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- ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
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- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
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通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- 7.7:C++的 STL迭代器的分类和使用!(课程共7300字,8个代码举例)
小兔子平安
C++完整学习全解答c++开发语言
例子1:使用输入迭代器读取文件中的数据例子2:使用输出迭代器将数据写入文件例子3:使用双向迭代器反转容器中的元素例子4:使用随机访问迭代器进行二分查找例子1:使用输入迭代器读取文件中的数据下面的代码演示了如何使用输入迭代器从文件中读取数据,并计算其平均值。#include#include#include#includeintmain(){std::ifstreamfile("data.txt");
- python keyerror列名报错_keyerror
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pythonkeyerror列名报错
ValueError:传入参数不是调用者所期望的(从书上所得,输入的参数不是数字而是字母)TypeError:传入参数的类型不符合IndexError:传入的参数个数不满足AttributeError:访问对象的某属性无效KeyError:访问字典的无效关键字IOError:无法打开文件最近接到一个使用python写一个解析yaml文件,并根据内容配置指定对应的shell来执行(比如bat、pow
- HTML CSS样式
齐尹秦
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CSS(CascadingStyleSheets)用于渲染HTML元素标签的样式。如何使用CSSCSS是在HTML4开始使用的,是为了更好的渲染HTML元素而引入的.CSS可以通过以下方式添加到HTML中:内联样式-在HTML元素中使用"style"属性内部样式表-在HTML文档头部区域使用元素来包含CSS外部引用-使用外部CSS文件最好的方式是通过外部引用CSS文件.内联样式当特殊的样式需要应用
- NFS,Nginx综合实验
小何学计算机
云原生nginx运维
1.实验要求配置NFS服务器作为ngxin服务的存储目录,并在目录中创建index.html文件,当访问http://你的IP地址时,可以成功显示index.html文件的内容。|角色|软件|IP|主机名|系统||NFS服务器|nfs-utils|192.168.72.7|server|RHEL9||WEB服务|nfs-utils,nginx|192.168.72.8|web|openEuler|
- 基于IBM Tivoli TSM系统构建某局备份系统实施方案
jaminwm
项目日志
本实施TSM的关键字解释文件备份:指文件级别的数据备份,基于操作系统的文件系统进行备份。数据库备份:指数据库基本的备份。在数据库处于open状态下,对数据库数据进行备份,并保持备份数据的一致性。离线备份:也叫冷备份或脱机备份,一种备份方法,在离线备份中,正在备份的数据在备份过程中不能被应用程序访问。通常用于普通文件备份。在线备份:也叫热备份或联机备份,一种备份方法,在线备份一般使用即时技术来构造原
- 手机零部件三维光学测量解决方案
yy229382036
人工智能3d光学成像算法
在移动互联网时代,智能终端深受市场追捧,而智能手机占据了第一大移动智能终端的地位。市场的火热造就了手机厂商白热化的竞争,继CPU、屏幕、摄像头等硬件配置大战之后,以外观、设计、质量为切入点的设计及功能竞争,也日趋激烈。在手机设计、质量检测中,无论是手机中框还是屏幕,利用三维光学测量技术,有助于优化从原型和模具构建、首件检验报告到装配分析等环节的质量控制,并有效节省检测时间,快速推进新产品上市。另外
- 全自动文章生成发布构建
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单机版、定时生成文章和分平台发布,以下是优化后的解决方案及代码示例:---###**推荐方案:APScheduler+内置调度逻辑**选择**APScheduler**是最佳方案,原因:1.**轻量级**:纯Python实现,无需额外服务(如Redis/CeleryWorker)。2.**精准调度**:支持Cron式定时任务(如每天3点生成、8点发布)。3.**单机友好**:直接嵌入代码中,适合打
- Ubuntu系统中NVIDIA-SMI 报错:NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
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文章目录一、介绍二、解决办法一:安装必要的内核头文件三、解决办法二:使用DKMS重新安装内核的NVIDIA驱动程序(我用这个方法解决了问题)四:解决办法三:安装NVIDIA驱动程序一、介绍当服务器未安装NVIDIA驱动程序,或驱动程序版本与显卡不匹配时,或者安装了某些系统软件或系统更新了内核时,服务器重启后可能无法连接到NVIDIA驱动程序。错误消息如下:$nvidia-smiNVIDIA-SMI
- 手机租赁平台开发技术方案解析
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内容概要想造个手机租赁平台?这事儿可比租共享充电宝复杂多了——毕竟用户可能抱着价值万元的折叠屏手机连夜跑路(别笑,真有案例)。不过别慌,咱们的"技术武器库"里藏着三件法宝:区块链账本、AI风控雷达和支付宝生态对接器。先说区块链架构,它就像个永远撕不坏的记账本。每次租赁订单生成时,系统会自动在链上刻下"电子纹身",把设备序列号、租赁协议、用户身份信息打包成加密积木块。就算有人想偷偷给手机刷机,区块链
- SassScript:Sass中的编程特性详解
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Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)是一种强大的CSS预处理器,它允许开发者使用类似于编程语言的语法来编写CSS,然后通过编译生成标准的CSS代码。SassScript是Sass中的编程特性集合,它包含了变量、嵌套规则、混合、函数以及控制指令等,极大地提高了CSS的开发效率和可维护性。1.变量SassScript中的变量允许开发者在样式表中存储和重复使用值。变
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提示词中活用###和"""(或其他特殊字符或格式)的原因主要基于以下几点:1.结构化与清晰性在编写提示词时,使用特殊字符如###和"""可以帮助将复杂的指令或上下文信息结构化,使其更加清晰易懂。这对于大型语言模型(LLMs)尤为重要,因为它们需要处理大量的输入信息,并据此生成输出。结构化的提示词有助于模型更好地理解用户的意图,减少误解的可能性。例如,使用###作为分隔符,可以将提示词中的不同部分(
- OmniParser V2 安装与使用教程
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1.环境准备操作系统:支持Windows/macOS/Linux。Python版本:确保已安装Python3.7或更高版本。包管理工具:使用pip(Python自带)。安装环境:condacreate-n"omni"python==3.12condaactivateomnipipinstall-rrequirements.txt确保您已将V2权重下载到weights文件夹中(确保标题权重文件夹名为
- Android Bootable Recovery 中的 `imgdiff.cpp` 文件解析
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AndroidBootableRecovery中的imgdiff.cpp文件解析引言在Android系统中,Recovery模式是一个非常重要的组成部分,它允许用户在设备无法正常启动时进行系统修复、数据恢复、OTA更新等操作。其中,OTA(Over-The-Air)更新是Android系统中常见的更新方式,它通过网络下载更新包并应用到设备上。为了优化更新包的大小,Android提供了一个高效的差分
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上一篇文章我对x86版本的Notepad++官方支持的167个第三方插件,做了一个总结和翻译介绍。这几天我对感兴趣的插件做了一些测试,推荐22个高频使用的实用插件。Notepad++的插件可以从菜单栏的插件-插件管理中查找并下载:或者也可以下载文件后将插件拷贝到Notepad++安装目录下的plugins目录下。其中本文提到的全部22个插件我已经上传到了网盘。其中我对dll文件使用了upx压缩,所
- 标签转换脚本 - VOC格式转COCO格式,即voc2coco,xml2json 附VOC及COCO标签格式详解
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- [RA-L 2023] Coco-LIC:基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计
十年一梦实验室
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这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。以下是对代码的总结:1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense,允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有,属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se
- Android 高频面试必问之Java基础
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BootstrapClassLoader:Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件,它是所有类加载器的父加载器。Bootstrap类加载器没有任何父类加载器,如果调用String.class.getClassLoader(),会返回null,任何基于此的代码会抛出NUllPointerException异常,因此Bootstrap加载器又被称为初始类加载器。ExtClassL
- HP LoadRunner 12.02全面性能测试工具的功能与使用指南
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HPLoadRunner12.02是一款性能测试工具,用于测试应用程序在负载下的系统行为和性能表现。它通过模拟成千上万的用户与应用程序交互,帮助识别性能瓶颈,确保系统能够承受预期的流量。HPLoadRunner12.02下载链接地址:https://pan.quark.cn/s/c23b45ff49e8HPLoadRunner12.02的主要组件VuGen(虚拟用户生成器):用于创建和调试模拟用户
- 批量将将xlsx转为csv,将csv转为csv utf-8
Znnjcidmslz
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csv转换为csvutf-8将csv格式文件批量转换为csvutf-8格式文件,以下为使用Python处理的代码:importosimportpandasaspd#存有文件的路径current_path=os.getcwd()#current_path=os.path.dirname('G:/weather_output2')#转换之后存放的路径为“UTF8”,会检查当前路径是否有,没有就创建ut
- 企业信息化架构(业务架构、应用架构、数据架构、技术架构)方案PPT
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这份文件是关于企业信息化架构的综合解决方案,涵盖了业务架构、应用架构、数据架构和技术架构四个核心部分,以及企业架构的概述、元模型、视图和管控。以下是文件的核心内容总结:企业架构概述:企业架构框架被描述为“四横五纵”模型,其中“四横”指策略层、管理层、设计层和实施层四个层次,分别关注全局性、整体性,关联性、可控制性,可实现性,以及可操作性。“五纵”则包括业务架构、应用架构、数据架构和技术架构四大领域
- csv转为utf8编码_中文的csv文件的编码改成utf8的方法
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直奔主题:把包含中文的csv文件的编码改成utf-8的方法:啰嗦几句:在用pandas读取hive导出的csv文件时,经常会遇到类似UnicodeDecodeError:'gbk'codeccan'tdecodebyte0xa3inposition12这样的问题,这种问题是因为导出的csv文件包含中文,且这些中文的编码不是gbk,直接用excel打开这些文件还会出现乱码,但用记事本打开这些csv则
- 基于 ArkTS 的混合式开发示例:静态页面与本地数据交互
qq_55376032
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一、实现效果1、H5段混合式开发效果图2、静态页面与本地数据交互效果图二、技术栈分析ArkTS:用于构建页面结构和逻辑,支持声明式UI和组件化开发。WebView:通过@ohos.web.webview调用H5页面,支持JavaScript交互。资源管理:使用@kit.ArkTS的util模块读取并解析本地JSON文件。自定义对话框:通过@CustomDialog实现自定义弹窗,支持动态数据加载。
- 1.4使用pandas读取和写入Excel文件的基本操作
林伽一
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读取和写入Excel文件是使用Python处理Excel的基本操作。在Python中,可以使用不同的库来实现这些操作,例如pandas、openpyxl等。以下是读取和写入Excel文件的基本操作示例:读取Excel文件使用pandas库读取Excel文件非常方便。下面的示例演示了如何使用pandas读取Excel文件:importpandasaspd#读取Excel文件df=pd.read_ex
- 1.5使用openpyxl读取和写入Excel文件的基本操作
林伽一
python处理excelexcelpython
使用openpyxl库可以实现读取和写入Excel文件的基本操作。下面是使用openpyxl库进行读取和写入Excel文件的示例:读取Excel文件使用openpyxl库读取Excel文件时,需要先打开工作簿,然后选择要操作的工作表,最后可以通过遍历行和列来获取单元格的值。以下是一个简单的示例:fromopenpyxlimportload_workbook#打开Excel文件workbook=lo
- 内核arp_rcv函数到ip_local_deliver_finish的具体调用流程
源远流长jerry
tcp/ip网络网络协议linux
场景:主机A(IP:192.168.1.10,MAC:AA:BB:CC:DD:EE:FF)首次向主机B(IP:192.168.1.20,MAC:11:22:33:44:55:66)发送数据,发送ARP请求获取主机B的MAC地址。流程:主机B收到主机A的ARP请求报文后,内核调用arp_rcv处理。arp_rcv解析报文,发现是ARP请求且目标IP是本机(192.168.1.20)。函数生成ARP应
- 这么分析大文件日志,以后就不用加班卷了!
编辑器
有没有熟悉这样的场景:时间已过十一点,空荡荡的办公室只剩自己孤身一人。陪你伏案忙碌的只有电脑风扇被迫营业的“嗡嗡”声,窗外的夜正黑得带劲,仿佛巨兽的口吞噬自己的无奈。天性善良不善言辞的你,容易被人颐指气使,加班对你来说是家常便饭。作为一名码农,“我到底哪里错了,我需要怎么解决?”是我的座右铭。但是,解决问题的过程需要耐心和细心,需要在大文件日志中寻找问题线索,耗费巨量的时间和精力。因此,加班分析并
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
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UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
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ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
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Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它