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yychen_java
无人机
一、价格区间与机型推荐1.入门级(1000元以下)推荐机型:HolyStoneHS170、HubsanX4特点:价格低廉:适合预算有限或初次体验用户续航短:约5-10分钟功能简化:无专业摄像头,主打基础飞行乐趣适合场景:儿童娱乐、新手练习操控2.中端级(1000-3000元)推荐机型:大疆DJIMini2SE、RyzeTello特点:性价比高:支持1080P~4K拍摄,重量轻(<249g,部分国家
- 便民服务一体化的智慧园区开源了
AI服务老曹
音视频人工智能自动化运维能源开源
智慧园区场景视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现芯片、算法、应用的全流程组合,从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。充分利用现有的摄像头设备,无需大规模更换,降低成本同时提升系统的实施效率。用户只需在界面上进行简单的操作,就可以实现全视频的接入及布控。项目搭建地址基础项目搭建地址:yihecode
- HTML网页图像标签
齐天大荒
HTMLhtml前端css
HTML网页图像标签常见的图像格式JPGGIFPNGBMP…一、标签的定义及用法在html中,标签是使用来在网页中嵌入一幅图像。从技术上讲,图像并不是插入到网页中,而是链接到网页中,标签的作用是为被引用的图像创建占位符。标签在网页中很常用,比如,引入一个logo图片、按钮背景图片、工具图标等等。只要是有图片的地方,源代码中基本都有标签(除一些背景图片以外)。二、标签语法格式说明:src属性是用来指
- 大二下开始学数据结构与算法--07,单项循环链表的实现
爱我的你不说话
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自习所完成的任务单向循环链表代码的实现和测验任务学课程到p28复现相关代码感悟其实这个教程上的观念,跟我刚开始理解想的并不一样,我以为会是:头节点使实例化的节点的循环链表,但是,教程给的更像是存在头节点,但头节点没有实际意义的添加了尾节点单项循环链表(跟之前单向不循环链表相比,更像是只多了一尾节点)。#include#include#includeusingnamespacestd;//存在头节点
- 头歌||使用Redis构建任务队列
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第1关:先进先出任务队列编程要求在Begin-End区域编写add_task(task_name)函数,实现将任务加入队列的功能,具体参数与要求如下:方法参数task_name是要加入的任务名称;推入任务的实现:将新的任务从列表task:list的尾部插入。编写pop_task()函数,实现获取一个任务的功能,具体参数与要求如下:获取任务的实现:从列表task:list的头部阻塞式的弹出一个值,最
- 视频管理平台:应急安全生产的坚实护盾
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在应急安全生产中,视频管理平台作为现代科技的重要组成部分,发挥着不可替代的作用。它不仅能够实时监测生产环境,还能在事故发生时提供关键信息,帮助企业快速响应、降低损失。以下是视频管理平台在应急安全生产中的具体作用:一、实时监控与风险预警1、全方位监控:通过部署高清摄像头,覆盖生产车间、仓库、设备区等关键区域,实现无死角监控,确保安全隐患无处遁形。2、智能分析:结合AI算法,自动识别异常行为(如人员违
- C语言循环案例
Litao_woaidetin
算法
#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){//初始化随机数种子(以时间为种子)srand((unsigned)time(NULL));//游戏主循环控制,默认是可以重复玩的intgame_running=1;//游戏的头printf("======================================\n");printf(
- python中strip_python中的strip是什么意思
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python中strip
Python中strip()方法用于移除字符串头尾指定的字符(默认为空格或换行符)或字符序列。注意:该方法只能删除开头或是结尾的字符,不能删除中间部分的字符。它的函数原型:string.strip(s[,chars]),它返回的是字符串的副本,并删除前导和后缀字符。(意思就是你想去掉字符串里面的哪些字符,那么你就把这些字符当参数传入。此函数只会删除头和尾的字符,中间的不会删除。)如果strip()
- 数据结构之单链表(C语言)
渴望脱下狼皮的羊
初阶数据结构学习(C语言实现)数据结构c语言开发语言
数据结构之单链表(C语言)1链表的概念2节点创建函数与链表打印函数2.1节点创建函数2.2链表打印函数3单链表尾插法与头插法3.1尾插函数3.2头插函数4单链表尾删法与头删法4.1尾删函数4.2头删函数5指定位置的插入与删除5.1在指定位置之前插入数据5.2在指定位置之后插入数据5.3删除指定位置节点5.4删除指定位置之后节点6链表数据的查找与链表的销毁6.1链表数据的查找6.2链表的销毁7单链表
- 两个单链表元素交叉合并
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设带头结点的线性单链表A={a1,a2,…,am},B={b1,b2,…,bn}。试编写算法按下列规则合并A、B为线性单链表C,使得C={a1,b1,a2,b2,...am,bm,...,bn},mn函数接口定义:LinkListCombineList(LinkListLa,LinkListLb);其中La和Lb都是用户传入的参数,分别为待合并单链表的头指针。函数须返回合并后的单链表的头指针。裁判
- TCP 客户端 - 服务器通信程序搭建
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网络服务器tcp/ip
一、概述本文档针对TCP客户端程序和TCP服务器程序。客户端程序会连接到服务器并发送带有自定义协议格式的数据,而服务器程序则负责监听客户端连接,接收并处理这些数据。自定义协议格式为:先发送2字节网络字节序的长度头,随后是变长的数据负载。二、客户端程序2.1代码结构#include#include#include#include#include#include#definePORT8080//定义服
- 单链表的操作
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单链表单链表是什么单链表是一种线性的链式存储结构,由多个节点组成(头结点,中间节点和尾结点),单链表的存储结构图如下:来源于网页单链表的节点是分散的,与数组不同,数组的存储结构是连续的,单链表的每个节点存储了本节点的数据和下一个节点的地址,只能单向的查找。单链表的操作单链表的操作主要包括,创建,增删改查,翻转,排序。单链表的创建单链表的创建就是创建一个头结点这里有两种创建方式,一种是仅仅创建一个头
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springboot性能优化后端
一、高并发场景的挑战与诊断方法论1.1典型性能瓶颈四层模型在2000+QPS的电商秒杀场景中,SpringBoot应用常面临四层压力传导:网络层瓶颈TCP连接耗尽导致SYN队列溢出(Linux默认仅1024个)SSL握手消耗大量CPU资源(RSA2048单次握手约需10ms)HTTP/1.1的队头阻塞问题(单个连接只能顺序处理请求)应用层瓶颈线程池配置不当引发的上下文切换风暴(默认Tomcat线程
- 链栈以及链队列的实现
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C#
链队列的实现:只有入队以及出队classQueueLink//链队列{publicintcount;publicNodefront;//头节点publicNoderear;//尾节点publicQueueLink(){front=null;rear=null;count=0;}publicvoidEnqueue(Tvalue){//入队NodenewNode=newNode(value);if(c
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Kotlin入门学习Kotlin移动开发
Kotlin学习4.3:构造函数主构函数this关键字次构函数主构函数在Kotlin中,构造函数用constructor关键字进行修饰,一个类可以有一个主构造函数和多个次构造函数。主构函数位于类头跟在类名之后,如果主构造函数没有任何注解或可见性修饰符(如public),constructor关键字可省略。主构函数定义的语法格式如下:class类名constructor([形参1,形参2,形参3])
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单片机嵌入式硬件
设备树设备树中对imx335设备摄像头节点的描述信息:&i2c1{#&i2c1:表示使用I2C总线1,这通常在设备树中用于引用特定的I2C控制器status="okay";#I2C总线1已启用并且工作正常clock-frequency=;#设置I2C总线的频率为400kHz,即工作在快速模式。该频率在sensor数据手册指定imx335:imx335@1a{#imx335的设备节点,@1a表示I2
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Kotlin的构造函数分为主构造函数(primaryconstructor)和次级构造函数(secondaryconstructor);主构造函数1、在Kotlin中一个类可以有一个主构造函数和一个或多个次构造函数;如果不写构造函数会有一个默认空的构造函数//关键字类名类头(参数、主构造函数){类体}classMyTest{}vartest=MyTest()//使用默认的构造函数创建对象//空的类
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一、C++23标准库引入了两个命名模块:std和std.compat:std导出C++标准库命名空间std中定义的声明和名称,例如std::vector。它还会导出C包装器标头的内容,例如和,提供类似std::printf()函数的内容。不会导出全局命名空间(如::printf())中定义的C函数。这可改善包含这样的C包装器标头的同时也会包含像stdio.h这样的C头文件的情况,因为这会引入C全局
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一、zxing-android-embedded1、ZXing概述ZXing是谷歌开源的让开发者更方便使用摄像头的库,而常用的扫码功能就是其中之一第三方ZXing库zxing-android-embedded,抽取其中的扫码功能单独使用2、基本使用(1)依赖与权限配置在项目级build.gradle中配置相关依赖implementation'com.journeyapps:zxing-androi
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核心思想责任链模式通过将多个处理对象(Handler)连接成一条链,允许请求在链上传递,直到被某个对象处理或链终止。核心目标是解耦请求发送者与接收者,让多个对象都有机会处理请求,增强系统的灵活性和可扩展性。模式结构角色职责抽象处理者定义处理请求的接口(Handler),通常包含设置下一个处理者的方法具体处理者实现抽象处理者接口,判断是否能处理请求,否则传递给下一个处理者客户端创建处理链,并向链的头
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本文原创发布在华为开发者社区。介绍本项目基于OpenHarmony三方库ImageKnife进行图片处理场景开发使用:支持不同类型的本地与网络图片展示。支持拉起相机拍照展示与图库照片选择展示。支持图片单一种变换效果。支持本地/在线图片格式:JPG、PNG、SVG、GIF、DPG、WEBP、BMP实现图片处理功能源码链接效果预览使用说明下载安装根目录下的oh-package.json5中depend
- 关于HAL库STM32中断接收丢失第一个字节的问题
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被HAL库中断接收丢失首字节的这个问题折磨了四天了,今天终于解决了,觉得有必要记录一下。问题是这样的:刚开始上电后,用串口助手给串口1发送一帧数据(有帧头帧尾的),正常接收,继续发送,也正常接收,之后当串口4中断接收数据完成后,再用串口助手给串口1发送一帧数据的时候,发现首字节会丢失无法接收到,如果不让串口4进中断接收,就不会这样。网上搜罗查阅了很多资料,什么RXNE、ORE、TC问题都试过了,一
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Python前端开发1.前端三剑客(HTML,CSS和JavaScript)1.1HTML1.1.1HTML简介HyperTextMark-upLanguage,指的是超文本标记语言;html是开发网页的语言;html中的标签大多数都是成对出现的,格式:1.1.2HTML结构第一行是文档声明部分HTML:分为页头,页身和页脚。标签大部分是成对出现1.1.3第一行文档声明部分HTML在vscode中
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目录:题目一:Python中rstrip()、lstrip()、strip()的用法和区别题目二:python中append()、expend()函数的用法和区别题目三:Python中zip()、zip(*zipped)、*zip()函数的用法和区别题目一:Python中rstrip()、lstrip()、strip()的用法和区别考点这三个函数都是去除头尾字符、空白符的函数strip:用来去除头
- 优先队列(priority_queue)
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一、优先队列优先队列是一种特殊的队列,除了具有队列的性质(先进先出,队列头出,队列尾入),还具有一个及其重要的性质:实现快速得到队列中优先级最高的元素。使得优先队列有一定的顺序特点,例如从大到小排列和从小到大排列。例:当优先队列为从大到小排列时,队列元素的头部始终保持数值最大,并且可以通过队尾插入数据,队首移出数据等操作,始终保持队列首端元素数值最大。上述过程,或者说优先队列的本质,其实就是堆的操
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Helmet是一个Node.js中间件,主要用于增强Web应用的安全性。它通过设置各种HTTP响应头,帮助你的应用抵御多种常见的Web漏洞攻击,例如跨站脚本攻击(XSS)、点击劫持(Clickjacking)、内容嗅探攻击(ContentSniffing)等。1.什么是Helmet?为什么使用Helmet?Helmet本身并不是一个"银弹",不能解决所有的安全问题,但它提供了一个简单有效的方式来设
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开发语言开源软件电脑java
Screenrec是一款适用于Windows、Mac和Linux的屏幕录制与截图软件。软件本身可以免费使用,只需要登录即可使用全部功能。当咱们打开软件后,电脑右边就会出现一个小漂浮窗。点击上方的图标就能一键开启视频录制、截屏等功能。Screenrec很有意思的是可以在开始录制屏幕的同时录制咱们的网络摄像头视频和麦克风音频。在录制完成后大家可能会发现右下角软件会给大家发出一个提醒。这就是它的另一个特
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前端vue.js服务器
请求拦截器和响应拦截器是axios提供的强大功能,用于在请求发送前和响应返回后统一处理某些逻辑。它们的作用和具体用法如下:1.请求拦截器作用在请求发送之前,对请求配置进行统一处理。例如:添加请求头(如Authorization)。修改请求参数。显示加载状态。用法通过axios.interceptors.request.use方法注册请求拦截器。示例instance.interceptors.req
- webpack初识(js逆向)
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js逆向知识点webpackjavascript前端
webpack调试很多时候再看webpack的代码块的时候都一头雾水,不知道这个函数的具体逻辑在哪里,因为打包之后一些函数块是通过数字或者字符串进行调用的就像这样这里每个括号包括着的字符串都相当于一个函数,但是他们的逻辑在其他地方第二种情况:window["webpackJsonp"]大概长这样(=window["webpackJsonp"]||[]).push(["login"])作用就是把打包
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
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好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s