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欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab路径规划(仿真科研站版)⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
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本文将详细介绍如何利用Three.js实现一个基于玫瑰花瓣形状的粒子动画效果,并对代码中的关键部分做详细解析。文章内容条理清晰、语言平实,适合各位前端开发爱好者学习参考。如果你觉得内容对你有帮助,记得关注、点赞,并在知识星球中下载完整源码。特效视频效果展示:1.项目概述本项目利用Three.js构建了一个动态粒子效果,其中每个粒子模拟一片玫瑰花瓣。花瓣粒子从画面上方缓缓飘落,同时具有随机的摆动与旋
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- C++11新特性之unique_ptr智能指针
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本节继续介绍智能指针,不了解的读者可以先阅读——C++11新特性之shared_ptr智能指针-CSDN博客1.介绍unique_ptr是C++11标准提供的另一种智能指针。与shared_ptr不同的是,unique_ptr指针指向的堆内存无法同其他unique_ptr共享,也就是每一片堆内存空间只能有一个unique_ptr指向。每个unique_ptr指针指向的堆内存空间的引用计数都只能为1
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在孩子的认知里,世界宛如一片充满神秘色彩的未知之境,有着无尽的奥秘等待他们去探索。家长们,引导孩子用心观察世界,领略其中的美妙,这对孩子的成长进程有着极为关键的作用。贵阳天童教育相信:观察生活,感悟生活,会给孩子带来对世界的美好之处的深度体验。为什么我们建议孩子们去观察生活呢?从认知发展理论来讲,孩子通过观察自然万象,能有效激发他们内在的好奇心与求知欲。自然环境中的各类元素,无论是宏观的生态系统,
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工欲善其事,必先利其器。面对开发者诟病的开发效率低、碎片化日益严重的问题,从开发工具上着手似乎是最佳的选择了。5月16日凌晨,谷歌2013年I/O开发者大会在美国加州旧金山芳草地艺术中心开幕。大会上,AndroidStudio这款开发工具被首次公布,这也是为了方便开发者基于Android开发。当谷歌高管喊出AndroidStudio能让应用开发更简单,支持实时渲染时,现场一片欢呼。显然,这才是开发
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Meta2d.js:2D图元组成的可视化引擎。由乐吾乐科技自主研发,集实时数据展示、动态交互、数据管理等一体的全功能2D可视化引擎。【注意】Meta2d.js是一个不依赖任何前端框架的js图形引擎。使用Meta2d.js可以简单快速的开发自己的Web组态、Scada、智慧大屏的可视化产品,也可以开发类似Visio等的流程图、脑图等工具。Meta2d.js内置实时监控、动态交互、自动算法、可扩展等功
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1总体架构设计本课题为基于单片机的智能奶茶机设计,其系统架构上设计如图2.1所示,整个系统包括了DS18B20温度传感器、继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件,在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间,当按下按键开始后,加热片则开始工作,直到温度达到设定值时则停止加热,然后电机正反转模拟搅拌,当搅拌时间达到设定值,电机和加热片停止工作,蜂鸣器提
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- FAILED Failed to mount /boot. FAILED Failed to start Update UMTP about System Boot/Shutdown .....
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使用Vmware安装了CentOS7,然后clone几个,弄弄集群,准备搞点什么;代码正敲的起兴,TMD突然眼前一片漆黑,瞬间仿佛看到了星星,电脑突然黑屏,无反应,电源键重启再次进入系统时,卡在进度条,进不去了。时间已经很晚了,要从头开始吗??快照,对,快找快照....妹的,其它都有,为吗偏偏这个没有,真是无有天理啊!!!我知道你们在想什么:赶紧砸了吧,什毛破电脑,有的不禁称赞piu~~~~亮!!
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文章目录Tag文件与Tag标记Tag文件Tag文件的结构Tag文件的保存Tag标记Tag标记Tag标记的使用Tag文件中的常用指令tag指令variable指令taglib指令Tag文件与Tag标记Tag文件可以被JSP页面动态加载调用,实现代码的复用Tag文件Tag文件的结构普通的HTML标记符某些特殊的指令标记成员变量声明和方法的定义Java程序片Java表达式例:oddNumberSum.t
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#云计算云原生微服务同一实例执行多个分片任务同一机器执行多个分片任务ElasticJob定时任务分片ElasticJob作业分片多个分片在同一个实例上执行分布式任务调度框架
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- 《企业数据安全如何守护?这3款私有化部署工具亲测有效!》
DeepSeek爆火背后,私有化部署为何成了企业刚需?这3款工具让数据安全与效率兼得!最近,AI赛道又杀出一匹黑马——DeepSeek。这家成立不到2年的公司,凭借大模型技术快速出圈,被媒体称为“AI领域的颠覆者”。但在一片叫好声中,许多企业却陷入纠结:DeepSeek的技术确实强,可数据隐私问题怎么解决?一位金融公司的CTO私下吐槽:“我们想用AI优化风控模型,但客户数据涉及百万用户隐私,根本不
- 域名劫持污染可以拦截吗?
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在当今数字化的时代,互联网已经成为人们生活、工作和学习不可或缺的一部分。然而,网络世界并非一片净土,域名劫持污染这一威胁如同潜藏在暗处的“幽灵”,时刻困扰着网络的安全与稳定,也引发了人们对于其是否可以被有效拦截的思考。首先我们先认识下什么是域名污染劫持?域名劫持污染,简单来说,是指通过非法手段篡改DNS的解析结果,使得用户在访问特定域名时被导向错误的、恶意的网站。这可能导致用户隐私泄露、遭受诈骗、
- Markdown使用
随便的名字
前端
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- 李沐:读博这五年总结
datawhale
李沐DatawhaleDatawhale干货作者:李沐,卡内基梅隆大学前言12年8月提着一个行李箱降落在匹兹堡机场。没找住的地方,也不知道CMU应该怎么去。对未来一片迷茫,但充满乐观。现在,刚完成了博士期间最后的一场报告,在同样的机场,不过是在等待离开的航班。回想过去的五年,是折腾的五年,也是自我感悟和提升的五年。这里我尝试记录这五年主要做过的事情和其中的感想,希望对大家有所启发。第0年:3/11
- 我的文章-AA
后端
ceshi文本1文本1文本2文本3文本2文本1文本2文本3文本3一盏灯,一片昏黄;一简书,一杯淡茶。守着那一份淡定,品读属于自己的寂寞。保持淡定,才能欣赏到最美丽的风景!保持淡定,人生从此不再寂寞。一盏灯,一片昏黄;一简书,一杯淡茶。守着那一份淡定,品读属于自己的寂寞。保持淡定,才能欣赏到最美丽的风景!保持淡定,人生从此不再寂寞。afsf();fdkf();TablesAreCoolcol3isr
- 对初入芯片行业新人的建议
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经验分享求职招聘职场和发展科技
授权发明专利30+的芯片工程师,聊聊我的经历。首要一点:摆脱小农思维束缚,不要试图学会所有技能。刚开始流片,最纠结的点在于,对光刻、干法、高温等工艺,我到底要了解多深?比如光刻工艺,我对光刻线宽、光刻胶形貌大概清楚,那曝光能量、烘干条件要不要学习?干法工艺,对介质刻蚀后的形貌有概念,那具体的刻蚀条件要不要记住?这些细节,学起来,永无止境。如果逼迫自己掌握芯片制备中的所有知识,辛苦不说,也容易挫败。
- IIC和SPI的区别
m0_59949484
STM32单片机嵌入式硬件
IIC和SPI都是串行通信协议,但它们有以下区别:通信方式IIC是一种双向的通信协议,一个总线上可以同时连接多个设备,而SPI则是一种单向的通信协议,需要针对每个设备单独使用片选信号进行通信。时钟信号IIC使用一个时钟信号来同步通信,而SPI需要两个时钟信号,一个为数据时钟(SCK),另一个为片选信号(SS)。传输速度由于SPI是单向的通信协议,因此在相同的传输速度下,其传输效率比IIC更高。硬件
- NXP BMS AFE芯片MC33771C学习笔记(3)工作模式与片内温度
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前几期我们介绍了MC33771C的以下内容:NXPBMSAFE芯片MC33771C学习笔记(1)介绍NXPBMSAFE芯片MC33771C学习笔记(2)电源学习之前先补充一下“电源”章节中的知识点,下图是VCOM与VANA在各个模式下的状态:接下来我们接着学习......一、工作模式MC33771C有多种工作模式:resetmode/idlemode/initmode/normalmode/sle
- 第二十一章:考研的艰难抉择与放弃入学的转折
漠缠
考研程序人生
深秋时节,校园宛如被大自然精心雕琢的艺术殿堂。金黄的银杏叶在阳光的轻抚下,闪烁着细碎的光芒,微风拂过,叶片相互摩挲,发出沙沙的轻响,仿佛在低声诉说着岁月的故事。一片片银杏叶悠悠然飘落,宛如一只只金色的蝴蝶,轻盈地落在校园的小径上,为其铺上了一层柔软而华贵的金色绒毯。小冷背着那装满了书籍与疲惫的书包,脚步沉重且迟缓,每迈出一步都似用尽全身力气,仿佛双腿被灌入了沉重的铅液,缓缓踏入这片熟悉又承载着无数
- 免费SSL证书,再不领就亏大了!
httpssslssl证书
还在为网站安全担忧?还在为高昂的SSL证书费用头疼?别担心,免费SSL证书来拯救你啦!免费SSL证书,顾名思义,就是不用花钱也能获得的SSL证书。它能为你的网站提供基本的数据加密功能,保护用户隐私,防止数据泄露。虽然功能上可能比不上付费证书,但对于个人网站、小型企业网站来说,完全够用!为什么说再不领就亏大了呢?搜索引擎偏爱HTTPS:谷歌等搜索引擎明确表示,HTTPS网站会获得更高的搜索排名。免费
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
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nginx代理配置可参考server部分
server {
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- spring学习笔记
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一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
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c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
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做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
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1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
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print(num, num * num);
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var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
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通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
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- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
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- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
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Spark SQL数据源和表的Schema
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{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
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-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
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- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
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jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
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个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
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设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
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insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
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int main(void)
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struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
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#在国内镜像下载二进制包
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#把golang的bin目录加入全局环境变量
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- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
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1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
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- Java父类取得子类类名
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在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
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public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
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@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
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- Java spring mvc多数据源配置
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1、首先配置两个数据库
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- 第12章 Ajax(下)
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index.html
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- BW / Universe Mappings
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Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
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java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
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- 推行国产操作系统的优劣
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最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交