2020-10-28_μC/OS II移植到MC9S12XEP100_准备工作

前言：如果之前未接触μC/OS任何知识，强烈推荐花个2-3天，先看完这本书《嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用》（第4版）（北京航空航天大学出版社），里面很清晰地解释了μC/OS系统的基础知识和重要模块的实现原理，以及针对源码中的C语言编写风格、数据处理方式做了透彻的解答，有助于对源码的阅读和理解。没有必要一开始就阅读μC/OS的源码（初学者会毫无头绪，严重降低学习积极性和成就感）。

1、该移植源码基于官方下载的一个模板，基于一个官方评估板的XEP100移植包，μC/OS版本为V2.86。下载地址：https://www.micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-freescale&supported=true，在页面下方找到对应XEP100的一栏。

2、将官方源码包用CodeWarrior软件进行编译后，会报很多错误，不能直接使用，需要对其中的文件和内容进行修改。

3、根据亲自实验，创建好一个基本的C语言工程后，理出所需的μC/OS系统文件，对应到各目录，如下图所示（带UC前缀和BSP的文件夹为官方包内的文件，注意其中删掉了部分文件，有些是必须删掉的，如ucos_ii.c文件，有些为评估板调试需要用到的，这里用自己的板子测试时，不一定适用，所以删掉了，如带probe的文件）：

（工程文件结构）

4、到这里为止，基本的准备工作结束。后续，一步步地对μC/OS的原理和移植方法进行深入解读。