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啵啵啵啵哲
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LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时,LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统,以适应不同的训练需求和环境。本文将详细解析LeggedGym训练时的关键参数,并特别强调如何通过自定义task来实现新任务的训练。同时,也会解释rl_device和sim_device的赋值方法及其区别。1.参数详解1.1.任务与实验配置--task:指定训练任务的类型,如an
- Node.js 全局对象
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Node.js全局对象引言在Node.js中,全局对象是JavaScript环境中的一部分,它提供了对Node.js运行时环境的访问。全局对象在Node.js中扮演着重要的角色,它使得开发者能够访问和操作Node.js的许多核心功能。本文将详细介绍Node.js的全局对象,包括其特点、常用方法和应用场景。全局对象概述Node.js的全局对象是global,它是Node.js中所有模块的父对象。在N
- 在HTML中的行内元素(inline elements)、块级元素(block-level elements)和空元素(void elements 或 empty elements)。
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目录行内元素(InlineElements)块级元素(Block-levelElements)空元素(VoidElements或EmptyElements)行内元素(InlineElements)定义:行内元素不会开始新的一行,而是与其他元素并排显示。特点:不会打断文本流。高度、行高以及外边距和内边距的上下部分不可改变。宽度就是它的文字或图片的宽度,不可改变。内联元素之间会有空白符(空格、换行等)
- 过年了,开发一款春节创意进度条插件,让你的网站都带有春节的气息
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前言快过年了,为了让网站带有春节的气息,,开发带有春节特色的进度条。效果演示在线体验使用说明在项目中引入jquery、进度条插件,将如下代码加入页面head元素中。指定页面元素执行progress函数,则在元素后面添加进度条,代码如下://年年有鱼$('#demo').progress({type:'fish'},function(){width++;if(width<10){return10;}
- C++游戏开发实战:从引擎架构到物理碰撞
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- C++中的析构器(Destructor)(也称为析构函数)
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在C++中,析构器(Destructor)也称为析构函数,它是一种特殊的成员函数,用于在对象销毁时进行资源清理工作。以下是关于C++析构器的详细介绍:析构函数的特点名称与类名相同,但前面有一个波浪号~:例如,如果类名为MyClass,那么析构函数的名称就是~MyClass。没有返回类型:和构造函数一样,析构函数也不声明返回类型,甚至连void也不允许。不接受任何参数:析构函数不能有参数,因此不能被
- Node.js学习:深入解析Express中间件body-parser的源码
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Node.js学习:深入解析Express中间件body-parser的源码在Node.js开发中,Express是一个非常受欢迎的Web应用框架。它提供了许多功能强大且易于使用的中间件,其中之一是body-parser,它用于解析HTTP请求体中的数据。在本文中,我们将深入探讨body-parser中间件的源码,了解它是如何实现的。首先,让我们来看一下body-parser中间件的基本用法:co
- Python内存泄漏排查技巧与编程
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在Python编程中,内存泄漏是一个常见的问题。当我们创建对象或分配内存资源时,如果没有正确释放或销毁这些资源,就会导致内存泄漏。长时间运行的程序中的内存泄漏可能会导致内存消耗殆尽,最终导致程序崩溃。本文将介绍一些Python内存泄漏排查的小技巧,并提供相应的源代码示例。使用内存分析工具Python提供了一些内存分析工具,可以帮助我们检测和定位内存泄漏问题。其中一个常用的工具是objgraph库。
- HTML中的元素(elements)
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- 数字化转型导师坚鹏:AI大模型DEEPSEEK重构人工智能格局的里程碑
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数字化转型导师坚鹏:AI大模型DEEPSEEK重构人工智能格局的里程碑在人工智能领域迅猛发展的浪潮中,每一次重大技术突破都犹如一颗投入平静湖面的巨石,激起千层浪。DEEPSEEK的发布,无疑是近期人工智能领域最受瞩目的事件之一。凭借其独特的技术优势和创新理念,DEEPSEEK迅速在全球人工智能舞台上崭露头角,对现有的人工智能格局产生了多维度、深层次的影响。一、技术突破:从"追赶者"到"规则制定者"
- 答疑解惑:如何监控EMC unity存储系统磁盘重构rebuild进度
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近期有个朋友咨询的问题,这个其实很有代表性的,以前在VNX存储中,通过磁盘的属性是可以看到rebuild的进度的。到了unity年代,更换了一个磁盘,如何查询重构的进度,从图形界面好像没有找到合适的地方去查看。那就只能借助命令行来查看了,下面是具体的方法,也要分下面三个不同的场景。供参考。如果还有进一步的问题,添加vx来进一步沟通咨询吧。wechat:StorageExpert监控传统池中的驱动器
- 解决VS Code无法使用虚拟环境中的Python解释器的问题
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你是不是也遇到了vscode中python解释器找不到的问题?解决方案:1.首先确认你的python安装位置,以及依赖库是否为该python版本下安装;(这里就要强调一下虚拟环境的重要性了,可以看我另一篇文章)。2.打开vscode,左下角进入设置,找到python:defaultinterpreterpath(默认解释器路径),添加你的虚拟环境python地址即可。3.快捷键shitf+comm
- 决策树ID3算法
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- 深入理解C#中的using指令与类声明
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背景简介在C#编程语言中,using指令是一种常用的方式来简化对命名空间和类型的访问。本书的第28章详细讨论了using指令的使用方法和作用域,以及类声明的相关知识。本篇博客将基于这些内容,深入探讨using指令和类声明的应用和最佳实践。使用指令(usingDirectives)在C#中,using指令用于引入命名空间中的类型,使得我们可以在代码中直接使用这些类型而无需每次指定完整的命名空间路径。
- C#中的装箱与拆箱机制及其变量类别
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背景简介在C#编程语言中,装箱(Boxing)与拆箱(Unboxing)是类型系统的核心概念之一。它们提供了一种机制,使得值类型(value-types)能够被转换成对象类型(reference-types),反之亦然。此外,C#定义了多种变量类别,每种变量类别都有其特定的作用域和生命周期。本文将基于C#的官方文档,详细介绍装箱与拆箱的机制,以及不同类型的变量。装箱与拆箱机制装箱转换装箱转换是指将
- 软件工程导论期末试题
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软件工程导论期末考试试题一.选择(20分)1、瀑布模型把软件生命周期划分为八个阶段:问题的定义、可行性研究、软件需求分析、系统总体设计、详细设计、编码、测试和运行、维护。八个阶段又可归纳为三个大的阶段:计划阶段、开发阶段和(C)。A、详细计划B、可行性分析C、运行阶段D、测试与排错2、从结构化的瀑布模型看,在它的生命周期中的八个阶段中,下面的几个选项中哪个环节出错,对软件的影响最大(C)。A、详细
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《Java核心与应用》javapython开发语言
目录Java核心与应用:Java泛型编程引言1.泛型编程基础1.1什么是泛型?1.1.1泛型的使用场景1.1.2类型安全演进史1.2泛型的优势1.2.1泛型与普通代码的对比2.类型擦除与桥接方法2.1类型擦除机制2.1.1类型擦除示例2.2桥接方法2.2.1桥接方法示例3.泛型通配符与PECS原则3.1泛型通配符3.1.1通配符示例3.2PECS原则3.2.1PECS示例4.泛型在反射中的类型获取
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深入理解Mybatis分库分表执行原理探究分库分表场景下Mybatis是如何将mapper.xml中sql的逻辑表,转换成实际执行时的物理表。前言工作多年,分库分表的场景也见到不少了,但是我仍然对其原理一知半解。趁着放假前时间比较富裕,我想要解答三个问题:为什么mybatis的mapper.xml文件里的sql不需要拼接表名中的分表?mybatis是如何识别分表位的?最近工作中遇到的问题:为什么我
- AI:180-如何利用Python进行图像处理和计算机视觉任务
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本文收录于专栏:精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践,深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手,对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码,详细讲解供大家学习,希望可以帮到大家。正在不断更新中~一.探索Python在图像处理和计算机视觉任务中的应用随着人
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https://blog.csdn.net/absurd/article/details/1852337HCI在主机端的驱动主要是为上层提供一个统一的接口,让上层协议不依赖于具体硬件的实现。HCI在硬件中的固件与HCI在主机端的驱动通信方式有多种,比如像UART、USB和PCCard等等。drivers/bluetooth/bfusb.cstaticintbfusb_probe(structusb
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一、cappedcollectionsCappedcollections就是固定大小的collection。它有很高的性能以及队列过期的特性(过期按照插入的顺序).有点和"RRD"概念类似。Cappedcollections是高性能自动的维护对象的插入顺序。它非常适合类似记录日志的功能和标准的collection不同,你必须要显式的创建一个cappedcollection,指定一个collecti
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Python中的lambda函数lambda函数是Python中的一种匿名函数,它使用关键字lambda定义。lambda函数通常用于需要短小函数的场景,尤其是在需要函数作为参数的时候。1.lambda函数的基本语法lambdaarguments:expression参数说明:arguments:函数的参数(可以有多个)。expression:一个表达式,该表达式的值将作为lambda函数的返回值
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齐普夫定律(Zipf’sLaw)1.定义齐普夫定律(Zipf’sLaw)是一种经验法则,描述了单词频率分布在自然语言中的规律。它指出,在一篇文本或一个语料库中,单词的出现频率fff与其频率排名rrr之间存在如下关系:f∝1rsf\propto\frac{1}{r^s}f∝rs1其中:fff是单词的出现频率。rrr是单词的排名(按照频率从高到低排序)。sss是一个常数,通常在自然语言中接近1(即s≈
- Python使用JSON
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- 前端必知必会-Vue 简介
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
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删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
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Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
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一、总结的常用命令:
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- mongoDB索引操作
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一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
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无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
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如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
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- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
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注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
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为了说明问题,看个简单的代码,
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- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
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Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
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版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
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- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
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MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
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教程:
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注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
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- ZK Timeout再讨论
chenchao051
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http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
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- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
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oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后