- 地平线x5下运行yolo11s-seg模型
zgrobot
机器人yolo11实例分割地平线x5
经过地瓜机器人工作人员(感谢吴超同学)的及时技术支持,整体比较顺利的跑起来了yolo11s-seg分割模型。将一些经验记录下来:首先下载使用docker镜像:https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/228559182180396619https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/251934919646096
- vue 解决image-conversion图片处理插件压缩后图片底色变黑问题
qq_48354174
vue.jsjavascript
官方文档https://www.npmjs.com/package/image-conversion将el-upload封装为一个组件,并将图片上传到对象存储引用方式importSingleUploadfrom"@/components/upload/singleUpload"//isWatermark是否需要水印changeFile方法判断是否是透明图片,如果是透明图片将底部改为透明色impor
- 【YOLOv11改进- 主干网络】YOLOv11+CSWinTransformer: 交叉窗口注意力Transformer助力YOLOv11有效涨点;
算法conv_er
YOLOv11目标检测改进YOLO目标跟踪人工智能目标检测深度学习transformer计算机视觉
YOLOV11目标检测改进实例与创新改进专栏专栏地址:YOLOv11目标检测改进专栏,包括backbone、neck、loss、分配策略、组合改进、原创改进等本文介绍发paper,毕业皆可使用。本文给大家带来的改进内容是在YOLOv11中更换主干网络为CSWinTransformer,助力YOLOv11有效涨点,通过创新性地开发了十字形窗口自注意力机制。该机制通过将输入特征分割为等宽条纹,在水平与
- 使用Python和OpenAI Whisper实现YouTube视频转文字及问答系统
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使用Python和OpenAIWhisper实现YouTube视频转文字及问答系统引言在当今的AI时代,从视频内容中提取有价值的信息变得越来越重要。本文将介绍如何使用Python和OpenAIWhisperAPI将YouTube视频转换为文本,并基于此构建一个简单的问答系统。这个过程不仅能帮助我们更好地理解和分析视频内容,还能为进一步的自然语言处理任务奠定基础。主要内容1.环境准备首先,我们需要安
- 【YOLO模型】(1)--YOLO是什么
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一、什么是YOLOYOLO(YouOnlyLookOnce)是一种基于深度学习的目标检测算法,由JosephRedmon等人于2016年提出。1.核心思想它的核心思想是将目标检测问题转化为一个回归问题,通过一个神经网络直接预测目标的类别和位置。2.原理YOLO算法将输入图像分成SxS个网格,每个网格负责预测该网格内是否存在目标以及目标的类别和位置信息。此外,YOLO算法还采用了多尺度特征融合的技术
- python小白系列:标准库-日历库
某个不知名编程爱好者
python小白系列python
python中的日历库可以打印出选择年份的日历先引入日历库importcalendarasday再让用户输入年份year=int(input('Entryyouwantsearchyear:'))PS:这里是英文版,要中文版的来个三连就发中文版最后,用日历库的标准命定打印出日历print(day.calendar(year))PS:后面括号里的是年份,再关联前面的变量就可以打印出用户想打印出的年份
- 函数的返回值的使用
print('name')
Pythonpython开发语言pycharmvisualstudiocode数据结构
笔记defcalc(a,b):print(a+b)calc(10,20)print(calc(1,2))#Nonedefcalc2(a,b):s=a+breturns#将s返回给函数的调用处去处理print('-'*8)get_s=calc2(1,2)#储存到变量中print(get_s)get_s2=calc2(calc2(1,2),3)#1+2+3先去执行calc2(1,2)返回结果为3,再去
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31、@ComponentScan注解的作用@ComponentScan注解用于指定Spring容器在启动时要扫描的基础包路径,以及要扫描的包路径下应该被自动注册为Springbean的类。具体来说,@ComponentScan注解的作用有以下几个方面:组件扫描:@ComponentScan注解告诉Spring容器在哪些包及其子包下搜索组件,Spring将会自动扫描并注册被特定注解标记的类(如@C
- 【目标检测】多模态航空目标检测:A SIMPLE AERIAL DETECTION BASELINE OF MULTIMODAL LANGUAGE MODELS
慕容紫英问情
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阅读并理解一篇论文:ASIMPLEAERIALDETECTIONBASELINEOFMULTIMODALLANGUAGEMODELS该文首次提出了一种将多模态语言模型应用于航空检测的简单基线方法,名为LMMRotate。贡献:具体而言,首先引入一种归一化方法,将检测输出转换为文本输出,以适配多模态语言模型框架。接着,提出一种评估方法,确保多模态语言模型与传统目标检测模型之间能够进行公平比较。通过微
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1049.最后一块石头的重量II有一堆石头,用整数数组stones表示。其中stones[i]表示第i块石头的重量。每一回合,从中选出任意两块石头,然后将它们一起粉碎。假设石头的重量分别为x和y,且x=stones[i];j--){dp[j]=Math.max(dp[j],dp[j-stones[i]]+stones[i]);}returnsum-dp[target]-dp[target];}}注
- 求职刷题力扣DAY34--贪心算法part05
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leetcode贪心算法算法
Definitionforabinarytreenode.classTreeNode:definit(self,val=0,left=None,right=None):self.val=valself.left=leftself.right=rightclassSolution:defminCameraCover(self,root:Optional[TreeNode])->int:#三种状态0:
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使用Docker部署Spark集群克隆包含启动脚本的git仓库启动Spark0.8.0集群并切换至SparkShell环境不带参数运行部署脚本*运行一些小的例子终止集群克隆包含启动脚本的git仓库*
[email protected]:amplab/docker-scripts.git当然,在这之前你必须已经配置了Github的SSH密钥认证,如果没有配置,会提示Per
- matlab绘图相关技巧记录
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1.matlabfo循环在一个figure上画图,实时清空上一次绘图fori=1:5:1800ione_view=prj(:,:,i);[judge,position]=JudgeView(one_view);figure(1);holdon;h1=plot(one_view);title(['view:',num2str(i)])xlabel("channelnumber");ylabel("p
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- 成功解决 python+kivy的raise Exception(‘SDL2: Unable to load image‘) Unable to get a Window, abort.
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运行python+kivy一个小程序出错,代码如下:fromkivy.appimportAppfromkivy.uix.floatlayoutimportFloatLayoutclassSizeFloat(FloatLayout):def__init__(self,**kwargs):super().__init__(**kwargs)classSizeApp(App):defbuild(self
- Spring Boot 开发入门
圣心
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文章来源:开发您的第一个SpringBoot应用程序(DevelopingYourFirstSpringBootApplication)_SpringBoot3.4.0中文文档(官方文档中文翻译)|Spring教程——CADN开发者文档中心本节介绍如何开发一个小型的“HelloWorld!”Web应用程序,其中重点介绍了SpringBoot的一些关键功能。您可以选择Maven或Gradle作为构建
- JVM调优6大步骤
炭烤肥杨
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对JVM内存的系统级的调优主要的目的是减少GC的频率和FullGC的次数。参考博客:https://www.cnblogs.com/Darrenblog/p/10712125.html1.FullGC会对整个堆进行整理,包括Young、Tenured和Perm。FullGC因为需要对整个堆进行回收,所以比较慢,因此应该尽可能减少FullGC的次数。2.导致FullGC的原因1)年老代(Tenure
- vscode ESP32配置
WIP56
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一、自定义文件组件使用xxxx.cxxxx.h1:控制端工程目录创建组件文件夹》idf.py-Ccomponentscreate-componentUser_led2:定义组件如果引用指定外部依赖库,当前文件的cmakelists.txt添加REQUIRESdriveridf_component_register(SRCS"uesr_led.c"INCLUDE_DIRS"include""."#)
- 【NTN 卫星通信】聊聊低轨卫星通信
一只好奇的猫2
NTN卫星通信5G
NTN,非对地网络一般指卫星通信系统,最近两年开始比较热门的一个通讯系统。包括国外和国内都在推进研发中。国外的包括马斯克的StarLink、美国另外一个公司的OneWeb等都在推动低轨卫星网络的发展。国内最近2年也在研发中,一些大型的卫星通信研究所,大型的通信设备供应商等都在加紧研发,估计2-3年后会开始商用。NTN的几个大的形态1、从卫星轨道的高度看,可以分为高轨卫星,地球同步卫星和低轨卫星,高
- c语言%.4f,4f,4F法则是什么
满天乱走
c语言%.4f
4F法则是什么KISS是keepitSimpleStupid,即“使之简单笨拙”。是指广告创意的简洁原则,广告创意主题要突出,信息要凝练,无关紧要的要删去。电视广告镜头要破除繁琐,反映主信息;平面广告要讲究视觉流程,突显主题,越单纯越易为受众接受。4F是指优秀的...c语言中.4f是什么意思.4f是用于输出浮点数的格式字符串,输出时保留四位小数,输出宽度为10位,不足十位右侧补空格,超过十位按实际
- Modelling & Downstream Applications
后端
ComputerAidedEngineering(MEC524)Assignment:3DModelling&DownstreamApplicationsYouarerequiredtomodelanassemblyusingSolidEdgesoftware.Thesuitabilityoftheassemblyselectedmustberatifiedbythetutorbeforeyouc
- SpringBoot中使用@Value注解读取配置文件的属性值
练川
Springspringboot后端javaspring
目录注意事项一注意事项二SpringBoot项目中使用@Value注解读取配置文件的属性值,将值赋给类中的属性,这是很常见的操作,示例如下:@ComponentpublicclassUser{@Value("${test.username}")publicStringusername;}application.yaml配置文件test:username:tom使用@Value注解有两点注意事项:注
- Window on arm编译onnxruntime的python安装包
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Windowsonarm开发pythonWOAWindowsonarmonnx
Windowonarm编译onnxruntime_qnn的python安装包准备工作开始安装准备工作1.下载onnxruntime的源码gitclonehttps://github.com/microsoft/onnxruntime.git2.安装vsstudio下载visualstudio安装包,并在线安装visualstudio2022版本,安装完成后安装“c++桌面应用开发”相关的组件下载c
- android adb 查看系统主频,hp adb命令,查看内存,CPU主频等信息。
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androidadb查看系统主频
Theadbcommandprovidesawaytogainusefulinformationaboutanumberofthesystemsconfigurationareas.Todeterminethephysicalmemory(RAM):forHP-UX10xexample:echophysmem/D|adb/stand/vmunix/dev/kmemphysmem:physmem:2
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高阶函数_函数柯里化/*高阶函数:满足一个就是1.一函数接收参数是函数就是的2.一函数接收返回值是函数就是的(下面的event就是函数)函数柯里化:函数调用继续返回函数,多次处理参数最后统一处理(最后面例子returna+b+c)*///1.创建组件classLoginextendsReact.Component{//初始化状态state={username:'',//用户名password:''
- 数据库时区的自我理解
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自我理解数据库
1.JPA转化OffsetDateTime和ZoneDateTime不考虑时区只是把字面量放入并指定时区UTCDate会根据时区来转化时区设置为+08:00那么它会先把字面量的时间减少8小时在转化为时间戳,也就是转化为绝对时间戳,返回,并且按照服务器所在的时区显示时区设置为+00:00那么它就直接把字面量转化为时间戳,然后按照服务器所在的时区显示2.controller通过requestparam
- 书籍-《机器学习的秘密:它是如何工作的以及它对你的意义》
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书籍:SecretsOfMachineLearning:HowItWorksAndWhatItMeansForYou作者:TomKohn出版:WorldScientificPublishingCoPteLtd编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《机器学习的秘密:它是如何工作的以及它对你的意义》01书籍介绍在众多关于机器学习和人工智能的技术文献及充满恐慌的书籍中,《机器学习的秘密》犹
- 书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》
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书籍:AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器(UAV)的动力学特性,并在此基础上设计了多种非线性控制器,包括反步
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CSCI4041AlgorithmsandDataStructures-Spring2025Homework2-CorrectnessandSortingDueDate:Friday,February21,2025by11:59pm.Instructions:Thisisanindividualhomeworkassignment.Youmayworktogethertodiscusscon-ce
- MIE 1622H Portfolio Selection Strategies
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MIE1622H:Assignment1–Mean-VariancePortfolioSelectionStrategiesJanuary27,2025Due:Saturday,February15,2025,notlaterthan11:59p.m.UsePythonforallMIE1622Hassignments.Youshouldhandin:•Yourreport(pdffileandd
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
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PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象