图基础概念

图由顶点（Vertex）和边（Edge）组成，每条边的两端都必须是图的两个顶点（可以是相同的顶点）。而记号G(V,E)表示图G的顶点集为V、边集为E。
图可分为有向图和无向图。有向图的所有边都有方向，即确定了顶点到顶点的一个指向；而无向图的所有边都是双向的，即无向边所连接的两个顶点可以互相到达。
顶点的度是指和该顶点相连的边的条数。特别是对于有向图来说，顶点的出边条数称为该顶点的出度，顶点的入边条数称为该顶点的入度。
顶点和边都可以有一定属性，而量化的属性称为权值，顶点的权值和边的权值分别称为点权和边权。权值可以根据问题的实际背景设定，例如点权可以是城市中资源的数目，边权可以使两个城市之间来往所需要的时间或花费。