- Ubuntu下搜狗输入法安装记录(解决安装好后仍旧无法输入中文的问题)
主要参考为博客https://blog.csdn.net/fangshuo_light/article/details/123634224以及搜狗官方给到的安装指南https://shurufa.sogou.com/linux/guide遇到问题使用dpkg安装在搜狗官网下载的Linuxdeb安装包sudodpkg-isogoupinyin_4.2.1.145_amd64.deb此时,按照官方的安
- Boost.Asio 的 TCP 通信教程
FHKHH
网络编程tcp/ip网络协议网络
一、引言本教程将详细介绍如何使用Boost.Asio库实现一个简单的TCP通信示例,包括服务器端和客户端的代码编写、编译以及运行流程。同时,我们会对通信过程中的各个关键步骤进行详细讲解,帮助读者理解TCP通信在Boost.Asio中的实现方式。后续如果需要扩展功能,例如并发处理多个客户端连接或使用异步通信等,可以在此基础上进行修改。二、准备工作确保系统中已安装Boost库。确保编译器(如g++)能
- C++(个人学习总结,不断更新......)
一、初识C++1.1C++简介C++是由BjarneStroustrup研发的,在计算机编程语言中,C++兼容了c语言,又增加了面向对象的机制,同时拥有丰富的库,有标准模板库STL以及很多第三方库,STL中有set、map、hash等容器,第三方库中有Boost库、图形库QT、图库像处理库Opencv、机械学习库Tensorflow等,这些库可以为嵌入式开发提供非常大的支持。1.2C++程序编写#
- ubuntu系统下安装显卡驱动及cuda9.0
复古蓝
Ubuntucuda9.0卸载显卡驱动ubuntu下显示器分辨率无法达到最大cuda安装
安装记录,试了很多个版本,最后重装系统,最后找到正确的解决方案。1、下载并安装显卡驱动,由于需要安装cuda9.0考虑到兼容性,安装384.130版本的显卡驱动下载链接:https://www.geforce.cn/drivers/results/133208设置禁止使用nouveau输入命令:sudogedit/etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf在gedi
- C++的智能指针
月殇_木言
C++c++算法开发语言
目录1.智能指针的应用场景2.内存泄漏3.智能指针的使用及原理3.1RAII3.2智能指针实例4.STL中的智能指针4.1.C++11和boost中智能指针的关系4.1.1Boost库的源起4.1.2智能指针4.2.std::auto_ptr4.3.std::unique_ptr4.4.std::shared_ptr4.4.1.使用及模拟实现4.4.2.循环引用问题4.5.std::weak_pt
- QT集成Boost库
zhexiao27
QTqt开发语言
在Windows平台上,使用Qt集成Boost库,并基于MSVC编译器在CMake文件中加载,可以按照以下步骤进行配置。Boost库的编译如果Boost库未预编译,需要手动编译,解压zip到D:\Library\boost_1_87_0,打开cmd命令行执行以下命令:>bootstrap.bat>b2toolset=msvcaddress-model=64--build-type=complete
- 以下是对 Boost 库在 Visual Studio (VS) 中的安装以及如何使用 Boost.Asio 开发 TCP/UDP 调试工具的详细指南
zhxup606
#Boostvisualstudiotcp/ipudpc++学习
以下是对Boost库在VisualStudio(VS)中的安装以及如何使用Boost.Asio开发TCP/UDP调试工具的详细指南。本指南将从基础安装开始,逐步深入到完整Demo的实现,并提供灵活应用的方案。每个步骤都会详细解释,确保从初学者到高级开发者都能理解和灵活运用。一、Boost在VisualStudio中的安装1.1Boost简介Boost是一个功能强大的C++库集合,广泛用于高性能计算
- Liunx 环境编译调试MySql源码
d1451545368
mysql数据库
前言日常工作中MySQL虽然基本使用没有太多问题,但对于底层原理一直不太清楚,对于本人来说一直是个黑盒,本文尝试编译下MySQL源码,为以后研究MySQL底层打下基础一、官网下载源码源码地址:MySQL::DownloadMySQLCommunityServer(ArchivedVersions)这里我们之间下载一个带Boost库的源码上传文件并解压二、Clion导入项目1.导入MySql源码cl
- 基于 Boost::beast 模块的同步 WebSocket 客户端(C/C++)
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websocketc语言c++C/C++
基于Boost::beast模块的同步WebSocket客户端(C/C++)WebSocket是一种在Web应用程序中实现实时双向通信的协议。Boost::beast是一个功能强大的C++库,提供了对WebSocket的支持。在本文中,我们将介绍如何使用Boost::beast模块创建一个同步的WebSocket客户端,并提供相应的源代码示例。首先,我们需要确保已经安装了Boost库和Boost:
- C++ Kafka客户端(cppkafka)安装与问题解决指南
ALex_zry
cmakekafkac++kafka开发语言
一、cppkafka简介cppkafka是一个现代C++的ApacheKafka客户端库,它是对librdkafka的高级封装,旨在简化使用librdkafka的过程,同时保持最小的性能开销。C++应用cppkafkalibrdkafkaKafka集群二、环境准备2.1系统要求librdkafka>=0.9.4CMake>=3.9.2C++11兼容的编译器(gcc>=4.8)Boost库(用于bo
- 基于Boost库实现的站内搜索引擎
敲着代码想睡觉
C++c++搜索引擎后端学习c语言vscode
基于Boost库实现的搜索引擎项目实现相关背景搜索引擎相关宏观原理正排索引和倒排索引正排索引倒排索引模拟一次查找大概流程项目技术栈和开发环境配置项目所使用到的技术栈开发环境的配置VSCode和插件Remote-SSH的安装Boost库的安装Jsoncpp库的安装cpp-httplib库的下载cppjieba库的下载cppjieba库的补充cppjieba库的使用(使用软连接)项目实际开发编写日志模
- boost跨平台 c++_C++ Boost库是什么?
有室之用
boost跨平台c++
Boost是一个功能强大、构造精巧、跨平台、开源并且完全免费的C++程序库。1998年,BemanG.Dawes(C++标准委员会成员之一)发起倡议并建立了Boost社区,其目的是向C++程序员提供免费的、经同行审查的、可移植的、高质量的C++源程序库。Boost强调程序库要与C++标准库很好地共同工作,建立在“既有的实践”之上并提供参考实现,因此Boost库可以适合最后的标准化。自创立以来,Bo
- centos 编译安装mysql5.7_CentOS 源码安装MySQL5.7
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一、安装方式源码安装,源码下载地址wgethttps://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.7/mysql-boost-5.7.27.tar.gz。源码包名称mysql-boost-5.7.27.tar.gz,此版本包含boost库,在解压后的boost路径下。安装时,可以-DDOWNLOAD_BOOST=1-DWITH_BOOST=/usr/local/my
- 【Asio网络编程】socket的监听和连接
FFFfengZiz.
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文章目录一、VS2019配置boost库二、网络编程基本流程三、终端节点的创建3.1客户端终端节点3.2服务端终端节点四、创建SOCKET4.1客户端创建socket4.2服务端创建socket4.3绑定acceptor五、连接5.1客户端连接5.2客户端通过域名连接(了解即可,用的少)5.2服务器接收连接以下是本篇文章正文内容一、VS2019配置boost库打开visualstudio创建一个控
- Linux源码编译安装MySQL + Qt连接MySQL
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- linux关机自动umount,linux mount / umount 命令的基本用法 及 开机自动挂载
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linux关机自动umount
格式:mount[-参数][设备名称][挂载点]其中常用的参数有:-a安装在/etc/fstab文件中类出的所有文件系统。-f伪装mount,作出检查设备和目录的样子,但并不真正挂载文件系统。-n不把安装记录在/etc/mtab文件中。-r讲文件系统安装为只读。-v详细显示安装信息。-w将文件系统安装为可写,为命令默认情况。-t指定设备的文件系统类型,常见的有:ext2是linux目前常用的文件系
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浊酒南街
#算法机器学习XGB
目录前言函数介绍示例前言XGBClassifier是XGBoost库中用于分类任务的类。XGBoost是一种高效且灵活的梯度提升决策树(GBDT)实现,它在多种机器学习竞赛中表现出色,尤其擅长处理表格数据。函数介绍XGBClassifiler(max_depth=3,learning_rate=0.1,n_estimators=100,objective='binary:logistic',boo
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1.安装Boost.TestBoost.Test是BoostC++库的一部分,因此需要安装完整的Boost库。方法1:使用包管理器安装(推荐)Windows(vcpkg)直接使用CLion集成的vcpkg安装boost-test:也可以通过命令来安装:gitclonehttps://github.com/microsoft/vcpkg.gitcdvcpkgbootstrap-vcpkg.batvc
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在conda中创建环境(condacreate-npytorch1python=3.12),接着进入pytorch1环境(condaactivatepytorch1)。使用官网命令安装pytorch,第一次安装显示python版本过高,torchaudio和torchvision不支持3.12,python3.10可以同时满足,于是准备换成3.10。删除环境,首先切换到base环境(condaac
- pytorch3d安装记录
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3D目标检测Pythonpytorch人工智能pytorch3d3D视觉CV
官方安装教程:https://github.com/facebookresearch/pytorch3d/blob/main/INSTALL.md通过pip或conda可以很容易安装上预编译好的包,安装过程不会报错,但是使用的时候就会报各种错误,原因是预编译好的包跟自己的环境不一定匹配,比如CUDA版本,torch版本等。推荐从源码安装。我是直接下载的源码安装,但是执行pythonsetup.py
- 阿里云 + Centos7.9 X64 + 宝塔8.1.0 + Nginx 1.24.0 + .Net 8.0 SDK 安装记录
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阿里云+Centos7.9X64+宝塔8.1.0+Nginx1.24直接略过。。麻烦的地方主要集中在安装.NET8.0SDK.1.查看系统版本strings/usr/lib64/libstdc++.so.6|grepGLIBCXXGLIBCXX_3.4GLIBCXX_3.4.1GLIBCXX_3.4.2GLIBCXX_3.4.3GLIBCXX_3.4.4GLIBCXX_3.4.5GLIBCXX_3
- 2025年2月10日(树莓派1.44inch LCD HAT)
Mason Lin
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安装记录hdmi_force_hotplug=1hdmi_cvt=300300601000hdmi_group=2hdmi_mode=87display_rotate=0这些配置参数通常用于树莓派(RaspberryPi)的`config.txt`文件中,用于调整HDMI输出的设置。以下是每个参数的含义:1.**hdmi_force_hotplug=1**强制树莓派认为HDMI显示器已连接,即使未
- 配置easy3d环境经验总结
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基础配置操作c++
该平台依赖boost库,cgal库和QT,下载需求版本后,boost直接安装,cgal解压后即可,qt安装之前的博客有。需注意的是该平台使用的是X64版本,如果cmake时不指定64位使用32位的话,会编译不通过mapple。需要修改CMAKE_INSTALL_PREFIX路径,默认的C:\ProgramFiles(x86)会导致生成install时没有管理员权限。cmake编译环境是config
- 【安装记录】lift:learned invariant feature points
你好joy
安装记录
原本想着安装软件可简单了。一搜索有那么多的经验,那更是分分钟搞定,真是太天真。我自己的电脑的cuda是9.0.该代码安装要求太多了,加上我习惯了docker。(我的docker参见https://blog.csdn.net/u013985291/article/details/81110837)所以考虑的方式:直接下载别人的镜像。(cuda8)———————————————————————————
- vmamba 尝试安装记录
青雉007
condapython
1、安装虚拟环境condacreate-nvmambapython==3.102、激活环境condaactivatevmamba3、安装附加环境pipinstall-rrequirements.txt4、确保cuda为11.7以上5、安装selective_scan函数下载原版,vmamba中的selective_scan函数:原版链接https://github.com/MzeroMiko/VM
- 【原创】开发部署中间件安装记录
liangrun521
java部署docker中间件dockerlinux
文章目录1.docker安装1.1离线安装:X86架构的主机1.2离线安装:ARM64架构的主机1.3在线安装-系统CentOS1.3在线安装-系统Debian2.supervisor安装3.nginx安装4.rabbitmq-包含x-delayed-message5.nacos5.1docker部署5.2系统命令部署(单机)5.3定制jar包部署,supervisor托管,使用提供的压缩包操作6
- linux安装mysql5.7
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1、安装boost库boost_1_59_0连接:链接:https://pan.baidu.com/s/1sNY1niWTFjrLccPbMmcp5w提取码:pdj9在根目录的opt目录创建临时文件储存目录mkdir-p/opt/package进入临时目录cd/opt/package上传压缩包到服务器解压tar–xvzfboost_1_59_0.tar.gz进入boost目录cdboost_1_5
- cmake介绍(八)--cmake的高级特性
小蘑菇二号
cmake
目录1.自定义CMake模块和脚本自定义模块示例:创建自定义模块2.构建配置和目标多配置生成器示例:使用VisualStudio生成器定义多个构建目标示例:定义多个目标3.高级查找和配置灵活地查找包示例:查找和配置Boost库配置构建选项示例:配置构建选项4.生成自定义构建步骤添加自定义命令示例:添加自定义命令添加自定义目标示例:添加自定义目标5.跨平台和交叉编译支持不同平台示例:配置跨平台编译交
- linux 上安装及配置 salt-minion
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IT平台linuxcentos运维
下面是salt-minion的安装记录########################################################################在centos6或centos7上安装salt-minionrpm--importhttps://repo.saltstack.com/yum/redhat/6/x86_64/archive/2018.3.2/SALT
- boost python_Boost.Python简介
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boostpython
Boost.Python简单概括:是Boost库的一部分;用来在C++代码中调用python代码以及在Python代码中调用C++代码,并且避免用户直接操作指针。简介BoostPython库让C++和Python几乎无缝结合,是Boost库的一个功能。用BoostPython库,能快速、容易地将C++输出到Python,使得Python接口和C++接口非常像。它被设计成尽可能贴近你的C++设计。大
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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目录
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs