
GoldNo
钉钉
关于移动审批,试用了几个产品,云之家、金蝶轻应用业务审批。最后选择这款金数连接器,主要可以利用金蝶云星空和钉钉审批的原生功能。手机端处理,不需要总是在金蝶系统过着电脑前处理审批。没有金蝶账号的用户也可以参与到审批中来。审批流程中可以随时@员工和发起群聊,方便快捷。最近加了审批附件的功能。金蝶单据附件也可以在审批中查询和预览了。视频介绍:https://zjgkd.oss-cn-shanghai.a
- node.js + html调用ChatGPTApi实现Ai网站demo(带源码)
不想秃头i
教程笔记vue.jshtmlnode.js人工智能前端vscodejavascript
文章目录前言一、demo演示二、node.js使用步骤1.引入库2.引入包前端HTML调用接口和UI所有文件总结前言关注博主,学习每天一个小demo今天是Ai对话网站又到了每天一个小demo的时候咯,前面我写了多人实时对话demo、和视频转换demo,今天我来使用node.js+html调用chatGptApi实现一个Ai流式对话小demo,当然现在主流的各种APi调用方式一致,你也可以接入dee
- 使用 OpenAI API 创建智能聊天机器人
vaidfl
机器人python
1.技术背景介绍在人工智能应用中,聊天机器人是一种非常流行的应用。得益于近几年自然语言处理(NLP)技术的飞速发展,聊天机器人已经从简单的问答模式发展到能够进行复杂对话的智能助手。本篇文章将深入介绍如何使用OpenAI提供的API构建一个智能聊天机器人,并通过实际代码演示实现过程。2.核心原理解析OpenAI提供的GPT模型是目前最先进的语言生成模型之一,它可以生成自然流畅的文本。我们可以通过调用
- 公然上线传销项目,Web3 的底线已经被无限突破
TechubNews
web3
作者:Techub热点速递撰文:Yangz,TechubNews今天早些时候,OKX将上线PI的消息在圈内引起轩然大波,对于上线被板上钉钉为传销盘子的「项目」,TechubNews联系了OKX公关,但对方拒绝置评。与此同时,Bitget也跟随OKX的步伐,宣布将上线PI。说起PI(派币或π币),想必全行业的人都知道是典型的传销项目,专门「收割」中老年群体。该项目自称由斯坦福大学博士创业推出,并冠以
- 使用OpenAI的API构建聊天机器人
dgay_hua
机器人python
技术背景介绍聊天机器人是近年来热门的AI应用之一,无论是客服系统、智能助手还是社交娱乐,都可以看到其身影。构建一个高效的聊天机器人,离不开强大的自然语言处理模型。OpenAI提供的API为开发者简化了这一过程,本文将介绍如何使用OpenAI的API服务构建一个基本的聊天机器人。核心原理解析聊天机器人主要依赖于生成式预训练模型(GPT),它通过大量文本数据训练,学习语言模式和上下文关联,从而能够生成
- 速度超越DeepSeek!Le Chat 1100tok/s闪电回答,ChatGPT 4o和DeepSeek R1被秒杀?
LinkTime_Cloud
chatgptDeepSeekLeChat
2023年,当全球科技界还在ChatGPT引发的AI狂潮中沉浮时,一场来自欧洲的"静默革命"正悄然改变游戏规则。法国人工智能公司MistralAI推出的聊天机器人LeChat以"比ChatGPT快10倍"的惊人宣言震动业界,其背后承载的不仅是技术突破,更折射出全球AI版图重构的深层暗涌。一、法兰西奇迹:Mistral的逆袭密码在巴黎第十区一栋不起眼的办公楼里,Mistral团队用9个月时间创造了令
- 国内用户如何充值开通Claude Pro?详细指南附充值方法
claude
什么是Claude充值?Claude充值是指在Anthropic公司开发的人工智能聊天机器人——Claude中,付费获取更高级别服务的过程。与免费的Claude账号相比,ClaudePro账号每月需支付20美元或18英镑,用户可以获得更多的功能服务和更先进的聊天体验。区分Claude免费账号和付费账号的差异聊天体验:免费账号使用的是预先输入的信息模板,而Pro账号则拥有更智能、个性化的回复,相对于
- 深度学习-108-大语言模型LLM之基于langchain的结构化输出功能提取结构化信息
皮皮冰燃
深度学习深度学习语言模型langchain
文章目录1langchain的结构化输出1.1推荐的使用流程1.2模式定义1.3返回结构化输出1.3.1工具调用(方式一)1.3.2JSON模式(方式二)1.3.3结构化输出法(方式三)2提取结构化信息2.1定义数据模型2.2配置提示模板2.3设置执行链3参考附录1langchain的结构化输出对于许多应用程序,例如聊天机器人,模型需要直接用自然语言响应用户。然而,在某些情况下,我们需要模型以结构
- 真正通俗易懂的Langchain入门学习(一)
caridle
智能体langchain学习数据库
以下是针对初学者的LangChain基础学习提纲,从理论到实践逐步深入,帮助你系统掌握核心概念与应用:一、基础认知(1-2天)什么是LangChain?定义:基于语言模型(LLM)构建应用程序的框架。核心功能:连接LLM与外部数据/工具、管理对话流程、自动化复杂任务。典型应用场景:聊天机器人、文档问答、数据分析助手、自动化工作流。与普通LLM应用的区别:支持多步骤任务、记忆管理、外部工具集成。核心
- x86汇编基础(AT&T语法)
HugoVus
Windows
以下面这段简单的汇编代码为例.section.data.section.text.globl_start_start:movl$1,%eaxmovl$4,%ebxint$0x80(注意是globl不是global;movl(MOVL)不是mov1(MOV一))将这段程序保存为demo.s,然后用汇编器as把汇编程序中的助记符翻译成机器指令(汇编指令与机器指令是对应的)生成目标文件demo.o。然后
- deepseek和chatgpt对比
dev.null
AI#NLPchatgpt
DeepSeek和ChatGPT都是自然语言处理领域的工具,但它们的设计目标和功能有所不同。功能定位:ChatGPT是一个基于OpenAIGPT-3或GPT-4的聊天机器人,旨在进行人机对话、文本生成、问题解答等,广泛应用于教育、客服、创意写作等领域。它的核心功能是生成自然、流畅的对话内容,并能够处理各种复杂的语言任务。DeepSeek(假设你是指某种搜索引擎工具或者特定的语义分析工具)通常聚焦于
- 火语言RPA--HTML标签过滤删除
oh,huoyuyan
rpa
【组件功能】:过滤删除处理内容中指定的HTML标签配置预览配置说明源HTML文本支持T或#默认FLOW输入项处理的对象,若为空,以上一个组件的输出做为源HTML文本,支持文本或表达式输入。删除标签按照列表中勾选的删除标签对源HTML文本内容中的html标签进行过滤删除操作。示例标签过滤描述获取网址https://www.huoyuyan.com/help/demo-pages/browsers/i
- 重磅:中国开源首个百万级机器人数据集,具身智能迎来ImageNet时刻
吴脑的键客
机器人技术机器人人工智能数据挖掘
智元机器人携手上海人工智能实验室等机构,重磅发布AgiBotWorld数据集,这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。相较谷歌的OpenX-Embodiment,其长程数据规模提升10倍,场景覆盖扩大100倍,数据质量达到工业级标准。这个被誉为具身智能领域"ImageNet时刻"的开源项目展现了令人惊叹的机器人能力。从客厅插花到厨房做饭,从超市收银到工厂分拣,AgiBotWorld涵盖了家居
- 机器人学(五):机器人工具坐标系标定
巴普蒂斯塔
机器人学机器人人工智能标定坐标系标定机械臂
一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系
- 搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、机器人与自动化领域的一些案例
虚拟现实产品超市
科技汽车制造
动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作:动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统,捕捉短片中人物的手部和面部动作,再将数据重新定位到角色骨架上并调整,最终在虚幻引擎5的支持下,制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏:梦境交织的长夜》游戏开发:北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M
- 朝天椒USB服务器让RPA机器人远程连接网银U盾
复园电子
USBServer服务器rpa机器人
本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术,如何与财务RPA机器人结合,远程连接U盾,实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。在数字化转型的大趋势下,众多大集团企业的财务中心积极引入RPA财务机器人,旨在简化繁琐的人工操作流程,提升工作效率与准确性。RPA机器人能够模拟人类操作,执行诸如登录网银查询银行流水、汇款等重复性任务。然而,在实际应用过程中,RPA机器人与银行U盾的协同
- Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人,赋能研究与商业应用
欣佰特cnbestec
机器人人工智能
HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch3,这是一款高度灵活的机器人平台,专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。Stretch3结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统,为用户提供了一个功能强大且易于定制的智能机器人解决方案。Stretch3有多项更新,包括快速更换式手腕、安装在手腕上的摄像头以及强化的材料。Stretch3移动操作机器人主要
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在