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算法边缘计算目标检测视觉检测计算机视觉
开篇痛点:街道垃圾识别的技术挑战在智慧城市和环保监管场景中,街道垃圾的实时检测一直是个难题。传统视觉算法(如YOLOv5、FasterR-CNN)在复杂街道场景下表现不佳,主要面临以下问题:光照干扰:早晚光线变化导致误检(如阴影被识别为垃圾)小目标漏检:饮料瓶、烟头等小物体在640x640输入下仅占10x10像素遮挡问题:垃圾桶周边堆积物造成特征混淆某环保科技公司实测数据显示,开源模型在真实场景中
- 全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性
人形机器人作为复杂的移动操作平台,其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比,人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应,使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求,而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据,成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理:从传感器到数字孪生的精准映射1.1动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器、
- “轻折”已过万重山,折叠屏手机“打翻”苹果饭碗
最近,苹果首款“折叠屏iPhone”的消息又传开了。郭明錤爆料,富士康将在2025年第三季度末或第四季度初正式开始生产“折叠屏iPhone”。对于折叠iPhone的消息,人们已经麻了。过去几年,我跟很多朋友一样都在等折叠iPhone,但最近两场发布会,让我动了换折叠屏手机的念头。折叠屏手机上市已经很多年,身边不少人都用上了,而我一直有所顾虑。顾虑有三点:1、太重携带不便;2、担心屏幕不耐用、续航时
- 2023.7.19
totoro12138
笔记
《你当像鸟飞往你的山》看完啦,这周末整理下摘抄内容和导图。《亲密关系》罗兰·米勒P6人类是非常社会化的动物。如果剥夺了和他人的紧密接触,这会令人很痛苦,人类社会属性的核心部分正是对亲密关系的需要。那么,亲密关系究竟是什么?仁者见仁,智者见智,因为亲密关系是一个复杂的概念,包含许多不同的成分。然而研究者和普通人都认为亲密关系和泛泛之交至少在六个方面存在程度差异:了解、关系、相互依赖性、相互一致性、信
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在药物研发领域,预测蛋白质与其他分子间的结合强度(BindingAffinity)始终是核心挑战之一。传统方法如自由能微扰法(FEP)虽然精确,但计算成本极高,难以大规模应用。如今,Boltz-2的诞生打破了这一瓶颈——这是首个开源的深度学习模型,其结合强度预测准确度接近FEP方法,却将速度提升了1000倍,成为药物早期筛选的“加速器”。项目简介Boltz-2是由jwohlwend团队开发的生物分
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【王阳明代数】热门问答,什么是张量?流形学习基础概念前情提要,张量概念的提出,王船山流形与信息容量的概念回答:什么是张量前,对王船山流形,意气实体的定义再表述;王船山流形分析1.定义域与值域2.运算规则3.代数结构4.王阳明子群与幂类架构分层与核心模块数据采集层(DiscoveryLayer)数据处理层(ProcessingLayer)数据存储层(StorageLayer)服务接口层(APILay
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绩效系统的技术重构:用工程思维解决公平性与效率难题当你的绩效模块成为团队吐槽的“祖传屎山”,背后往往是技术债的集中爆发。本文从开发者视角拆解:如何用系统设计解决评分公平性、数据孤岛与流程低效三大顽疾。一、技术人眼中的绩效痛点graphTDA[绩效系统技术债]-->B[评分公平性]A-->C[数据整合]A-->D[流程效率]B-->B1(“案例:销售精英因黑盒评分离职”)C-->C1(“手动合并40
- 数据结构之顺序表(C语言版本)
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欢迎拜访:雾里看山-CSDN博客本篇主题:数据结构之顺序表(C语言版本)发布时间:2025.6.27隶属专栏:数据结构目录顺序表的概念核心特点:顺序表的优缺点分析优点:缺点:顺序表的使用场景具体实现(以动态为例)创建结构体静态顺序表动态顺序表基本功能接口实现初始化销毁打印扩容检查接口实现增删查改接口实现增头插尾插指定位置插入删头删尾删指定位置删除查改整体代码展示顺序表的概念顺序表(Sequence
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每个程序员入职时,HR总会用温柔的语气画饼:“我们代码base超规范!”直到某天,你点开前任大神留下的项目,眼前密密麻麻的代码如同盘根错节的“八爪鱼”,才惊觉自己掉进了“屎山代码”的深渊。这些代码毫无结构可言,函数动辄上千行,变量名全是abc123,注释只有一句“这里很重要”。你试图理清逻辑,却像在玩一场没有尽头的解谜游戏,越深入越绝望。每修改一处代码,就像在撬动屎山上的一块石头,随时可能引发“山
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我们先来看题:有n座山排成一列,每座山都有一个高度。给你一个整数数组height,其中height[i]表示第i座山的高度,再给你一个整数threshold。对于下标不为0的一座山,如果它左侧相邻的山的高度严格大于threshold,那么我们称它是稳定的。我们定义下标为0的山不是稳定的。请你返回一个数组,包含所有稳定山的下标,你可以以任意顺序返回下标数组。经过对题意的分析,可以分析出三个关键要点。
- Python保龄球计分Demo
清风序来
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找工作,笔试题,恶心到想吐,和大家分享下,在网上只有Java的demo,我这个python菜鸟,分享下python的demo......需求:保龄球计分规则如下,写出一个计分的demo一局有十格,每格有两次投球机会,如在第一次投球时没能全中,就有需要投第二球。每格可能出现的情况:1、失球在两次投后,未能击倒10个瓶,此格的分数为击倒的个数。如果一次击球未击到一个,则用一个“-”标记2、补中第二次补
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lemon_sjdk
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找到mc的屎山代码,找到net.minecraft.world.level.levelgen包,我们来看看mc是如何完成地形生成的SurfaceRules代码结构与核心功能解析该代码是Minecraft世界生成模块中地表规则(SurfaceRules)的核心实现,用于控制地形表面的方块生成逻辑。以下从多角度进行拆解分析:一、顶层结构解析1.静态条件定义(ConditionSource)public
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分布式系统ID生成方案深度解析:雪花算法vsUUIDvs其他主流方案在分布式系统中,如何高效生成全局唯一ID是一个关键挑战。本文将深入剖析雪花算法、UUID及多种主流ID生成方案,帮助开发者根据业务场景选择最佳方案。一、为什么需要分布式ID?在分布式系统中,传统数据库自增ID存在明显瓶颈:单点故障:依赖单数据库实例扩展困难:分库分表时ID冲突安全风险:连续ID暴露业务量性能瓶颈:高并发下成为系统瓶
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近日,贵州珍酒战略级大单品“珍酒·2020真实年份”正式上市。作为珍酒全新明星产品,“珍酒·2020真实年份”在酒体品质、包装设计、防伪溯源及环保理念等方面实现全方位突破,以超高性价比满足消费者对品质与价值的双重追求,进一步夯实珍酒在酱酒头部竞争中的优势地位。珍酒秉持对产品品质的极致追求,全力酿造一瓶有灵魂的好酒。在酒体方面,“珍酒·2020真实年份”选用两百多种不同轮次、不同典型体优质基酒精心勾
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数据库中的大题(E-R图)1.本质定义E-R图(Entity-RelationshipDiagram)是用于描述现实世界中数据结构的可视化建模工具,通过图形化方式展现:核心业务对象(实体)对象特征(属性)对象间的逻辑关联(关系)由美籍华裔科学家陈品山(PeterChen)于1976年提出,成为数据库设计的标准方法论1.1核心概念实体(Entity)现实中可区分的事物或概念矩形表示:┌───────
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从GPU虚拟化到池化 大模型兴起加剧GPU算力需求,企业面临GPU资源有限且利用率不高的挑战。为打破这一瓶颈,实现GPU算力资源均衡与国产化替代,GPU算力池化成为关键。本文深入探讨GPU设备虚拟化途径、共享方案及云原生实现,旨在优化资源利用,推动算力革命。汪照辉,中国银河证券杰出架构师,深耕容器云、微服务、DevOps等数据转型技术,见解独到。他倡导
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告别“一锅粥”脚本:Airtest用例高效编写与可持续维护的最佳实践Airtest以其“所见即所得”的图像识别和简洁的API,极大地降低了UI自动化的门槛。然而,“写得爽”不等于“维护得好”。一个缺乏良好设计的自动化项目,最终会变成一个难以维护、频繁失败且无人敢动的“代码山”。本文将提供一套从“入门”到“架构”的实践指南,帮助你构建一个高效、健壮且易于维护的Airtest自动化测试体系。第一部分:
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- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默